8-PLC可编程序控制器课件.ppt

1、PLCPLC可编程序可编程序逻辑控制器逻辑控制器编程器编程器打印机打印机EPROM写入器写入器图形监控系统图形监控系统PC外部设备外部设备外设外设 接口接口I/O 扩展接口扩展接口I/O 扩展机扩展机I/OEPROM (系统程序）系统程序）RAM (用户程序）用户程序）存存 贮贮 器器输输 出出 单单 元元电源电源控制器控制器输输 入入 单单 元元运算器运算器微处理器微处理器(CPU)用户输入设备用户输入设备用户输入设备用户输入设备图（图（1）PLC硬件系统框架图硬件系统框架图X000Y000X003M001M000X001X002X004X005M001梯形图：梯形图：0 LD X0001O

2、R X0012ORI X0023OUT Y0004LDI X0035AND X0046OR M0017ANI X0058OR M0009OUT M001语句表：语句表：FX0N-40MRFX0N-40MR逻辑指令系统逻辑指令系统第一节第一节 逻辑指令逻辑指令LD 取指令。取指令。用于常开接点与母线连接，每一个常开接点开始的用于常开接点与母线连接，每一个常开接点开始的逻辑行都使用这一指令。逻辑行都使用这一指令。XYMSTCLDI 取反指令。取反指令。用于常闭接点与母线的连接，每一个以常闭接点开用于常闭接点与母线的连接，每一个以常闭接点开始的逻辑行都使用这一指令。始的逻辑行都使用这一指令。XYMS

3、TCOUT 输出指令。输出指令。用于输出逻辑运算的结果，即用于逻辑运算的结果驱用于输出逻辑运算的结果，即用于逻辑运算的结果驱动一个指定的线圈。动一个指定的线圈。YMSTCEND 结束指令。结束指令。用于结束一个程序。用于结束一个程序。END0 LD X0001OUT Y0002LDI X0013OUT Y0014OUT M0005LD X0026OUT Y002梯形图梯形图语句表语句表X000Y000X001Y001X002M000Y002ENDAND 与指令。与指令。用于常开接点的串联，完成逻辑用于常开接点的串联，完成逻辑“与与”的运算。的运算。XYMSTCANI 与非指令。与非指令。用于常

4、闭接点的串联，完成逻辑用于常闭接点的串联，完成逻辑“与非与非”的运算。的运算。XYMSTCOR 或指令。或指令。用于常开接点的并联，完成逻辑用于常开接点的并联，完成逻辑“或或”的运算。的运算。XYMSTCORI 或非指令。或非指令。用于常闭接点的并联，完成逻辑用于常闭接点的并联，完成逻辑“或非或非”的运的运算。算。XYMSTC梯形图梯形图X000Y000X003M001M000X001X002X004X005M0010 LD X0001OR X0012ORI X0023OUT Y0004LDI X0035AND X0046OR M0017ANI X0058OR M0009OUT M001语句表

5、语句表ANB 块与指令。块与指令。用于接点块的串联。每一接点块都是从用于接点块的串联。每一接点块都是从LD/LDI开开始的操作。始的操作。ORB 块或指令。块或指令。用于接点块的并联。每一接点块都是从用于接点块的并联。每一接点块都是从LD/LDI开开始的操作。始的操作。X000Y000X003X001X002X003X004X005X006梯形图梯形图0 LD X0001OR X0012LD X0023AND X0034LDI X0045AND X0056ORB7OR X0068ANB9OR X00310OUT Y000语句表语句表X000X010X002X001X003X006X007X00

6、4X005C011Y000Y001M002(b)控制电路控制电路三相异步电动机正反停控制的继电器电路三相异步电动机正反停控制的继电器电路FCFCFAZCZCZCTAZAFCRJX12X13(a)主电路主电路Y DZCFCRJX12X13X000M000X002X003M001M000正转正转自保自保停止停止过载过载互锁互锁X001X002X003M000M001反转反转自保自保停止停止过载过载互锁互锁M001END梯形图梯形图0 LD X0001OR M0002ANI X0023ANI X0034ANI M0015OUT M0006LD X0017OR M0018ANI X0029ANI X0

