自动化学科专业发展战略究与自动化学科专业规范课题工作汇报课件.ppt
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- 自动化 学科专业 发展战略 规范 课题 工作汇报 课件
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1、1自动控制原理自动控制原理上海交通大学电信学院韩 正 之2开场白开场白1.关于教师:韩正之,博士、教授、博士生导师关于教师:韩正之,博士、教授、博士生导师 研究兴趣:非线性控制、智能控制、网络控制研究兴趣:非线性控制、智能控制、网络控制2.关于教材:关于教材:工程控制基础工程控制基础田作华等编著,田作华等编著,清华大学出版社版(清华大学出版社版(07版)版)3.关于教学内容:经典控制理论。概述、模型、关于教学内容:经典控制理论。概述、模型、分析、设计分析、设计4.关于教学方法:传统式:讲授、实验、练习、关于教学方法:传统式:讲授、实验、练习、考试考试 。控制式:反馈,控制式:反馈,Intera
2、ctivity 31.1.自动控制 控制:使被控者按照控制者的愿望行事。控制:使被控者按照控制者的愿望行事。自动控制:运行过程中不需要人参与的控制。自动控制:运行过程中不需要人参与的控制。自动:自动:man-free,human-free第一章第一章 导论导论自动化(自动化(Automation Automation 或或 AutomatizationAutomatization)1.1 1.1 引言引言一。控制和控制系统一。控制和控制系统42.2.自动控制系统自动控制系统 为了实现控制目的,由相互制约的各部分按为了实现控制目的,由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体。一定规律组
3、成的具有特定功能的整体。3.3.自动控制系统最基本的组成自动控制系统最基本的组成 1 1)控制目标(输入信号)控制目标(输入信号)2 2)控制器)控制器 3 3)控制(执行)信号)控制(执行)信号4 4)控制对象)控制对象 5 5)输出信号)输出信号1.1 引言引言输入信号控制器控制器控制对象控制对象输出信号执行信号51.1 引言引言1 1。一个例子。一个例子 a.a.温控系统温控系统人工控制人工控制设定温度人调压器调压器实际温度二。二。控制系统的结构:开环系统和闭环系统控制系统的结构:开环系统和闭环系统控制系统,但控制系统,但不是自动控制不是自动控制系统!系统!6例例1.b.1.b.温控系统
4、温控系统自动(时间)控制自动(时间)控制1.1 引言引言OFFSTART设定温度时间控制规律调压器 电炉实际温度控制对象自动控制系统,自动控制系统,信号顺序传递,信号顺序传递,因果关系确定。因果关系确定。自动开环控制系自动开环控制系统!统!7例例1.c.1.c.温控系统温控系统自动自动(反馈反馈)控制控制1.1 引言引言设定温度比较器电动机 电炉实际温度控制对象自动控制系统,存在信号环路,互为因果关自动控制系统,存在信号环路,互为因果关系。自动闭环控制系统!系。自动闭环控制系统!81.1 引言引言n开环(控制)系统n闭环系统输入信号控制器控制器控制对象控制对象输出信号执行信号输入信号控制器控制
5、器控制对象控制对象输出信号执行信号检测器检测器比较器比较器偏差信号反馈信号偏差信号偏差信号=输入信号输入信号-反馈信号反馈信号9三、三、自动控制的发展历史自动控制的发展历史 古代:指南车古代:指南车1.1 引言引言10近代:1788年英国Watt发明的控制蒸汽机速度的离心式调速器 1.1 引言引言111.1 1.1 引言引言121.1 1.1 引言引言131-2 1-2 自动控制原理与系统分类自动控制原理与系统分类一、反馈控制原理一、反馈控制原理 产生偏差、利用偏差、修正偏差 注意:反馈系统必定存在信号回路。Weiner认为反馈原理是自然界运行的基本原则之一。141.2 1.2 自动控制原理与
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