第12章-高超声速流动的特殊问题-气体动力学-教学课件.ppt
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1、 第第1212章章 高超声速流动的特殊问题高超声速流动的特殊问题 本章概述本章概述:物体的飞行速度远远大于周围介质的声速,而且出现一系列新特征的流动现象称为高超声速流动.高超声速空气动力学是近代空气动力学的一个分支,它研究高超声速流体或高温流体的运动规律及其与固体的相互作用。本章内容将介绍高超声速流动的基础知识,包括高超声速流动的基本特征,高超声速流动中的激波,高超声速流动中的气体动力、气动热以及高超声速边界层等问题。12.1 12.1 高超声速流动的基本特征高超声速流动的基本特征12.2 12.2 高超声速流动中的激波关系式及流场高超声速流动中的激波关系式及流场 性质性质12.3 12.3
2、高超声速流动中的气动力和气动热高超声速流动中的气动力和气动热12.4 12.4 高超声速边界层流动高超声速边界层流动12.1 12.1 高超声速流动的基本特征高超声速流动的基本特征高超声速流动的定义有两种形式:高超声速流动的定义有两种形式:(1)指马赫数M5的流动,这是一般教科书所采用的经验方法,并不能作为判据;(2)指某种高速流动范围。在此范围内,某些在超声速时并不显著的物理化学现象,由于马赫数的增大而变得重要了。两种定义形式比较:前者并不严格,但其优点是简单而直观,有助于初步建立高超声速空气动力学概念;后者比较逼真,但要理解这个定义,首先必须了解高超声速与超声速相比会出现哪些新的流动特征。
3、1 1、流场的非线性性质、流场的非线性性质 M1的高超声速气流受到扰动时,即使扰动速度与来流速度相比是十分微小的,但同声速相比可能并不小,因此微小的速度改变也会引起气流热力学参数相当大的变化。由理想一维流动的运动方程、完全气体状态方程和等熵关 系式可得如下关系式:(12.1a)(12.1b)(12.1c)vdvMpdp22ddvMv 2(1)dTdvMTv 以上各式说明,当M1时,即使微小的速度变化也将引起气流压强、密度、温度和声速等参数发生相当大的变化。因此,我们就不能根据微弱扰动像超声速流那样采用小扰动假设使方程线性化了,而必须保留方程中的非线性项。高超声速流场的这种非线性性质,显然使扰流
4、问题的理论研究更为复杂和困难。但是,由于马赫角随 M数的增加而减少,高超声速流中某些空气动力学问题与超声速时相比反而变得相对简单起来。4 4、粘性干扰、粘性干扰 以高超声速平板边界层为例。高速或高超声速流动具有很大的动能,在边界层内,粘性效应使流速变慢时,损失的动能部分转变为气体的内能,这称为粘性耗散粘性耗散,且随之边界层内的温度升高。这种温度升高控制了高超声速边界层的特征:气体的粘性系数随温度升高而增大,其结果使得边界层变厚;另外,边界层内的法向压力p为常数。由状态方程=p/RT可知,温度增加导致密度减小,对边界层内的质量流而言,密度减小需要较大的面积,其结果也是使边界层变厚。这两种现象的联
5、合作用,使得高超声速边界层的增长比低速情形更为迅速。高超声速流动的边界层较厚,相应的位移厚度也较大,由此对边界层外的无粘流动将施加较大的影响,使外部无粘流动发生很大改变,这一改变反过来又影响边界层的增长。这种边界层与外部无粘流动之间的相互作用称为粘性干扰粘性干扰。粘性干扰对物面的压力分布有重要影响,由此,对高超声速飞行器的升力、阻力和稳定性都造成重要影响,同时使物面摩擦力和传热率增大。MT 高速或高超声速流动的动能被边界层内的摩擦效应所消耗,极大的粘性耗散使得高超声速边界层内的温度非常高,足以激发分子内的振动能,并引起边界层内的气体离解,甚至电离。如果高超声速飞行器表面用烧蚀防热层保护,那么,
6、边界层中将有烧蚀产物,并引起复杂的碳氢化合反应。基于这两个原因,高超声速飞行器表面将被化学反应边界层所覆盖。在高超声速飞行器上,不仅有高温边界层流动区,对钝头飞行器而言,还有头部高温区。钝头飞行器头部的弓形激波是正激波或接近于正激波。在高超声速情况下,这种强激波波后的气体温度极高。例如,在高度H=59km、=258K、=36,钝头体头部弓形激波后的温度,如取1.4,并按正激波关系计算,65260K(考虑真实气体效应,11000K),远比太阳表面温度(约6000K)要高。如果要精确计算激波层的温度,必须计及化学反应的影响,比热比为常数或1.4的假设不再有效。由此可见,2T 2T 5 5、高温流动