7、0310ANI M00011OUT M00112END语句表语句表PLC II型型教学实验箱布局图教学实验箱布局图 刀具库刀具库 实验区实验区 传输传输 实验区实验区 开关量开关量 输入区输入区OUTPUT端子排端子排INPUT端子排端子排 电电 梯梯 实实 验验 区区 混料混料 实验区实验区 检瓶检瓶 实验区实验区 交通灯交通灯 实验区实验区 冲压冲压 模具模具 实验区实验区 电源电源 开关开关练习一练习一1 1、绘出下列语句表的梯形图。、绘出下列语句表的梯形图。(1)0LDX0(2)0LDX0 10ANB 1ORX1 1ANDX1 11LDM0 2ANIX2 2LDX2 12ANDM1 3

8、ORM0 3ANIX3 13ORB 4LDX3 4ORB 14ANDM2 5ANDX4 5LDX4 15OUTY0 6ORM1 6ANDX5 7ANB 7LDX6 8ORIM2 8ANDX7 9OUTY0 9ORB X0 X1X2X6X3X10X12X7X11Y0Y1Y2X4 X5X0X6X7X11X10X1X2 X3 X4X12X15Y0X5X13X142 2、写出下列梯形图的语句表、写出下列梯形图的语句表（1）（2）X0 X1X3X5X2X4Y0Y1Y2Y3X6X1X0X12X13X3 X4X6X14X15X20X21X17X16Y0Y1X2X5X7 X10X11（3）（4）RST 置位指

9、令。置位指令。使保持线圈失电。使保持线圈失电。SETYMSSET 置位指令。置位指令。使保持线圈得电。使保持线圈得电。RST YMSCDVZPLF PLF 脉冲指令。脉冲指令。下降沿触发线圈下降沿触发线圈。PLSYMPLS PLS 脉冲脉冲指令。指令。上升沿触发线圈上升沿触发线圈。PLFYM0 LD X01PLS M03LD X14PLF M16LD M07SET Y08LD M9RST Y110 ENDPLSM0PLFM1SETY0RSTY1ENDX0X1M0M1MC:主控主控公共串联触点连接公共串联触点连接MCR:主控复位主控复位公共串联触点断开公共串联触点断开在梯形图中，由一个接点或接点

10、组控制多条逻辑行的在梯形图中，由一个接点或接点组控制多条逻辑行的电路叫主控。电路叫主控。MC主控点后的电路由主控点后的电路由LD/LDI指令开始。在指令开始。在MC所控制的范围内，最后应由所控制的范围内，最后应由MCR指令返回，即指令返回，即MCR后的电路后的电路又回到母线上。又回到母线上。MC指令的目标元素：指令的目标元素：M、Y。MC N0 M0Y0Y1Y2Y3MCR N0X0X1X2X3X4M0N00LD X01MC N0 M02LD X13OUT Y04LD X25OUT Y16LD X37OUT Y28MCR N09LD X410 OUT Y3MPS:进栈进栈记忆到记忆到MPS指令为

11、止的状态指令为止的状态MRD:读栈读栈读出用读出用MPS指令记忆的状态指令记忆的状态MPP:出栈出栈读出用读出用MPS指令记忆的状态并清除这些状态指令记忆的状态并清除这些状态Y0X0X1Y1X2Y2X3MPSMRDMPP0LD X01MPS2AND X13OUT Y04MRD5AND X26OUT Y17MPP8AND X39OUT Y2CJ:条件跳转指令条件跳转指令当当CJ前的逻辑关系为前的逻辑关系为ON时，则时，则CJ与相应的断点之间与相应的断点之间的程序停止执行，而跳去执行断点以下的程序，而被跳过去的程序停止执行，而跳去执行断点以下的程序，而被跳过去的程序保持原状态。的程序保持原状态。X

