高速铁路通信信号系统 课件.ppt
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1、第六章第六章 高铁通信信号系统高铁通信信号系统高速铁路信号与控制系统高速铁路信号与控制系统1 1高速铁路通信系统高速铁路通信系统2 21 1PPTPPT课件课件第一节第一节 高速铁路信号与控制系统高速铁路信号与控制系统概述概述1 1列车运行控制系统列车运行控制系统2 2调度集中调度集中CTCCTC3 3计算机联锁系统计算机联锁系统4 42 2PPTPPT课件课件概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要一、概述一、概述1 1、定义、定义高速铁路信号与控制系统高速铁路信号与控制系统集集计算机计算机技术、技术、通信通信技术和技术
2、和控制控制技术技术为一体的为一体的行车指挥行车指挥、列车、列车运行控制运行控制和管理自动化系统。和管理自动化系统。2 2、组成、组成高速铁路信号系统主要由高速铁路信号系统主要由调度集中调度集中系统(用于指挥行车),计算系统(用于指挥行车),计算机机联锁联锁系统(用于控制进路),列车系统(用于控制进路),列车运行控制运行控制系统(用于控制列系统(用于控制列车间隔),待用信号设备和专用通信设备等组成车间隔),待用信号设备和专用通信设备等组成3 3PPTPPT课件课件一、概述一、概述2 2、组成、组成列车运行控制系统由列控列车运行控制系统由列控地面地面设备和设备和车载车载设备组成。作为保证设备组成。
3、作为保证列车行车安全(用于列车行车安全(用于控制列车间隔控制列车间隔)和提高运输效率的信号设)和提高运输效率的信号设备。列控系统从备。列控系统从列车列车方面保证安全。方面保证安全。概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要4 4PPTPPT课件课件一、概述一、概述2 2、组成、组成采用计算机技术来排列列车进路,实现进路锁闭、进路解锁、采用计算机技术来排列列车进路,实现进路锁闭、进路解锁、信号机控制、道岔控制等信号机控制、道岔控制等逻辑逻辑功能称为计算机联锁。功能称为计算机联锁。计算机联锁系统用于计算机联锁系统用于控制进路控制
4、进路,不管行车指挥,只从,不管行车指挥,只从线路线路(区(区间和车站)上保证安全。间和车站)上保证安全。概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要5 5PPTPPT课件课件调度集中系统调度集中系统一、概述一、概述2 2、组成、组成 综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术,采用智综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术,采用智能化分散自律设计原则,以能化分散自律设计原则,以列车运行调整计划列车运行调整计划控制为中心,兼控制为中心,兼顾顾列车与调车作业列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。的高度自动化的调度指挥系统
5、。调度指挥系统从两个底层系统(调度指挥系统从两个底层系统(列控系统和联锁系统列控系统和联锁系统)中获取)中获取信息,以进行决策并指挥行车信息,以进行决策并指挥行车概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要6 6PPTPPT课件课件一、概述一、概述3 3、各组成部分间关系、各组成部分间关系概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要7 7PPTPPT课件课件1 1)调度集中系统)调度集中系统CTCCTC为核心,构建调度指挥中心平台。为核心,构建调度指挥中心平台
6、。2 2)以车站列控中心、联锁系统和区间信号设备为核心,构)以车站列控中心、联锁系统和区间信号设备为核心,构建区域控制中心平台。建区域控制中心平台。8 8PPTPPT课件课件3 3)以列车速度防护与控制为核心,构建车载列车防护与控)以列车速度防护与控制为核心,构建车载列车防护与控制平台。制平台。4 4)以车)以车-地通信系统为传输平台。地通信系统为传输平台。9 9PPTPPT课件课件高速铁路产生的原因高速铁路产生的原因内内容容概概要要一、概述一、概述3 3、各组成部分间关系、各组成部分间关系调度指挥系统按照调度指挥系统按照运行图计划运行图计划发出列车运行指令,列车通发出列车运行指令,列车通过地
7、面过地面轨旁轨旁设备或设备或无线通信网络无线通信网络获得车站获得车站联锁联锁和和列控中心列控中心的行车信息和命令,的行车信息和命令,车载车载设备控制列车运行。设备控制列车运行。1010PPTPPT课件课件二、列车运行控制系统二、列车运行控制系统1 1、定义、定义CTCSCTCS是中国列车运行控制系统是中国列车运行控制系统(Chinese Train Control SystemChinese Train Control System)英文英文缩写,它以分级的形式满足不同线路运输需求,在不干扰机车缩写,它以分级的形式满足不同线路运输需求,在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行的安全