7、和真实气体效应、高温流动和真实气体效应对高超声速流动,不仅边界层内有化学反应,而且整个激波层内都为化学反应流动化学反应流动所控制。7、高空、高超声速流动存在低密度效应高空、高超声速流动存在低密度效应 现代的高超声速飞行器在大气密度很低的高空持续飞行,低密度效应对空气动力的影响很重要。当飞行高度极高时,密度可以如此之低,以至于分子的平均自由程(分子与相邻分子6 6、严重的气动加热问题严重的气动加热问题在超声速中物面附面层内气流受到粘性滞止,气体微团的动能转变为热能造成壁面附近的气温升高,高温空气将不断向低温壁面传热,这就是所谓的气动加热气动加热现象。对高超声速流,由于马赫数很高,附面层内贴近物面
8、的气温能达到接近驻点温度的高温,气动加热变得十分严重。如上例中65260K,而实际上按平衡流计算出的11000K,这仍是非常高的温度。因而热防护是航天器设计中的一个关键问题。碰撞之间分子移动的平均距离)与飞行器的特征长度具有相同的量级。空气介质不再呈现连续性,必须采用与连续流完全不同的方法来研究这种流动。通常用分子运动论的技术来处理。当与飞行器表面相撞后由表面反射的分子与入射分子不发生相互作用时,这种流动被称为自 图图12.312.3高超声速流动的物理特性示意图高超声速流动的物理特性示意图由分子流。当飞行高度下降到一定高度时,尽管连续介质的控制方程近似成立,但物面处的边界条件必须被修正。低密度
9、时物面处的速度不为零,应取一定大小的值,称为速度滑移速度滑移条件条件。与此相似,壁面处的气体温度也不同于壁温,称此为温度跳跃条件温度跳跃条件。另外,高空低密度时,激波本身的厚度要变大,通常对激波所作的间断面假设不再有效,经典的兰金雨贡纽(Rankine-Hugoniot)激波关系式必须进行修正。这些都是低密度时重要的物理现象。本节综述本节综述 高超声速流动区别于超声速流动的基本特征基本特征为:流场的非线流场的非线性性质、薄激波层、熵层、粘性干扰、高温流动和真实气体效性性质、薄激波层、熵层、粘性干扰、高温流动和真实气体效应、严重的气动加热问题以及高空、高超声速流动存在低密度应、严重的气动加热问题
10、以及高空、高超声速流动存在低密度效应。效应。12.2 12.2 高超声速流动中的激波关系式及流场性质高超声速流动中的激波关系式及流场性质 在不是非常高,值不是非常低的高超声速流中,物面上附面层还是相当薄的,引入不计附面层的无粘流假设来近似计算物体表面的压强分布和气动系数还是允许的和可行的。在无粘流条件下,根据我们已知的激波前后各个物理量间的关系式,并结合高超声速流中极高马赫数的特点和真实气体效应,可以得到激波前后气流参数变化的近似表达式。研究右图所示的直线斜激波。上游和下游条件分别用下标和下标表示。对于量热完全气体,即比热容比为常数的气体,激波间断面条件为:1rV斜激波222,pT2u2v2n
11、V2V2rV222MVa111,pT1V1nV111MV a12.2.1 12.2.1 平面斜激波前后参数的简化关系式平面斜激波前后参数的简化关系式1 122nnVV221221()nnnVVVpp2212()0nttVVV2222112212121212ntntVVVVpp(12.3)(12.4)(12.5)(12.6)式中下标n和t分别表示激波的法向和切向。2221121(sin1)1pMp 22212211(1)sin(1)sin2MM22212112(sin1)1(1)uMVM(12.7a)(12.7b)(12.7c)由此得到通用的斜激波22212112(sin1)(1)vMctgVM
12、(12.8)式中,为激波角,为比热比,分别为速度的流向和纵向分量。uv、222112sin1pMp21112212sin11uV 21sin21vV22221122112(1)sin(1)pTpMT(12.9)(12.10)(12.11)(12.12)(12.13)221sinM对于高超声速流,当 1时,上面的激波关系式简化为211pppCq 跨过激波后,流动特性的变化如图12.5所示。显然,当 时,压力和温度的增量趋近于无穷大,而激波后的密度和马赫数趋于有限值。压力系数定义为 (12.14)式中 (12.15)221sinM 2211 111122qVp M 图图12.5 正激波前后流动特性