12、0CJ P0Y1X1P0Y2X20LD X01CJ P02LD X13OUT Y14P05LD X26OUT Y2CJ的各种组合的各种组合1、多数个、多数个CJ指令具有相同的跳转地址编号便可跳转到相指令具有相同的跳转地址编号便可跳转到相同的步序中去同的步序中去X0CJ P0P0Y2X4X1CJ P0X2CJ P0X3CJ P02、多数个、多数个CJ指令之间相互重叠指令之间相互重叠X0CJ P0P1Y2X4X1CJ P1X2CJ P2P0Y2X4P2Y2X4MC/MCR与与CJ的组合的组合1、从、从MC外跳到外跳到MC外，这种情况跳转与外，这种情况跳转与MC无关无关2、从、从MC外跳到外跳到MC

13、内，这时不管内，这时不管MC为接通或断开，为接通或断开，MC均作均作 接通处理接通处理3、从、从MC内跳到内跳到MC内，这时只有内，这时只有MC接通时才能执行跳转接通时才能执行跳转4、从、从MC内跳到内跳到MC外，这时只有外，这时只有MC接通时才能执行跳转，且接通时才能执行跳转，且 MCR变得无效变得无效5、从、从MC内跳到另一个内跳到另一个MC内，这时只有要跳出的内，这时只有要跳出的MC接通时接通时 才能执行跳转动作，而当跳到别的才能执行跳转动作，而当跳到别的MC后，不论后，不论MC为接为接 通或断开，通或断开，MC均作接通处理均作接通处理 练习二练习二1 1、绘出下列语句表的梯形图。、绘出

14、下列语句表的梯形图。0LDX010OUTY11ANDX111MCM12OUTM012LDX63LDX213OUTY24ORX314LDX75OUTM115OUTY36MCM016MCRM17LDX417MCRM08OUTY018LDX109LDX519OUTY4X0X1X2X3X4X5X6Y0Y1Y2Y3X0Y0X10X11M1Y1M2X20X21Y3X1M0Y0Y1Y2Y32 2、写出下列梯形图的语句表、写出下列梯形图的语句表（1）（2）X1M1X1M0Y0M2M0Y0Y0M2M1M0X13 3、画出梯形图的输出波形。画出梯形图的输出波形。第二节第二节 计时器、计数器计时器、计数器例例1 1

15、电机优先起动控制电机优先起动控制 5个个电机电机m1-m5，前级电机不起动时，后级前级电机不起动时，后级电机无法起动，即电机无法起动，即m1电机不起动时，电机不起动时，m2电机电机无法起动，如此类推。前级电机停止时，后级无法起动，如此类推。前级电机停止时，后级电机也停止，如电机也停止，如m1停止时，也停止停止时，也停止m2,m3-m5.例例2 2通风机监视通风机监视 工作过程：对操作条件工作过程：对操作条件“装置运转装置运转”来说，来说，如果如果3个风机中的个风机中的2个在运转，信号灯就持续发个在运转，信号灯就持续发亮，如果有亮，如果有1个风机运转，信号灯就以个风机运转，信号灯就以0.5Hz的

16、的频率闪光，如果频率闪光，如果1个风机也不运转，信号灯就个风机也不运转，信号灯就以以2Hz频率闪光，如果频率闪光，如果“选择装置选择装置”不运转，不运转，信号灯就熄灭。信号灯就熄灭。例例:四分频电路四分频电路PLSM0X0Y0M0Y0M0Y0Y0X0M0RSTM0M1X0X0SETM1M0X0M1Y0SETM0RSTM1M0M0X0M0X0M1三三.计时计时/计数指令及编程方法计数指令及编程方法（一）计时器（定时器）一）计时器（定时器）T 计时器常用的有计时器常用的有接通延时计时器接通延时计时器和和断开延时断开延时计时器计时器。接通延时计时器：计时器线圈通电后，开始接通延时计时器：计时器线圈通

