机电传动控制精品课件：第6章继电器-接触器控制.ppt

1、第6章 继电器-接触器控制,6.1 常用控制电器 6.2 继电器-接触器控制的组成 6.3 继电器-接触器自动控制的基本线路,电气控制系统：,用电器元件组装起来进行控制的系统。,电器：,是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动的接通或断开电路，实现断续或连续的改变电路的参数，以达到对电路或非电对象的控制、切换、保护、检测、变换和调节作用的控制设备，又称控制电器。,一种能控制电的工具。,自动控制：用自动电器来实现电力拖动的 控制。,*控制,手动控制：操作者以简单的手控电器来实 现电力拖动控制。,第6章 继电器-接触器控制,第6章 继电器-接触器控制 6.1 常用控制电器,低压电器 是指额定工作电

2、压低于 500V的电器。 分类一：按动作性质分 1 非自动电器 这类电器没有动力机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路。 如闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器 这类电器有电磁铁等动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动动作，使工作电路接通和切断。 如接触器，继电器，自动开关,大多数电器既可作控制电器，亦可作保护电器，它们之间没有明显的界线。如电流继电器和行程开关。,1控制电器：用来控制电动机的启动、反转、调速、制动等动作，如磁力启动器、接触器、继电器等。,2保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如熔断器、电流继电器、热继电器等。,3执行电器：用来操纵、

3、带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件，如电磁铁、电磁离合器等。,分类二：按用途分,第6章 继电器-接触器控制 6.1 常用控制电器,第6章 继电器-接触器控制 6.1 常用控制电器,6.1.1非自动控制电器,刀开关(Q或QG）：,结构最简单，应用最广泛的手控电器。用于低压电路不频繁动作。,1 主刀极2刀夹座 3断弧刀片 4 弹簧 5底座 6接线端子,第6章 继电器-接触器控制 6.1.1 非自动控制电器,转换开关(组合开关)：,小电流的情况下用来作为线路的接通、断开和换接控制，又称组合开关。,转换开关的结构紧凑，操作时用手拧转，操作方便、省力。在机床电气设备中，主要作为电

4、源引入开关；或直接用于控制非频繁起动和停止的小容量异步电动机。,图形符号： 主电路中同刀开关， 控制电路同万能转换开关,文字符号： QB,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.1 非自动控制电器,转换开关,倒顺开关：控制电机正反转,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.2 自动控制电器,交流接触器(KM),接触器是在外界输入信号下能自动地接通或断开带有负载的主电路的自动控制电器，利用电磁力来动作。 适用于频繁操作，远距离控制，具有低压保护性能。 分类：交流接触器和直流接触器,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.2 自动控制电器,交流接触器(KM),对触头的要求是： 接通时导电性能良好，

5、不跳，噪音小，不过热 断开时能消除规定容量下的电弧,大电流回路,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.2 自动控制电器,交流接触器(KM),（1）触头 分为主触头和辅助触头，主触头接于主电路中，辅助触头接于控制电路中。主触头和辅助触头是联动的。 按通电后的动作又可分为：动合（常开）触点（线圈通电时闭合），和动断（常闭）触点（线圈通电时断开）两类,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.2 自动控制电器,交流接触器(KM),（2）灭弧装置 由于撞击电离、热电子发射或热游离导致触点间产生大量向阳极飞驰的电子流，即为电弧。 电弧严重时会烧坏触点，并使切断时间增加。为使接触器可靠工作，必须使电弧迅速

6、熄灭，故需采用灭弧装置。 冷却和降低电场强度有利于灭弧。,（3）铁心 为了减少涡流损耗，由硅钢片叠铆而成，端面有分磁环（短路环）。,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.2 自动控制电器,交流接触器(KM),（4）线 圈 交流线圈的匝数少，纯电阻大。在接通电路的瞬间，电流达15倍工作电流，交流接触器不适宜于极频繁启动、停止的工作场合。,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.2 自动控制电器,交流接触器(KM),第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.2 自动控制电器,直流接触器(KM),组成部分和工作原理与交流接触器相同。 灭弧：磁吹和纵缝灭弧装置实现。 铁心：由于无涡流存在，用软钢或工程

