模拟信号数字化基本原理课件.ppt
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- 模拟 信号 数字化 基本原理 课件
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1、第二章 模拟信号的数字化传输 数字通信原理主要内容主要内容 2.1 2.1 引引 言言2.2 模拟信号数字化的基本原理模拟信号数字化的基本原理2.3 脉冲编码调制(脉冲编码调制(PCM)2.4 增量调制(增量调制(M)2.5 数字复接技术数字复接技术数字通信原理数字通信原理2.2 2.2 模拟信号数字化的基本原理模拟信号数字化的基本原理123数字通信原理数字通信原理抽样定理抽样定理带通信号的抽样带通信号的抽样 数字通信原理数字通信原理抽样定理抽样定理 抽样是把时间连续的模拟信号转换成一系列抽样是把时间连续的模拟信号转换成一系列时间离散幅度连续的抽样值的过程。时间离散幅度连续的抽样值的过程。能否
2、由此样值序列重建原信号呢?这是抽样能否由此样值序列重建原信号呢?这是抽样定理要回答的问题定理要回答的问题。数字通信原理数字通信原理抽样定理抽样定理抽样定理抽样定理mFmFf()f t0 一个频带限制在一个频带限制在(0,Fm)赫以内的时间连续的赫以内的时间连续的函数函数f(t),f(t),如果以如果以Ts1/2Fm的等间隔时间抽样,则的等间隔时间抽样,则所得的样值可以完全确定原信号所得的样值可以完全确定原信号f(t)。Ts=1/2Fm为抽样的最大时间间隔,称为为抽样的最大时间间隔,称为奈奎斯奈奎斯特间隔特间隔。数字通信原理数字通信原理抽样定理抽样定理数学表达式数学表达式 sinsssksstk
3、TTf tf kTtkTT0,1,2,k msFT2/1抽样时间间隔抽样时间间隔sfkT时刻的抽样值时刻的抽样值skT数字通信原理数字通信原理证明证明 低通抽样定理的频域证明低通抽样定理的频域证明 低通抽样定理的时域证明低通抽样定理的时域证明数字通信原理数字通信原理抽样定理的证明抽样定理的证明()sTtf(t)LPFLPFfS(t)H(w)f(t)()()()ssTf tf ttsT已抽样信号已抽样信号f fs s(t)(t)为为 sTsnttnT抽样后的样值函数,是间隔时间抽样后的样值函数,是间隔时间TS,强度为强度为f(t)的冲击序列的冲击序列模拟信号的抽样,可以看作模拟信号模拟信号的抽样
4、,可以看作模拟信号f(t)f(t)与周期为与周期为T Ts s的单位冲激函数的单位冲激函数TsTs(t t)的乘积。)的乘积。数字通信原理数字通信原理抽样定理的证明抽样定理的证明 STt是周期性单位冲击函数是周期性单位冲击函数用傅氏级数表示用傅氏级数表示 2ssjkf tTkktc e 22211ssssTjkf tTkTssct edtTT/2/2ssTT时间区间时间区间()sTt只在只在t=0t=0处有值处有值 21ssjkf tTksteT抽样信号傅氏变换抽样信号傅氏变换 2211sjkf tj tjftsskssksFft edtf t eedtTFkT kssskffFTfF1中心频
5、率间隔为中心频率间隔为kfkfs s的无穷多个原始信号频谱的迭加的无穷多个原始信号频谱的迭加 数字通信原理数字通信原理抽样脉冲序列抽样脉冲序列 sTsnttnT时域时域频域频域 2sTsnsnT 抽样后信号抽样后信号 ssTssnftfttfnTtnT时域时域频域频域 011211()sTsnssnssFFFnTFFnTT()sTtf(t)fS(t)抽样后的信号频谱Fs()由无限多个间隔为s的F()叠加而成,抽样后的信号包含了原信号的全部信息数字通信原理数字通信原理如果如果2sm2smfF1/2smTF即即也即也即 收端用一个截止频率为Fm赫兹的低通滤波器,能从Fs()中取出F(),无失真地恢