17、电后，开始计时，待计时时间到，计时器接点动作。计时，待计时时间到，计时器接点动作。断开延时计时器：计时器线圈通电后，计时断开延时计时器：计时器线圈通电后，计时器接点随即动作，当计时器线圈断电时，开器接点随即动作，当计时器线圈断电时，开始计时，当计时时间到，计时器接点断开。始计时，当计时时间到，计时器接点断开。1.接通延时计时器梯形图及时序图接通延时计时器梯形图及时序图X0Y0T0T0T0Y1K100X0Y0T=10sT=5sY12.断开延时计时器断开延时计时器 FXON-40MR型型PC的计时器均为接通延的计时器均为接通延时计时器时计时器,经过一定的组合经过一定的组合,可使之成为断可使之成为断

18、开延时计时器开延时计时器.下图中下图中M0即为与即为与T0对应对应的断开延时计时器的断开延时计时器.X0T0M0M0T0Y0K100M0X0T=10sT=5sX0T0M0例例1.设计一方波发生器设计一方波发生器,脉宽为脉宽为1s。T0Y0T0T0K100T0Y0Y0T=1sY0T0二二.计数器计数器 1.加计数器加计数器C0RSTC0X0C0M8002K9X1Y0X0X1Y0C00189 2.减计数器减计数器RSTC244X0X2M8002C244X1C244SET M8244Y0K9X0T0K60C2K24C4Y0T0C6T0C2K600C2X0X0RSTC2C4C4X0RSTC4X0RST

19、C6K3C6PLSM0X0M0Y0Y0M0Y0M0 练习三练习三1 1、画出梯形图中、画出梯形图中Y0Y0的时序图。的时序图。X0T0T1T1T0Y0T1X0K10K202 2、画出梯形图中画出梯形图中Y0Y0的时序图。的时序图。X0Y0M0T0M0T0Y1T1Y2M0T1Y3T2M0M0T2M0T0K10T1M0K10K103 3、分析程序，回答问题。、分析程序，回答问题。（1 1）若若XOXO接通，则（）、接通，则（）、（）有输出，（）、（）无（）有输出，（）、（）无输出；输出；（2 2）若）若XOXO接通，延时接通，延时1S1S，则（）、（）有输出，（）、则（）、（）有输出，（）、（）无

20、输出；（）无输出；（3 3）若）若XOXO接通，延时接通，延时2S2S，则（）、（）有输出，（）、则（）、（）有输出，（）、（）无输出；（）无输出；（4 4）若）若XOXO接通，延时接通，延时3S3S，则（）、（）有输出，（）、则（）、（）有输出，（）、（）无输出；（）无输出；（5 5）若）若XOXO一直接通，总结一直接通，总结规律。规律。北北南南西西东东十字路口交通信号灯示意图十字路口交通信号灯示意图203 2253 2203 2253 2第一周期第一周期第二周期第二周期onoff启动开关启动开关南北红灯南北红灯东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯东西红灯东西红灯南北绿灯南北绿灯南北黄灯南北黄灯

21、十字路口交通灯正常时序控制时序图十字路口交通灯正常时序控制时序图正常时序控制要求：正常时序控制要求：信号灯受一个启动开关控制。当启动开关信号灯受一个启动开关控制。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。先南北红灯亮，接通时，信号灯系统开始工作。先南北红灯亮，东西绿灯亮。南北红灯亮维持东西绿灯亮。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到秒。到20秒时，秒时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1秒（亮秒（亮0.5秒，秒，熄熄0.5秒）。绿灯闪亮秒）。绿灯闪亮3秒后熄灭，东西黄灯亮，秒后熄灭，东西黄灯亮，并维

22、持并维持2秒。到秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。东西红灯亮维持亮维持30秒，南北绿灯维持秒，南北绿灯维持25秒。到秒。到25秒时，南秒时，南北绿灯闪亮北绿灯闪亮3秒后熄灭，南北黄灯亮，并维持秒后熄灭，南北黄灯亮，并维持2秒。秒。到到2秒时，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东秒时，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，东西绿灯亮，开始第二个周期的动西红灯熄灭，东西绿灯亮，开始第二个周期的动作。以后周而复始地循环。作。以后周而复始地循环。输入设备输入设备输入节点编号输入节点编号输出设备输