7、纯铁制成圆形。 适用于频繁启动、停止的场合,线圈,主触头,辅助触头,用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.2 自动控制电器,继电器,接触器通常用来接通或断开主电路，而继电器通常用于接通或断开控制电路；接触器线圈通常接于控制电路，继电器线圈通常接于主电路。,继电器实质上是一种传递信号的电器，可根据输入的信号达到不同的控制目的。 按反映信号的种类分为：电流、电压、速度、压力、热继电器 按动作时间分为：瞬时动作、延时动作 按作用原理分为：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式。,特点：额定电流不大于5A 继电器的触点不能直接用来接通和分断负载电

8、路。,继电器是一种根据某种输入信号的变化，其输入量可以是电流，电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量，而输出则是触头的动作，或者是电参数的变化。,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.2 自动控制电器,1 电流继电器： 欠流、过流保护（线圈串联于主电路，匝数少，线径粗，可通过大电流）。 2 电压继电器： 欠压、过压（线圈并联于主电路，匝数多，线径细）保护。 3 中间继电器： 本质为电压继电器（触头多、可承受大电流）。 4 热继电器： 利用电流的热效应动作。用于长期过载保护。不能用于短路保护,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.2 自动控制电器,继电器,1）电流继电器,特点：线

9、圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 分类：过电流继电器、欠电流继电器,（1） 过电流继电器,正常工作时，线圈中流有负载电流，但不产生吸合动作。当出现比负载工作电流大的吸合电流时，衔铁带动触点动作，切断电源，保护用电设备。,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.2 自动控制电器,（2） 欠电流继电器,被控制线路电流过小时，继电器触电动作，切断被控制线路的电源，保护用电设备不致因电流过小而损坏。如直流他励电动机励磁回路中串联一欠电流继电器。 在直流电路中，由于某种原因而引起负载电流的降低或消失往往会导致严重的后果，因此，在产品上有直流欠电流继电器，而没有交流低电流继电器。,1）电流继电器,

10、特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细 分类：过电压继电器和欠电压继电器 按线圈电流的种类又可分为交流和直流电压继电器 结构原理：与电流继电器类似,2）电压继电器,中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。,3） 中间继电器,选用中间继电器的主要依据是控制线路所需触点多少和电源电压等级。,符号：,线圈,K,触点,K,K,利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作,利用电阻值随温度变化而变化的特性制成,利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作,4） 热继电器,型式：双金属片式,热敏电阻式,易熔合金式

11、,结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构 等部分组成 。 原理：热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。,作用：电动机的过载保护，不能短路保护,按相数来分，热继电器有单相、两相和三相三种类型，每种类型按发热元件的额定电流又有不同规格和型号。 按职能来分，热继电器有带断相保护和不带断相保护两种类型。,热继电器的分类及符号：,4）热继电器,（1）当电动机为重复短时工作时，首先注意确定热继电器的允许操作频率。因为热继电器的操作频率是很有限的，如果用它保护操作频率较高的电动机，效果很不理想，有时甚至不能使用。 对于可逆运行和频繁通断的电动机，不宜采用热继电器保护，必要时可采用装入电动机内

12、部的温度继电器。 （2）热继电器本身的额定电流等级并不多，但其发热元件编号很多。每一种编号都有一定的电流整定范围，故在使用上先应使发热元件的电流与电动机的电流相适应，然后根据电动机实际运行情况再做上下范围的适当调节。,热继电器的选用及注意事项：,4）热继电器,（3）热继电器有手动复位和自动复位两种方式。对于重要设备，当热继电器动作之后，必须待故障排除后方可重新启动电动机，宜采用手动复位方式；如果热继电器和接触器的安装地点远离操作地点，且从工艺上又易于看清楚过载情况，宜采用自动复位式。 （4）热继电器和电动机的周围介质温度应尽量相同，否则会破坏已整调好的配合情况。例如，当电动机安装于高温处，而热

13、继电器却安装于低温处时，热继电器动作将会延迟；反之，热继电器的动作将会提前。,热继电器的选用及注意事项：,4）热继电器,（5）由于热继电器有热惯性，不能做短路保护，应考虑与短路保护配合的问题。 （6）用热继电器保护三相异步电动机时，至少要有两相接热元件,防止电机单相运行。,继电器 接触器比较,相同点：触点用来控制电路的通断 区别： 控制场合 输入信号不同 功能不同 应正确选用继电器或接触器,(1) 控制场合不同,接触器： 用来控制大电流的电路 负载主电路 大容量控制电路,继电器： 用于控制电路中 （小电流控制） 不能直接带负载 不设灭弧装置,(2) 输入信号不同,继电器： *对各种物理量作出反

