乐高教学课程：齿轮教学课件.ppt

1、1齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。齿轮最主要的特性：传动齿轮的作用：可以增加、减少力的传递；增大或减少扭矩；加速或减速。28齿齿轮16齿齿轮24齿齿轮40齿齿轮齿轮的命名：齿数乐高齿轮共有：乐高齿轮共有：4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿）冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。34齿轮传动的特点齿轮传动的特点：传动力量大、：传动力量大、传动精确。传动精确。56思考一：手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个快？为什么会快呢？7齿轮的特点：齿轮的特点：*可以将运动从一根轴传到其它轴可以将运动从一根轴传到其它轴上上*两根轴反向转动：一

2、个顺时针，两根轴反向转动：一个顺时针，一个逆时针一个逆时针*最重要的特性，就是两根轴的旋最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同转速度不同8减速小车加速小车92 2、乐高基本单位（、乐高基本单位（FLUFLU）和齿轮的大小）和齿轮的大小103、16齿齿轮和40齿齿轮的连接11125 5、传动比、传动比传动比传动比=主动轮的齿数主动轮的齿数从动齿轮的齿数从动齿轮的齿数 例：最大的乐高齿例：最大的乐高齿轮是轮是40齿的，而最齿的，而最小的是小的是8齿的。这样，齿的。这样，使用两个齿轮传动使用两个齿轮传动时，最大可以得到时，最大可以得到1：5的传动比。的传动比。(如图如图所示所示)13一次传动一次传动

3、转动小轮传动比转动小轮传动比=转动大轮传动比转动大轮传动比=14（2 2）二次传动）二次传动151617应用：将运动轴转换应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）度。（斜齿轮也有同样的应用）18特点：特点：当扭矩大于当扭矩大于额定值时，将产生额定值时，将产生打滑来保护机构。打滑来保护机构。离合齿轮离合齿轮1920惰轮惰轮如图：图中传动是多少呢？如图：图中传动是多少呢？从从8齿齿轮开始，第一级传动比是齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级，第二级传动比为传动比为40：24，两者相乘，得到，两者相乘，得到40：8或者或者5：1。8齿齿轮与齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到齿齿轮直接传动也可得到5：1的的传动比，那么，中间的传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不齿就是一个惰轮，它不影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们有一个非常重要的作用：改变输出方向。有一个非常重要的作用：改变输出方向。21制制作作抓抓手手22