23、出设备输出节点编号输出节点编号启动开关启动开关X0南北绿灯南北绿灯Y0南北黄灯南北黄灯Y1南北红灯南北红灯Y2东西绿灯东西绿灯Y3东西黄灯东西黄灯Y4东西红灯东西红灯Y5I/O设备及设备及I/O编号的分配：编号的分配：T10T10T10M0M0T10M0X0T2Y2X0T0Y3T0M0X0T5T0K200T0T1K30T1T2Y4T1T2K20T2T5Y5T2T3Y0T3M0T1T4T2T3K250T3T4T4T5T5Y1T4K30K5方波发生器方波发生器周期为周期为1秒秒南北红灯南北红灯东西绿灯东西绿灯东西绿灯东西绿灯计时计时东西绿灯闪东西绿灯闪东西绿灯东西绿灯闪烁计时闪烁计时东西黄灯东西黄

24、灯东西黄灯东西黄灯计时计时东西红灯东西红灯南北绿灯南北绿灯南北绿灯闪南北绿灯闪南北绿灯南北绿灯计时计时南北绿灯南北绿灯闪烁计时闪烁计时南北黄灯南北黄灯南北黄灯南北黄灯计时计时K20第三节第三节 步进指令步进指令一、步进指令的概念一、步进指令的概念 步进指令是由状态转移图设计梯形图的一种步进型指步进指令是由状态转移图设计梯形图的一种步进型指令。状态转移图直观的表示了工艺流程。因此，采用步进令。状态转移图直观的表示了工艺流程。因此，采用步进指令设计梯形图具有简单直观的特点，使顺序控制变得容指令设计梯形图具有简单直观的特点，使顺序控制变得容易，大大缩短了设计者的设计时间。易，大大缩短了设计者的设计时

25、间。AB向下向下向上向上向右向右向左向左夹紧夹紧松开松开图图1 机械手动作过程机械手动作过程左限位左限位上限位上限位向下向下向右向右这个接点不能提供这个接点不能提供原位原位A点点原位原位B点点状态状态1状态状态2状态状态3状态状态4图图2 继电器梯形图继电器梯形图图图3 机械手状态机械手状态 状态转移图是用状态描述的工艺流程图。图状态转移图是用状态描述的工艺流程图。图4为状态为状态转移图，每一状态提供三种功能：驱动负载，转移转移图，每一状态提供三种功能：驱动负载，转移条件，置位转移后的状态。图条件，置位转移后的状态。图5为步进梯形图，采用继为步进梯形图，采用继电器符号表示，其中符号表示步进接点

26、，用电器符号表示，其中符号表示步进接点，用STL表示。表示。STL后的接点用后的接点用LD/LDI指令联接，即指令联接，即STL具有主控功能，具有主控功能，状态状态Sm用用Sn的的STL接点置位后，状态接点置位后，状态Sn自动复位，即自动复位，即STL提供了转移源自动复位功能。提供了转移源自动复位功能。二、状态转移图和步进梯形图二、状态转移图和步进梯形图状态Sn状态SmX（转移条件）Y图4SetSmXY图5SnSm三、三、STL/RET指令指令STL/RET指令用于步进接点的驱动和返回。指令用于步进接点的驱动和返回。STL步进接点的通断由其对应的状态继电器控步进接点的通断由其对应的状态继电器控

27、制，每一个步进继电器执行一个步进。制，每一个步进继电器执行一个步进。STL步进接点只有常开接点，无常闭接点。步进接点只有常开接点，无常闭接点。步进状态图和步进梯形图如图步进状态图和步进梯形图如图6所示，以步进所示，以步进接点为主体，最后必须用接点为主体，最后必须用RET指令返回。指令返回。S0S1S2X0X1T0X3X10X11X4Y0T0K10Y1Y2图6SetS0Y0S0T0K10SetS1X10X11X1T0X0Y1S1RETX10SetS2X4Y2S2(a)(b)0LD X01SET S02STL S03OUT Y04LD X105OR X116OUT T07K 108LD X19AN