14、应 *作为保护电器,接触器： *在一定的电压信号下动作,(3)功能不同,继电器： 用于反映控制信号 进行信号的传递 转换 放大 控制触点数量较多,接触器： 大电流的开关电器,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.3 主令电器,按钮(SB),用来切换控制电路,控制按钮,启动按钮,启停按钮,经济钮,双位钮,钥匙复位紧急停止钮,紧急停止钮,带灯蘑茹钮,带灯方钮,带灯圆钮,方柄旋钮,圆柄旋钮,万能转换开关,C型圆钮,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.3 主令电器,主令控制器与万能转换开关(SL或SO）,7挡6触头,1、7-凸轮片 2-接线柱 3-静触头 4-桥型动触头 5- 支杆 6- 转动轴

15、 8-滑轮,最多有12个接触元件，能控制12条回路。,熔断器的结构： 熔断器主要由熔体(俗称保险丝)和安装熔体的熔管(或熔座)两部分组成。熔体由易熔金属材料铅、锡、锌、银、铜及其合金制成，通常制成丝状或片状。熔管是装熔体的外壳，由陶瓷、绝缘钢纸或玻璃纤维制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。 熔断器工作原理： 熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作时，熔体允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断切断电路，从而达到保护目的,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,1 熔断器,保护特性：

16、熔体熔断时间与电流的关系 作用：短路和严重过载保护 应用：串接于被保护电路的首端 优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻 分类：,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,1 熔断器,I/IN10立即熔断,1 熔断器,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,一般根据线路的工作电压和额定电流来选择。 对一般电路，按额定电流选择。 对笼型异步电动机，按启动电流的1/(1.6-2.5)来选择。,结构简单，价格低，动作准确性差，会造成电机单相运行，适用于自动化程度不高的系统中。,2 自动空气断路器（QF）,过流脱扣器,失压脱扣器,工作原理：过流时，过流脱

17、扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,（自动空气开关）,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,11.欠电压脱扣器 12 、13.双金属片及其加热元件 过载脱扣器,自动空气断路器原理图,1、9.弹簧 2.触点 3.锁扣 4.搭钩 5.轴,6.过电流脱扣器,7.杠杆 8、10.衔铁,作用：可实现短路、过载、失压保护。,空气开关 三极 32A,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,空气断路器是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短

18、路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。,作用：按整定时间长短通断电路 分类： 按构成原理分：电磁式 电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分：通电延时型 断电延时型,3 时间继电器,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,3 时间继电器 空气式时间继电器,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,3 时间继电器,电子式、数字式时间继电器,电子式时间继电器利用旋转刻度盘设定时间，数字式时间继电器利用数字按键设定时间，同时可通过数码管或液晶显示屏显示计时情况。其时间精度远远高于空气阻尼式时间继电器。,第6章 继电器-接

19、触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,空气式时间继电器在机床中应用广泛，其延时范围大，通用性强，结构简单，价格低。,与按钮的区别：外力不是手指的按压，而是利用生产机械运动部件的挡块碰压而使触点动作。,行程开关,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,4 行程开关：,又称限位开关, 可以完成行程控制或限位保护。 有机械式（按钮式和滑轮式等）和电子式两种。,按钮式行程开关：,其动作原理与按钮相同。它的缺点是触点分合速度取决于生产机械的移动速度，当移动速度低于0.4m/min时，触点分断太慢，易受电弧烧损。,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,4

20、 行程开关,滑轮式行程开关：,微动开关,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,接近开关（接近传感器）,接近开关：无触点行程开关，寿命长、操作频率高、动作迅速可靠。常用高频振荡型。,微动开关：控制准确度高，体积小、重量轻、工作灵敏，能瞬时动作。,接近开关根据其感辨机构工作原理分为： 高频振荡型用于检测各种金属，当前应用最为普遍； 电磁感应型(包括差动变压器型)用于检测导磁和非导磁金属； 电容型用于检测各种导电和不导电的液体及金属； 永磁型即磁敏元件，用于检测磁场及磁性金属； 光电型用于检测不透光的物质； 超声波型用于检测不透过超声波的物质。,行程开关符号,第6章 继电器-