8、。乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行的安全。2 2、体系结构、体系结构概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要CTCSCTCS的体系结构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备的体系结构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备层和车载设备层配置。层和车载设备层配置。1111PPTPPT课件课件二、列车运行控制系统二、列车运行控制系统2 2、体系结构、体系结构铁路运输管理层铁路运输管理层 铁路运输管理系统是铁路运输管理系统是行车指挥中心行车指挥中心,以,以CTCSCTCS为行车安全保障为行车安全保障基础,通过通信网络实现对
9、列车运行的控制和管理。基础,通过通信网络实现对列车运行的控制和管理。网络传输层网络传输层 CTCSCTCS网络分布在系统的各个层面,通过网络分布在系统的各个层面,通过有线有线和和无线无线通信方式通信方式实现数据传输。实现数据传输。概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要1212PPTPPT课件课件二、列车运行控制系统二、列车运行控制系统2 2、体系结构、体系结构地面设备层地面设备层 地面设备层主要包括地面设备层主要包括列控中心、车站联锁、轨道电路、点式设列控中心、车站联锁、轨道电路、点式设备、无线通信模块备、无线通信模块等
10、。等。列控中心列控中心是地面设备的核心,根据行车命是地面设备的核心,根据行车命令、列车进路、列车运行状况和设备状态,通过安全逻辑运算,令、列车进路、列车运行状况和设备状态,通过安全逻辑运算,产生控车命令产生控车命令,实现对运行列车的控制。,实现对运行列车的控制。车载设备层车载设备层 车载设备层是对列车进行操纵和控制的主体,具有多种控制模车载设备层是对列车进行操纵和控制的主体,具有多种控制模式,并能够适应式,并能够适应轨道电路、点式传输和无线传输轨道电路、点式传输和无线传输方式。车载设备方式。车载设备层主要包括车载安全计算机、连续信息接收模块、点式信息接收层主要包括车载安全计算机、连续信息接收模
11、块、点式信息接收模块、无线通信模块、测速模块、人机界面和记录单元等。模块、无线通信模块、测速模块、人机界面和记录单元等。概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要1313PPTPPT课件课件二、列车运行控制系统二、列车运行控制系统3 3、组成部分间相互关系、组成部分间相互关系铁路运输铁路运输管理层管理层地面设备地面设备层层网络传输网络传输层层车载设备车载设备层层概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要1414PPTPPT课件课件二、列车运行控制系统二、列
12、车运行控制系统5 5、应用等级、应用等级针对我国铁路不同的线路和采用的闭塞技术设备的现状,针对我国铁路不同的线路和采用的闭塞技术设备的现状,同时按照列车运行控制技术的高端水平进行规划,同时按照列车运行控制技术的高端水平进行规划,CTCSCTCS划划分为分为5 5个等级,依次为个等级,依次为CTCS-0CTCS-0CTCS-4CTCS-4级,同条线路上级,同条线路上可以实现多种应用级别,可以实现多种应用级别,向下兼容向下兼容,以满足不同线路速度,以满足不同线路速度需求。需求。概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要1515P
13、PTPPT课件课件二、列车运行控制系统二、列车运行控制系统6 6、CTCS-3CTCS-3列控系统列控系统(1 1)概述)概述 CTCS-3CTCS-3级列控系统是级列控系统是CTCSCTCS技术体系中的一个应用等级,是技术体系中的一个应用等级,是基于现代移动通信系统(基于现代移动通信系统(GSM-RGSM-R)完成车地通信的列控系统,)完成车地通信的列控系统,符合了符合了CBTC CBTC(Communication Based Train Control SystemCommunication Based Train Control System)列控系统的发展潮流,是世界高端水平的列控系
14、统。列控系统的发展潮流,是世界高端水平的列控系统。概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要1616PPTPPT课件课件二、列车运行控制系统二、列车运行控制系统6 6、CTCS-3CTCS-3列控系统列控系统(2 2)工作原理)工作原理概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要1717PPTPPT课件课件在在CTCS-3CTCS-3级列控系统中,无线通信系统(级列控系统中,无线通信系统(GSM-RGSM-R)完成车地双)完成车地双向通信得知其管辖区域内的向