13、变化正激波前后流动特性变化(1.4)因此 (12.16)22112(1)ppCMp将斜激波关系式代入上式,得 (12.17)22141(sin)1pCM在 的极限情况下 (12.18)221sinM24sin1pC当气流转折角、来流马赫数 已知时,激波角 可由激波处的速度三角形确定:1M22212221112222112112(M sin1)(1)2(sin1)tan2(sin1)(cos2)21(1)vctgVMMctguMMVM(12.19)这就是平面斜激波的 关系。M若取 ,则有122sinpC(12.20)(12.21)这表明,当 时,激波几乎完全贴在楔面上,楔面上的 值 几乎完全取决
14、于壁面折角而与 值无关。显然,此时作用在尖楔上的气动系数同样也与 值无关。当来流马赫数高过某个很大值以后,激波后壁面 值以及无粘流的气动系数趋近于与来流马赫数无关的极限值,这种特性称为马赫数无关原理。马赫数无关原理。1M pC1M1MpC12.2.2 12.2.2 正激波前后参数关系式正激波前后参数关系式 1的高超声速气流绕过图12.6所示的钝头物体,头部前将出现弓形脱体激波,端部前方的激波面接近正激波。正激波后气流等熵滞止到驻点2。驻点处压强 和温度 是表征高超声速流压强分布和热传导的有用参考量。M02p02T11MM 图图12.6 12.6 钝体前的离体激波钝体前的离体激波对 为常数的完全
15、气体,穿过正激波前后参数之比可以写为 和 的函数,即1M22112(1)1pMp22112121(1)(1)2vMvM2221122112(1)(1)2(1)TMMTM1211021211(1)122(1)pMpM20201111112TTMTT(12.22)(12.23)(12.24)(12.25)(12.26)但实际上,高超声速气流穿过正激波后,激波层内是高温气体,但实际上,高超声速气流穿过正激波后,激波层内是高温气体,真实气体效应使比热比值真实气体效应使比热比值 下降,层内静温、声速以及速度均低下降,层内静温、声速以及速度均低于完全气体值,而密度则显著增大,导致激波层厚度减小。于完全气体
16、值,而密度则显著增大,导致激波层厚度减小。12.2.312.2.3高超声速小扰动情况高超声速小扰动情况当 时,在高超声速条件下也有 1的极限情况下 (12.30)1M12如再令 ,则得 (12.31)1这在式(12.20)中已对一般情况得到证明。对于常温下的空气,当 =1.4时,则 (12.32)1.2把式(12.29)和式(12.30)分别代入式(12.913)和式(12.18)中,其中令 ,便可得出激波前后各个物理量之比用 表示的关系式。下面只列出有意义的部分式子。sin1M从式(12.18)得222141(1)1pCM(12.33)利用式(12.29),上式可改写为 2222111122
17、()44pCM(12.34)即压力系数的函数形式为21(,)pCf M(12.35)由此可见,为高超声速小扰动情况下斜激波后流动的相似参数 1M下面讨论当 1时各个物理量的极限关系式。把(12.2.30)代入到式(12.913)和式(12.18)中,便得1M211122211(1)2pMp 22211(1)2TMT 211pC2211112xVuVV (12.36)(12.37)(12.38)(12.39)(12.40)211yVvVV (12.41)由此可知,在极限高超声速小扰动情况下,斜激波后各个物理量变化的量级为 (12.42)(12.43)(12.44)(12.45)(12.46)21
18、21111()1O212111ppppppp221()O M212111TTTTTTT221()O MpC2()O1xVV2()O1yVV()O (12.47)根据 ,我们不难导出激波后声速的量级ap1aV()O (12.48)我们不妨将上述结果和超声速情况作一比较。对于超声速小扰动情况,虽然 ,但 并非小量,因而可以推导出,在激波后所有物理量的变化都是 量级。但高超声速小扰动情况却与此不同,激波后的 ,都不是小扰动量,和 都是 量级,比 要高一阶。由此可知高超声速小扰动理论的非线性性质高超声速小扰动理论的非线性性质。()O1/1/p p1/T TpC1/xVV2()O1/yVV12.2.4
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