21、接触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,5 速度继电器：又称为反接制动继电器。它的主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。,第6章 继电器-接触器控制电路 6.1.4 其他常用控制电器,速度继电器的轴与电动机的轴相连接。转子固定在轴上，定子与轴同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触点，使常闭触点断开、常开触点闭合。当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触点也复原。,执行电器,1.电磁铁,把电磁能转换为机械能的电器。 这里介绍的电磁铁是指将

22、电流信号转换成机械位移的执行电器。,2.电磁离合器电磁连轴器,传递扭矩,3.电磁夹具,电磁工作台，常用于磨床。,第6章 继电器-接触器控制电路 6.2 继电器-接触器控制电路的组成,6.2.1继电器-接触器自动控制线路的形式,接触器控制异步电动机启停控制电路接线图与原理图,形象地表示出各电器的安装情况及相互之间的连线，但绘制难度大，是电气施工的依据。,根据工作原理绘制而成，便于阅读和设计复杂的控制电路，是电气设备设计的重要技术资料。,6.2.2 电原理图绘制规律,1 主线路垂直放，粗线，位于左边；控制线路水平放，细线，位于右边。 2 控制线路中电源线分列两边，按电器元件动作顺序由上而下平行绘制

23、。 3 同一电器的各部件绘制在它 们完成动作的地方。 4 每个电器及其部件用一定的图形符号表示，配以文字符号。 5 所有电器的触点均表示正常位置，即线圈未通电或机械未动作时的位置。 6 两条导线的电气连接处打一圆点，标号。 7 具有循环运动的机构，给出工作循环图。,第6章 继电器-接触器控制电路 6.2 继电器-接触器控制电路的组成,6.2.3 电路中的基本保护,1、短路保护 防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。 常用短路保护元件有熔断器、过流继电器、自动空气断路器等。 2、长期过载保护 防

24、止电动机在超负载长期运行时电气设备发热、温度升高而导致电动机超过允许温升而损坏的一种保护。 常用的过载保护元件是热继电器 3、失压保护 防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。 电压继电器或自锁环节,第6章 继电器-接触器控制电路 6.2 继电器-接触器控制电路的组成,保护电路,接触器KM实现零压或欠压保护； 热继电器FR实现长期过载保护； 电压继电器1KV和2KV实现缺相保护。,第6章 继电器-接触器控制电路 6.2 继电器-接触器控制电路的组成,第6章 继电器-接触器控制电路 6.3 继电器-接触器自

25、动控制的基本线路,1 异步电动机直接启动控制电路,6.3.1 异步电动机启动控制电路,B,A,热继电器 的热元件,热继电器触头,欠(零)压保护,短路保护,过载保护,2 鼠笼电机Y-降压启动,6.3.1 异步电动机启动控制电路,第6章 继电器-接触器控制电路 6.3 继电器-接触器自动控制的基本线路,主电路 KM1闭合, KM3闭合，电机接成 Y 形； KM1闭合, KM2闭合，电机接成 形。,控制电路,3 按时间原则控制的鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控制线路,第6章 继电器-接触器控制电路 6.3 继电器-接触器自动控制的基本线路,4 按电流原则控制的鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自

26、动控制线路,第6章 继电器-接触器控制电路 6.3 继电器-接触器自动控制的基本线路,6.3.2 异步电动机的正反转控制电路,第6章 继电器-接触器控制电路 6.3 继电器-接触器自动控制的基本线路,典型的龙门刨床控制电路,6.3.2 异步电动机的正反转控制电路,第6章 继电器-接触器控制电路 6.3 继电器-接触器自动控制的基本线路,1 鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路,6.3.3 异步电动机的制动控制电路,第6章 继电器-接触器控制电路 6.3 继电器-接触器自动控制的基本线路,第6章 继电器-接触器控制电路 6.3 继电器-接触器自动控制的基本线路,6.3.3 异步电动机的制动控制

27、电路,2 反接制动控制电路,1 点动控制电路,只能点动，不可长期工作。,有选择开关，不方便。,要求接触器释放速度要比按钮2SB释放速度快，否则不安全。,借助中间继电器K实现KM的自锁，不会出现点动，按2SB，K未接通，仅点动。,第6章 继电器-接触器控制电路 6.3 继电器-接触器自动控制的基本线路,6.3.4 其他基本控制电路,第6章 继电器-接触器控制电路 6.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路,2 两电机互锁的控制线路,1M启动后，2M才能启动，同时停车。,1M启动后，2M才能启动。2M可单独停车， 1M停车则2M必停车。,1M启动后，2M才能启动。2M可单独停车，2M停车后，1M