28、D T010 SET S111 STL S112 OUT Y113 LD X314 SET S215 RET16 LD X417 OUT Y218 STL S2指令程序指令程序SetS0Y0S0T0K10SetS1X10X11X1T0X0Y1S1RETX3SetS2X4Y2S2四、步进指令使用要点四、步进指令使用要点1、步进继电器可作为一般的中间继电器使用，其功能通、步进继电器可作为一般的中间继电器使用，其功能通M一样一样但作为中间继电器使用时，就不能再提供但作为中间继电器使用时，就不能再提供STL步进接点。步进接点。2、各个步进继电器的输出也可加入某些连锁条件、各个步进继电器的输出也可加入某

29、些连锁条件3、步进继电器在使用、步进继电器在使用SET指令时，才具有步进控制功能。他除指令时，才具有步进控制功能。他除了提供步进接点外，还提供了一般的节点。了提供步进接点外，还提供了一般的节点。4、STL接点接通时，在其后的电路才能动作，若断开，则其后接点接通时，在其后的电路才能动作，若断开，则其后的电路皆不能动作，即的电路皆不能动作，即STL指令具有主控功能。但指令具有主控功能。但STL接点不能接点不能使用使用MC/MCR指令。指令。5、STL指令内能使用指令内能使用CJ指令。当执行跳到别的指令。当执行跳到别的STL步进之内时步进之内时无论该无论该STL接点接通还是断开，都令其接通而继续执行

30、电路。接点接通还是断开，都令其接通而继续执行电路。6、在时间顺序控制的步进电路里，每一个步进使用一个定时器、在时间顺序控制的步进电路里，每一个步进使用一个定时器控制时间，以便计时转移到下一个步进。如步数较多，则需要控制时间，以便计时转移到下一个步进。如步数较多，则需要的定时器也很多。在的定时器也很多。在STL步进电器里，只要不是相邻的步进，则步进电器里，只要不是相邻的步进，则可以重复使用同一编号的定时器。可以重复使用同一编号的定时器。7、步进状态继电器复位：步进状态继电器是断电保持的，、步进状态继电器复位：步进状态继电器是断电保持的，这样在断电后，再次加电，动作从断电时的状态开始，但这样在断电

31、后，再次加电，动作从断电时的状态开始，但是在某些情况下，需要把执行动作转为从初始条件开始再是在某些情况下，需要把执行动作转为从初始条件开始再次执行，这是需要复位所有的状态，包括初始状态，这时次执行，这是需要复位所有的状态，包括初始状态，这时可以使用可以使用ZRST指令。指令。例：如下图所示为小车的运行过程。当小车处于后端，按下例：如下图所示为小车的运行过程。当小车处于后端，按下启动按钮，小车向前运行，压下前限位开关后，翻斗门打开；启动按钮，小车向前运行，压下前限位开关后，翻斗门打开；7秒后小车向后运行，到后端，即压下后限位开关后，打开秒后小车向后运行，到后端，即压下后限位开关后，打开小车底门小

32、车底门5秒，完成一次动作。要求控制小车的运行，并具有以秒，完成一次动作。要求控制小车的运行，并具有以下几种方式：手动；下几种方式：手动；自动单周期自动单周期即小车往复运行一次即小车往复运行一次后停在后端等待下次启动；自动连续后停在后端等待下次启动；自动连续即小车启动后自动即小车启动后自动往复运行；单步运行往复运行；单步运行即每步动作都要启动。往复运行即每步动作都要启动。往复运行2次次即小车往复运行即小车往复运行2次后，回到后端停下，等待启动。次后，回到后端停下，等待启动。启动开关X0小车底门开Y3后限位开关X1前限位开关X2向前Y0向后Y2翻斗门开Y1设计过程：设计过程：第一步、设置输入第一步