15、通信得知其管辖区域内的列车运行情况列车运行情况从而得到从而得到轨道占用情况轨道占用情况,并结合运行时刻表、线路数据等信息生成列车的并结合运行时刻表、线路数据等信息生成列车的移动授权移动授权,再由,再由无线通信网络无线通信网络告知告知列车。列车通过移动授权得到列车。列车通过移动授权得到目标速度、目标目标速度、目标距离、线路数据距离、线路数据,结合自身制动性能产生一次制动曲线,结合自身制动性能产生一次制动曲线,监控列监控列车运行车运行。1818PPTPPT课件课件(3 3)系统组成)系统组成地面子系统地面子系统 其中其中GSM-RGSM-R不属于不属于CTCSCTCS设备,但是设备,但是CTCSC
16、TCS的重要组成的重要组成部分。部分。二、列车运行控制系统二、列车运行控制系统6 6、CTCS-3CTCS-3列控系统列控系统概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要调度集中系统调度集中系统CTC临时限速服务器、联锁临时限速服务器、联锁无线闭塞中心(无线闭塞中心(RBC)无线通信网络(无线通信网络(GSM-R)列车控制中心(列车控制中心(TCC)轨道电路、应答器轨道电路、应答器1919PPTPPT课件课件(3 3)系统组成)系统组成地面子系统地面子系统CTCCTC调度集中系统调度集中系统设于调度指挥中心,实现了行车指挥自动
17、设于调度指挥中心,实现了行车指挥自动化,实现了对调度中心管辖区段内的车站信号、道岔等设备和化,实现了对调度中心管辖区段内的车站信号、道岔等设备和进路进路集中集中控制。控制。临时限速服务器临时限速服务器调度中心设列控系统专用临时限速服务器调度中心设列控系统专用临时限速服务器及临时限速操作终端。用于临时限速的下达与取消。临时限速及临时限速操作终端。用于临时限速的下达与取消。临时限速服务器与服务器与RBCRBC和和TCCTCC的通信连接,的通信连接,传输临时限速传输临时限速相关信息。相关信息。车站联锁设备车站联锁设备保证车站列车运行的安全,以及提高车站通保证车站列车运行的安全,以及提高车站通过能力。
18、过能力。二、列车运行控制系统二、列车运行控制系统6 6、CTCS-3CTCS-3列控系统列控系统概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要2020PPTPPT课件课件(3 3)系统组成)系统组成地面子系统地面子系统车站列车控制中心(车站列车控制中心(TCCTCC)是基于安全计算机的控制系是基于安全计算机的控制系统,根据轨道区段占用信息、联锁进路信息、线路限速信统,根据轨道区段占用信息、联锁进路信息、线路限速信息等,息等,产生列车行车许可命令产生列车行车许可命令,并通过,并通过轨道电路和有源应轨道电路和有源应答器答器,传输给车
19、载子系统,保证其管辖内的所有列车的运,传输给车载子系统,保证其管辖内的所有列车的运行安全。行安全。二、列车运行控制系统二、列车运行控制系统6 6、CTCS-3CTCS-3列控系统列控系统概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要2121PPTPPT课件课件(3 3)系统组成)系统组成地面子系统地面子系统轨道电路轨道电路铁路线路是否空闲是保证行车安全的重要条件,铁路线路是否空闲是保证行车安全的重要条件,区间轨道电路具有区间轨道电路具有轨道占用检查、沿轨道连续传送地车信轨道占用检查、沿轨道连续传送地车信息功能息功能。区间轨道电路
20、的区间轨道电路的组成原理组成原理是:信息发送设备利用线路的两是:信息发送设备利用线路的两条钢轨作传输线,将信息传输至接收设备,用以完成列车条钢轨作传输线,将信息传输至接收设备,用以完成列车占用检查、钢轨断轨检查以及传递各种行车有关信息等。占用检查、钢轨断轨检查以及传递各种行车有关信息等。二、列车运行控制系统二、列车运行控制系统6 6、CTCS-3CTCS-3列控系统列控系统概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要2222PPTPPT课件课件(3 3)系统组成)系统组成地面子系统地面子系统应答器应答器向车载子系统发送报文信息
21、的传输设备,既可以传向车载子系统发送报文信息的传输设备,既可以传送送固定固定信息,也可连接轨旁单元传送信息,也可连接轨旁单元传送可变可变信息。应答器传输的信息。应答器传输的信息与无线传输的信息的相关内容含义保持信息与无线传输的信息的相关内容含义保持一致一致。地面应答器具有向车载设备发送点式信息的作用,根据其作用地面应答器具有向车载设备发送点式信息的作用,根据其作用可以分为无源应答器和有源应答器。可以分为无源应答器和有源应答器。无源应答器无源应答器用于发送包括用于发送包括线路速度、坡度、信号点类型等固定信息;线路速度、坡度、信号点类型等固定信息;有源应答器有源应答器用于发用于发送实时变化的信息,
22、包括进站口和出站口的临时限速、进路长送实时变化的信息,包括进站口和出站口的临时限速、进路长度、信号点类型等。度、信号点类型等。二、列车运行控制系统二、列车运行控制系统6 6、CTCS-3CTCS-3列控系统列控系统概述概述列车运行控制系统列车运行控制系统调度集中调度集中CTCCTC计算机联锁系统计算机联锁系统内内容容概概要要2323PPTPPT课件课件(3 3)系统组成)系统组成地面子系统地面子系统车站无线闭塞中心(车站无线闭塞中心(RBCRBC)根据列车数据、轨道电路、根据列车数据、轨道电路、联锁进路等信息联锁进路等信息生成行车许可生成行车许可,并通过,并通过GSM-RGSM-R无线通信系统
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