28、才能停车。,1M和2M不能同时工作。,第6章 继电器-接触器控制电路,3 多点控制线路 4 零励磁保护控制,零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电枢绕组烧坏的一种保护。,KI,KI,5 顺序启停控制,第6章 继电器-接触器控制电路 6.3 继电器-接触器自动控制的基本线路,M1启动后，M2才能启动 M2停止后，M1才能停止,6 双速异步电机的基本控制线路,1KM得电：定子绕组连成三角形 低速运行 2KM和3KM得电：定子绕组连成双星形 高速运行,第6章 继电器-接触器控制电路 6.3 继电器-接触器自动控制的基本线路,7.他励直流电机启动控制

29、,第6章 继电器-接触器控制电路 6.3 继电器-接触器自动控制的基本线路,生产设备中常用的自动控制方法,按行程控制 工作台往复循环的控制 如龙门刨床自动控制线路 按时间控制 鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控制线路 鼠笼电机Y-启动 绕线式异步电动机转子串电阻启动的自动控制线路 他励直流电机启动控制 鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路 定时线路 按速度的自动控制 交流异步电动机反接制动线路 按电流的自动控制 鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控制线路,按时间控制的基本线路 定时控制线路,通电延时,生产设备中常用的自动控制方法,图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油

30、泵电动机启停用接触器（主电路为画出），控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用。,SB按钮为人 工的点动控制. S自动的间歇润滑,按下后KM 得电,电动机工作,1KT得电,经过一段时间后,动合触点闭合K得电,同时KM失电,电动机停止工作,2KT得电一段时间后,动断触点断开,K闭合电动机重新工作.,1M启动后，2M自动启动； 1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止； 2M能点动调整工作； 两台电动机均有短路，长期过载保护。,试设计一个工作台前进退回的控制线路。工作台有电动机M拖动，行程开关1ST,2ST分别装在工作台的原位和终点。要求： 能自动实现

31、前进后退停止到原位； 工作台前进到达终点后停一下在后退； 工作台在前进中可以人为地立即后退到原位； 有终端保护.,1KT,2ST,2ST,1ST,1KM,练习题,要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路。,第6章 继电器-接触器控制电路 小 结,基本内容 1控制电路 控制电器其结构主要由铁心线圈和触头组成。因此，电磁线圈的电流种类、电压高低就成为选择这些控制电器的重要依据之一 , 触头通、断开的能力或其额定电流也是选择这些控制电器的又一主要依据。 2基本控制环节和基本控制方法 重点熟悉绘制原理图的基本规则

32、。任何复杂的电气控制电路都是根据生产机械的实际需要和具体控制对象，选择几种基本的控制方法，由一些基本的控制环节按一定的程序相互连锁而构成。因此，必须熟练掌握基本控制环节和基本控制方法(原则)。 (l)基本控制环节：启动、正反转、点动、各种联锁及顺序(程序)运转等的控制，这是最基本的，,第6章 继电器-接触器控制电路 小 结,(2)基本控制方法基本控制方法主要有：按行程原则、时间原则、速度原则和电流原则等实现控制的方法。各种控制方法都有自己的优缺点，选择时要根据生产机械的具体要求、可靠性和经济指标等综合来考虑。 3控制电路中常用的保护装置 为了保证控制电路的安全可靠运行，还必须设有各种保护装置，

33、常用的保护装置有：短路保护、过电流保护、过载保护、零电压和欠电压保护、弱磁保护、超速保护和各种连锁保护等，各种保护需要采用不同的保护电器，这是必须熟悉的。,第6章 继电器-接触器控制电路 小 结,4分析控制原理电路图的一般步骤 各种控制方法是有机联系和综合应用的。,各环节间的相互联系,注意弄清各电路的作用和代表符号，看懂各控制开关的工作状态表。,第6章 继电器-接触器控制电路 小 结,基本要求 分析较复杂的继电器接触器控制电路； 重 点 掌握按行程和时间控制的控制方法。 掌握三相异步电动机启动,及保护装置. 掌握互锁与连锁的控制方法 难 点 时间继电器的图形符号； 连锁控制的方法与技巧；,例3

34、、运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，控制要求如下： 1. 小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。,控制电路,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,STb,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 复运行。,该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,加中间继电器（K）实现任意位置停车的要求,