6、复原信号低通低通滤波器滤波器 sft f t数字通信原理数字通信原理 原始信号原始信号f(t)f(t)的频谱为的频谱为F(f)F(f),带宽为,带宽为F Fm m赫兹赫兹msFf2各频率分量不重叠各频率分量不重叠msFf2出现频谱混叠出现频谱混叠数字通信原理数字通信原理如果如果2sm即即1/2smTF 若抽样后信号频谱在相邻周期内发生混叠,则不能无失真重建原信号结论结论122smsmTFfF最大允许抽样间隔奈奎斯特间隔最低抽样速率奈奎斯特速率数字通信原理数字通信原理抽样定理的证明抽样定理的证明结论结论1.1.当当f fs s2F2Fm m时,抽样信号的各频率分量互不重时,抽样信号的各频率分量互
7、不重叠,因而,叠,因而,只要让信号通过一个截止频率为只要让信号通过一个截止频率为F Fm m的理想低通滤波器,就可以取得原信号的的理想低通滤波器,就可以取得原信号的频谱频谱F(f)F(f),也就是可以不失真恢复原信号也就是可以不失真恢复原信号f(t)f(t)。2.2.如果如果f fs s 2F 2Fm m会出现频谱出现交叠现象,所以,会出现频谱出现交叠现象,所以,不能不失真的恢复原信号。不能不失真的恢复原信号。证明:对于频带限制在证明:对于频带限制在F Fm m赫以内时间连函赫以内时间连函数数f(t)f(t),只有当,只有当Ts1/2FTs1/2Fm m的间隔时间抽的间隔时间抽样时,抽样值才可
8、以完全地确定原信号样时,抽样值才可以完全地确定原信号。数字通信原理数字通信原理证明证明 低通抽样定理的频域证明低通抽样定理的频域证明 低通抽样定理的时域证明低通抽样定理的时域证明数字通信原理数字通信原理低通抽样定理时域证明低通抽样定理时域证明 低通抽样定理时域证明低通抽样定理时域证明低通低通滤波器滤波器 sft f t数字通信原理数字通信原理抽样定理的证明抽样定理的证明 0smTfFHf其它设理想低通滤波器的传递函数为设理想低通滤波器的传递函数为 12sin2()2j tmmmh tHf edF tSatF t冲激响应冲激响应低通低通滤波器滤波器 sft f t数字通信原理数字通信原理频域已证
9、明,将频域已证明,将Fs()通过截止频率为通过截止频率为Fm的低通滤波器便可得到的低通滤波器便可得到F()21()msfsFDFT所以所以抽样定理的证明抽样定理的证明 2mssFTFH时域卷积定理时域卷积定理 mssmsmf tTftSatftSat sinssmnsmsnmssnmsf tf nTtnTSatf nTSatnTtnTf nTtnT重建信号的时域表达式重建信号的时域表达式(内插公式)(内插公式)抽样函数抽样函数数字通信原理数字通信原理抽样定理抽样定理f(t)f(t)可以表示成可以表示成许多强度不同的许多强度不同的抽样函数之和抽样函数之和 sinssmnsmsnmssnmsf t
10、f nTtnTSatf nTSatnTtnTf nTtnT重建信号的时域表达式重建信号的时域表达式(内插公式)(内插公式)抽样函数抽样函数msFT2/1为不失真抽样的最大为不失真抽样的最大时间时间间隔,称之为奈奎斯特间隔间隔,称之为奈奎斯特间隔或奈奎斯特周期或奈奎斯特周期 数字通信原理数字通信原理非理想条件下的信号抽样非理想条件下的信号抽样抽样定理讨论的是理想抽样,抽样定理讨论的是理想抽样,T T(t t)是周)是周期性单位冲激响应函数,滤波器为理想低期性单位冲激响应函数,滤波器为理想低通滤波器。通滤波器。实际的抽样并不是理想抽样,实际的抽样并不是理想抽样,f(t)f(t)总是时总是时间有限的
11、函数,它的频谱成分不可能完全间有限的函数,它的频谱成分不可能完全的限制在的限制在F Fm m内,所以抽样信号的恢复难免有内,所以抽样信号的恢复难免有失真。失真。使失真控制在允许范围之内的方法使失真控制在允许范围之内的方法数字通信原理数字通信原理解决方法解决方法在抽样之前加截止频率为在抽样之前加截止频率为F Fm m的低通滤波器,的低通滤波器,滤出滤出F Fm m赫以上的频谱成分,从而消除折叠现赫以上的频谱成分,从而消除折叠现象和避免由此引起的失真。象和避免由此引起的失真。收端的低通滤波器不可能做成理想,为了减收端的低通滤波器不可能做成理想,为了减弱因幅度和相位不理想造成的失真,通常选弱因幅度和