33、、设置输入输出点输出点第二步、设计程序结构第二步、设计程序结构第三步、设计自动程序第三步、设计自动程序第四步、设计手动程序第四步、设计手动程序第一步、设置输入第一步、设置输入输出点输出点开底门开底门X1X2X10X11X12X13X14X3X4X5X6启动启动前限位开关前限位开关后限位开关后限位开关向后向后向前向前往复两次往复两次连续连续单周期单周期单步单步X0开翻门开翻门手动手动Y0Y1Y2Y3向前电磁阀向前电磁阀开翻斗门电磁阀开翻斗门电磁阀向后电磁阀向后电磁阀开小车底门电磁阀开小车底门电磁阀第二步、设计程序结构第二步、设计程序结构CJ P0手动程序手动程序CJ P1自动程序自动程序往复运行

34、程序往复运行程序CJ P2P0P1P2X10X10X13X14T2K50T1K70X14Y1X2Y2Y3X1Y0Y2Y1Y3X15Y1X2X1T2Y3T1X16Y3X17Y0手动程序梯形图手动程序梯形图第三步、设计程序第三步、设计程序S0S1S2S3S4Y0Y2Y3T1K50Y1T0K70X2Y3X0X1T0X2X13X12M8002SET S0SET S1SET S2SET S3SET S4SET S1SET S0M8002Y2S3X2T0S1X2X0S0Y3X1Y0T0K70Y1S2T1K50Y3S4X12X13 T1T1状态图状态图梯形图梯形图自动程序自动程序M0X2X0X1T0X2T1

35、Y3M0S0梯形图梯形图S1S2S3Y2Y1Y0Y3T1K50T0K70RST M0S4SET M0RST M0X0X0X2Y3Y0X1Y3T1Y1T0T0K70Y2X2T1K50T1SET S4RETSET S3SET M0SET S0M0SET S3SET S2S0S3S1S2M0M0STLSET S1梯形图梯形图STLSTLSTLSET S0S4STL往复程序往复程序S1S2S3S4X0Y1X2X3X1X4Y2Y3Y4X5X6 练习四练习四根据状态图写出梯形图和语句表。根据状态图写出梯形图和语句表。（1）（2）S0S1S2S3X3X4Y0T0K20Y1X7C0K5X10Y2X6X1T0C

36、0X2X5X0多流程步进顺序控制多流程步进顺序控制多流程步进过程是具有两个以上的顺序动作的过程，其状态多流程步进过程是具有两个以上的顺序动作的过程，其状态转移图具有两个以上的状态转移支路。常用的状态转移图有转移图具有两个以上的状态转移支路。常用的状态转移图有以下几种结构以下几种结构(a)、表示单流程。这时状态不必按顺序编号；其他流程的表示单流程。这时状态不必按顺序编号；其他流程的状态也可作为状态转移的条件。状态也可作为状态转移的条件。S0S1S2S4S3(b)、表示选择分支与联接的结构。这时多个流程由条件选表示选择分支与联接的结构。这时多个流程由条件选择执行，状态不能同时转移。择执行，状态不能

37、同时转移。S0S1S2S4S5S6S7S0S1S2S4S5S6S7(c)、表示并联分支与联接的结构，这时多个流程同时执行表示并联分支与联接的结构，这时多个流程同时执行状态同时转移。状态同时转移。S0S1S2S4S5(d)、表示跳步与循环的结构，这时某些状态跳步或循环。表示跳步与循环的结构，这时某些状态跳步或循环。S0S1S2S5S3S4Y2Y5Y4Y3Y0Y1X7X2X3X1X6X4X5SET S1S0X1Y0SET S3X4SET S2S1X2Y1SET S5S2X3Y2SET S4S3X5Y3SET S5S4X6Y4S5X7Y5选择分支与联接步进过程编程选择分支与联接步进过程编程S0S1S2S5S3S4Y2Y5Y4Y3Y0Y1X7X2X3X1X6X5SET S1S0X1Y0SET S3SET S2S1X2Y1S2Y2SET S4S3X5Y3S4Y4S2并联分支与联接步进过程编程并联分支与联接步进过程编程S4X3SET S5S5X7Y5