汽车二班 邵帅 44120908第五章.doc
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汽车二班汽车二班 邵帅邵帅 4412090844120908 汽车理论第五汽车理论第五章作业章作业 1)稳定性因数 22 22 21 1818.21.4631.585 0.00236/ 3.04811018562618 mab Ksm Lkk 特征车速1/ 20.61m/74.18km/h ch uKs 2)稳态横摆角速度增益曲线 a s r u 如下图所示: 车速 u=22.35m/s 时,稳态横摆角速度增益3.3690 r 转向灵敏度 3.36903.3690 0.168 20 r sw i 3)态储备系数1576. 0 L - S.M. 21 2 L a kk kaa , gay4 . 0时前、后轮侧偏角绝对值之差 12 0.0024 0.43.0480.0281 y K a Lgrad 16. 1/,4113.17, 0 21 0 RR L R R LL R 4)速 u=30.56m/s 时,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率 2 1 2 0 15.58/ Z k kL Kurad s umI 阻尼比 5892. 0 12 2 21 212 2 1 2 KukkmIL kkIkbkam Z Z , 反应时间s Lk mua 1811. 0 1 1 arctan 2 0 0 2 2 峰值反应时间s3899. 0 1 1 arctan 2 0 2
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