12、相位不理想造成的失真,通常选择的抽样频率略大于择的抽样频率略大于2F2Fm m。数字通信原理数字通信原理理想抽样与实际抽样理想抽样与实际抽样理想抽样:理想冲击函数对抽样理想抽样:理想冲击函数对抽样实际抽样:实际的抽样脉冲不可能是单位实际抽样:实际的抽样脉冲不可能是单位冲激脉冲,只能是高度为冲激脉冲,只能是高度为A A,宽度为,宽度为tt,重复频率为重复频率为1/T1/Ts s的矩形窄脉冲序列的矩形窄脉冲序列s(t)s(t),采,采用脉冲宽度为用脉冲宽度为tt的周期脉冲抽样的周期脉冲抽样根据抽样脉冲的形状,实际抽样分为自然抽样根据抽样脉冲的形状,实际抽样分为自然抽样和平顶抽样和平顶抽样数字通信原
13、理数字通信原理自然抽样自然抽样自然抽样又称曲顶抽样,它是指抽样后的自然抽样又称曲顶抽样,它是指抽样后的脉冲幅度(顶部)随脉冲幅度(顶部)随f(t)f(t)变化,或者说保变化,或者说保持了持了f(t)f(t)的变化规律。的变化规律。f t sft数字通信原理数字通信原理自然抽样自然抽样脉冲载波脉冲载波S(t)S(t)高度为高度为A A,宽度为,宽度为tt,重复,重复频率为频率为1/Ts1/Ts。,tssnS tdt nT TttsT 22mmnsA tSSa n tnT 变换到频域变换到频域数字通信原理数字通信原理单个抽样脉冲单个抽样脉冲2t2t0At g t TS tg tt抽样原理框图抽样原
14、理框图理想低通理想低通 f t s t sft f t stsnftf tS tf t dtnT 122smmnsFFSA tSa n tFnT变换到频域变换到频域数字通信原理数字通信原理2t2t0 fFTtAfFss当当n n0 0时,时,自然抽样和理想抽样的频谱仅差一个系数自然抽样和理想抽样的频谱仅差一个系数A A t/Tt/Ts s,通过,通过截止频率等于截止频率等于F Fm m的理想低通滤波器,同样可以不失真的恢的理想低通滤波器,同样可以不失真的恢复原信号。复原信号。自然抽样得到抽样信号自然抽样得到抽样信号f fs s(t)(t)是一系列顶部与抽样原始信是一系列顶部与抽样原始信号号f(
15、t)f(t)保持一致的脉冲串。保持一致的脉冲串。理想抽样的频谱被常数理想抽样的频谱被常数1/T1/Ts s 加权,因而信号带宽为无穷加权,因而信号带宽为无穷大;而自然抽样频谱的包络按大;而自然抽样频谱的包络按Sa Sa 函数随频率增高而下降,函数随频率增高而下降,因而带宽是有限的,且带宽与脉宽因而带宽是有限的,且带宽与脉宽tt有关。有关。tt越大,越大,带宽越小。带宽越小。数字通信原理数字通信原理自然抽样自然抽样实际抽样过程中信号波形及频谱分布情况实际抽样过程中信号波形及频谱分布情况数字通信原理数字通信原理平顶抽样平顶抽样平顶抽样又叫瞬时抽样,抽样得到的脉冲是平顶抽样又叫瞬时抽样,抽样得到的脉
16、冲是顶部平坦的矩形脉冲,矩形脉冲的幅度样值顶部平坦的矩形脉冲,矩形脉冲的幅度样值等于抽样点瞬时的取值。等于抽样点瞬时的取值。平顶抽样是通过一个保持时间为平顶抽样是通过一个保持时间为tt的脉冲的脉冲保持电路来实现的。如下图所示。保持电路来实现的。如下图所示。数字通信原理数字通信原理平顶抽样平顶抽样平顶抽样信号平顶抽样信号 SHktkTftf t ArectT 210211xxxrect脉冲形成电路的脉冲响应脉冲形成电路的脉冲响应 1th trecttt sin/2/2tHt插入一插入一增益为增益为A A t t的的放大器放大器 sin/2/2HskstA tFfkTt 校正电路特性校正电路特性/
17、22sin/2eqmtHFt输出信号频谱输出信号频谱 0sin/2/2/2sin/2sstA ttA tFFFTttT 0sA tff tT理想低通滤波器输出信号理想低通滤波器输出信号方波函数方波函数数字通信原理数字通信原理抽样定理抽样定理带通信号的抽样带通信号的抽样 数字通信原理数字通信原理带通抽样定理带通抽样定理提出原因提出原因带通均匀抽样定理带通均匀抽样定理数字通信原理数字通信原理提出原因提出原因实际中的许多信号都是带通型信号实际中的许多信号都是带通型信号对带通信号抽样,如采用低通抽样定理获对带通信号抽样,如采用低通抽样定理获得的抽样速率,虽然可以保证不发生混叠,得的抽样速率,虽然可以保
