FANUC数车宏程序课件.ppt

1、FANUC数车宏程序永州职业技术学院何玉山1ppt课件宏程序定义 利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断、条件转移等功能编写的加工程序。2ppt课件宏程序中的变量 一个普通的零件加工程序指定G码并直接用数字值表示移动的距离，例：G01 X100.0。而利用用户宏，既可以直接使用数字值也可以使用变量号。当使用变量号时，变量值既可以由程序改变，也可以用MDI面板改变。#1=#2+100 G01 X#1 F3003ppt课件变量的表示 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定，例：#1 表达式可用于指定变量号，表达式必须封闭在方括号里。例：#1+#2-124ppt课件变量的类型 根据变量号将变

2、量分为三类(#0为空变量)，见下表：变量号变量类型 功能#1#33局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。5ppt课件变量号变量类型功能#100#199#500#999公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100#199初始化为空变量#500#999 的数据保存即使断电也不丢失6ppt课件变量号变量类型功能#1000系统变量 系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等7ppt课件变量的范围8ppt课件 小数点的省略 当程序中定义变量值时，小数点可以省略 例：当定

3、义#1=123；变量#1的实际值是 123.0009ppt课件 变量的引用 为了在程序中使用变量，指定后面跟变量号的地址。当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例：G01 X#1+#2 F#3。引用的变量值根据地址的最小输入增量自动舍入。例：G00 X#1；其中#1值为12.3456，CNC最小输入增量1/1000mm，则实际指令值为G00 X12.346。改变引用的变量值的符号，要把“”号放在（#）前面。例：G00 X#1；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例：#1=0，#2=“空”，则G00 X#1 Y#2；的执行结果是G00 X0；10ppt课件 变量的赋值程序中的地址在

4、宏程序体中的变量程序中的地址在宏程序体中的变量A#1Q#17B#2R#18C#3S#19D#7T#20E#8U#21F#9V#22H#11W#23I#4X#24J#5Y#25K#6Z#26M#1311ppt课件 变量的算术与逻辑运算12ppt课件13ppt课件变量的运算符等于：EQ 格式：#j EQ#k不等于：NE格式：#j NE#k大于：GT格式：#j GT#k小于：LT格式：#j LT#k大于等于：GE格式：#j GE#k小于等于：LE格式：#j LE#k14ppt课件宏程序语句的转移循环 在程序中，使用IF语句和GOTO语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用15ppt课件

5、无条件转移（GOTO）语句16ppt课件 条件转移（IF）语句17ppt课件 IFTHEN18ppt课件注：#2=#2+#1应改为#2=#2+119ppt课件 循环（WHILE）语句20ppt课件 嵌 套在DOEND之间循环中的标号（13）可根据需要多次使用。但是当程序有交叉重复循环（DO范围的重叠）时，会出现P/S报警NO.12421ppt课件22ppt课件 说明 1.无限循环：当指定DO而没有WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。2.处理时间：当在GOTO语句中有标号转移的语句时，进行顺序号检索，反向检索要比正向检索的时间长，用WHILE 语句实现循环可减少处理时间。3未定义的变

6、量：在使用EQ和NE的表达式中和零有不同的效果，在其他形式的表达式中，空被当作零。23ppt课件 示例程序24ppt课件 宏程序在车床编程中的应用实例25ppt课件 参数编程 参数编程用于系列零件的加工，此系列零件形状相同，但有部分尺寸不同。如果将这些不同的尺寸用宏变量(参数)形式给出，由程序自动对相关节点坐标进行计算，则可用同一程序完成一个系列零件的加工。如下图示：该系列零件的右端面半球球径可取R15和R10，可将球径用变量表示。编程零件设在工件右端面中心，棒料45。26ppt课件 从图中可以看出，编程所需节点，除A、D、E三点外，B、C点均与球径R有关。下面给出各节点坐标。27ppt课件加

7、工程序如下加工程序如下：%1001 G98 S800 M3；T0101;G00 X45.0 Z2.0M07;G71 U2 R1;G71 P10 Q20 U1 W0.2 F0.4 S750;N10 G0 X0 Z0 S1200;#1=15G3 X2*#1 Z-#1 R#1 F0.15;G1 Z-20-2*#1;X40.0 Z-60.0;Z-100.0;N20 X45;G70 P10 Q20;G0 X200.Z200.0;M30;28ppt课件方程曲线的车削加工 在实际车削加工中，有时会遇到工件轮廓是某种方程曲线的情况，此时可采用宏程序完成方程曲线的加工。1.方程曲线车削加工的走刀路线：粗加工：应

8、根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。对棒料、外圆切削，应采用类似G71的走刀路线；对盘料，应采用类似G72的走刀路线；对内孔加工，选用类似G72的走刀路线较好，此时镗刀杆可粗一些，易保证加工质量。精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次 29ppt课件 椭圆轮廓的加工椭圆轮廓的加工 对椭圆轮廓，其方程有两种形式。对粗加工，采用G71/G72走刀方式时，用直角坐标方程比较方便；而精加工(仿形加工)用极坐标方程比较方便。极坐标方程极坐标方程 直角坐标方程直角坐标方程：注意：方程式中的X、Z为数车坐标轴，通常ab，且X为直径值。30ppt课件 示例：加工下图所示a=20，b=60椭圆轮廓，棒料

9、45，编程零点放在工件右端面。O9988G98 S700 M3;T0101;G0 X41 Z2;G1 Z-100 F150;粗加工开始G0 X42;Z2;#1=20*20*4;4a2#2=60;b#3=35;X初值(直径值)WHILE#3 GE 0 DO1;粗加工控制#4=#2*SQRT1-#3*#3/#1;ZG0 X#3+1；进刀G1 Z#4-60+0.2 F150;切削G0 U1;退刀 Z2;返回#3=#3-4;下一刀切削直径END1;31ppt课件#10=0.8；x向精加工余量#11=0.1;z向精加工余量WHILE#10 GE 0 DO1;半精精加工控制G0 X0 S800;进刀，准备

10、精加工#20=0;角度初值WHILE#20 LE 90 DO2;曲线加工#3=2*20*SIN#20;X#4=60*COS#20;Z G1X#3+#10Z#4+#11-60 F100;#20=#20+1;END2;G1 Z-100;G0 X45 Z2;#10=#10-0.8;#11=#11-0.1;END1;G0 X100 Z200;M30;FANUC Oi-T32ppt课件 抛物线加工 加工下图所示抛物线孔，方程为Z=X2/16，换算成直径编程形式 为Z=X2/64，则X=sqrtZ/8。采用端面切削方式，编程零点放在 工件右端面中心，工件预钻有30底孔。33ppt课件参考程序：O6688

11、G98S700M3 T0101 G0X30Z2#3=35 X初始值 WHILE#3LE78DO1 粗加工条件控制#4=#3*#3/64 Z G0X#3-2 X精加工余量2mm G1Z#4-100+0.2F150 Z精加工余量0.2mm G0Z2 回刀#3=#3+2 进刀 END1 粗加工结束34ppt课件 G0Z100 退刀 X100 S1200M3 T0202 G0X30Z2 G0X80 G1Z1.4 精加工定位#1=80 X初始值 WHILE#1GE30DO1 精加工条件控制#2=#1*#1/64 Z值#1=#1-0.2 精加工步距控制 G1X#1Z#2-100F0.2 精加工 END1 精加工结束 G0X100Z200 M3035ppt课件谢 谢！谢谢大家36ppt课件