18、证不发生混叠,但是会降低信道利用率但是会降低信道利用率带通信号频率带通信号频率,LHff低通抽样定理获得低通抽样定理获得的抽样速率的抽样速率2sHffHLBffLfHf数字通信原理数字通信原理使得使得 一大段频谱空隙得不到利用一大段频谱空隙得不到利用0,Lf频谱示意图频谱示意图数字通信原理数字通信原理带通抽样定理带通抽样定理提出原因提出原因带通信号的抽样定理带通信号的抽样定理数字通信原理数字通信原理带通抽样定理带通抽样定理带通抽样定理带通抽样定理 一个频带限制在(一个频带限制在(f fL L,f fH H)赫以内的带通信)赫以内的带通信号号f(t),f(t),带宽为带宽为B Bf fH H f
19、 fL L。如果最小抽样速率如果最小抽样速率f fs s2f2fH H/m/m,m m是一个不超过是一个不超过f fH H/B B的最大整数,的最大整数,那么那么f(t)f(t)可完全由其抽样值确定可完全由其抽样值确定。数字通信原理数字通信原理带通信号的抽样定理带通信号的抽样定理,LHff频率范围频率范围带通信号带通信号()f t带宽带宽HLBff如果最小抽样速率如果最小抽样速率2/sHffm讨论讨论m为不超过为不超过fH/B的最大整数的最大整数数字通信原理数字通信原理讨论讨论122/2sHffmB2siffB混叠失真混叠失真能重建原信号的最小抽样频率能重建原信号的最小抽样频率2sfB最高频率
20、不是带宽的整数倍最高频率不是带宽的整数倍,01HfnBkBkm为不超过为不超过fH/B的最大整数的最大整数/HfBnkmnnkBnkBnBnffHs1222min能重建原信号的最小抽样频率能重建原信号的最小抽样频率HLfBf关系曲线及说明关系曲线及说明最高频率是带宽的整数倍最高频率是带宽的整数倍数字通信原理数字通信原理 fHnB,则抽样速率,则抽样速率fs2BfH5Bfs2B最高频率为频带宽度整数倍最高频率为频带宽度整数倍数字通信原理数字通信原理最高频率不为频带宽度整数倍最高频率不为频带宽度整数倍sf 的取值范围2B-4B,2LsfB fB2sfB1.,22.,2BsLsLffBfBfB结论取
21、值范围2B4B,当时结论 带通信号一般为窄带信号,容易满足因此带通信号通常可按速率抽样数字通信原理数字通信原理对称间隔的带通抽样对称间隔的带通抽样212sHsLnffnff避免频谱重叠的条件避免频谱重叠的条件212sHsLnfffnfff 各组频谱分量之间间隔相等各组频谱分量之间间隔相等且都等于且都等于2f221HLsfffn24sfBf f2f2数字通信原理数字通信原理重庆大学通信工程学院重庆大学通信工程学院2.2 2.2 模拟信号数字化的基本原理模拟信号数字化的基本原理123数字通信原理数字通信原理量化是对模拟信号抽样值幅度离散化的过量化是对模拟信号抽样值幅度离散化的过程。程。即利用预先规
22、定的有限个电平值来表即利用预先规定的有限个电平值来表示模拟信号抽样值的过程。示模拟信号抽样值的过程。量化通常由量化器完成量化通常由量化器完成抽样抽样把时间连续的信号变为时间离散的信号把时间连续的信号变为时间离散的信号量化量化把取值连续的抽样信号变为取值离散的把取值连续的抽样信号变为取值离散的信号信号数字通信原理数字通信原理量化的基本原理量化的基本原理量化噪声量化噪声数字通信原理数字通信原理量化的基本原理量化的基本原理量化器允许的最大输入信量化器允许的最大输入信号幅度称为工作范围号幅度称为工作范围将工作范围的电压值分成将工作范围的电压值分成N N个量化级或量化区间,个量化级或量化区间,每个量化级
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