液压传动复习 2(1).ppt

1、液压与气压传动复习,第一章应该掌握的知识点,1. 液压传动概念 在密闭的系统中，以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。,特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行的。 特征二：速度或转速的传递按“容积变化相等”的原则进行。,动画,的物理意义是单位时间内 流过截面积为A的液体的体积，称为流量q,2. 液压传动系统的工作原理及特征,3.液压传动系统的组成,1.能源装置：即各种泵，其功能是把机械能转换成液体压力能的元件。如图0-1中的小油缸和单向阀组成一个单缸液压泵。 2.执行装置：即油缸（直线运动）和马达（旋转运动）。其主要功能把液体压力能转换成机械

2、能的元件。如图0-1中的大油缸。 3.控制调节装置：即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。图0-1中的阀4、7、11即属控制元件。 4.辅助装置：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等，它们保证液压系统可靠、稳定地运行。 5.传动介质：用来传递能量的流体即液压油。,4. 液压油粘性的性质,液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时才会呈现粘性 温度升高时，粘度降低,第二章应该掌握的知识点,1.泵的相关计算 2.外啮合齿轮泵工作原理，会判断吸排油口 3.齿轮泵的三条

3、内泄漏途径 4.齿轮泵的困油现象及解决措施 5.齿轮泵的径向力 6.单、双作用叶片泵工作原理，会判断吸排油口 7.单、双作用叶片泵叶片倾角方向及原因 8.柱塞泵工作原理，会判断吸排油口 9.柱塞泵柱塞个数及原因，斜盘式轴向柱塞泵工作过程三对摩擦副,一、液压泵的相关参数及计算,1.压力p（MPa） 工作压力 额定压力 最大允许压力,2.排量V和流量q（l/min） （1）排量V （2）理论流量 qt qt = Vn V液压泵的排量（m3/s） n液压泵主轴转速（r/s）,（3）实际流量q 实际流量q小于理论流量qt 因为泵的各密封间隙有泄漏，其泄漏量为ql 。泵的泄漏量与泵的输出压力有关，压力越

4、高，泄漏量ql增加，即泄漏损失ql与泵的密封程度、工作压力和液压油粘度有关。所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而泵的理论流量与泵的输出压力无关。,3.功率和效率,（1）液压泵的功率损失 1）容积损失 容积效率 因此液压泵的实际输出流量q为,2）机械损失 机械效率 Tt理论转矩 T实际转矩,（2）液压泵的功率,1）输入功率Pi Pi=Ti Ti输入转矩 角速度 2）输出功率P P=pq p泵吸、排油口之间的压差（Pa） q液压泵实际输出流量（m3/s） P液压泵输出功率（W） 工程中多用下面的公式：,p泵吸、排油口之间的压差（MPa） q液压泵实际输出流量（L/min） P液压泵输出

5、功率（kW）,（3）液压泵的总效率,2.外啮合齿轮泵工作原理，会判断吸排油口,3.齿轮泵的内泄漏途径,1内泄漏 这里所说的泄漏是指液压泵的内部泄漏，即一部分液压油从压油腔流回吸油腔， 没有输送到系统中去。泄漏降低了液压泵的容积效率。 （1）轴向间隙齿轮端面与侧板之间的间隙泄漏， 这部分泄漏量约占总泄漏量的75%-80%。减小端面泄漏是提高齿轮泵容积效率的主要途径。 （2）径向间隙齿轮齿顶圆与泵体之间间隙 （3）两个齿轮的齿面啮合处。,4.困油,5.径向力不平衡,6.单作用叶片泵的工作原理，叶片倾角方向,7.双作用叶片泵工作原理，叶片倾角方向,8.轴向柱塞泵工作原理,9.柱塞泵柱塞个数，工作过程

6、中三对摩擦副,柱塞泵柱塞个数通常为奇数，其原因是输出流量脉动小。 三对摩擦副： （1）柱塞与缸筒 （2）滑靴与斜盘表面 （3）缸筒与配流盘,1. 马达的相关计算 2.马达的工作原理 3.掌握液压缸输出力及速度的计算 4.柱塞缸、增压缸、伸缩缸特点,第三章应该掌握的知识点,一、液压马达的基本参数和性质,1.液压马达的排量和转矩的关系,2.液压马达的机械效率,3.液压马达的转速和低速稳定性,2.单杆式液压缸,（二）柱塞缸,1.增压缸,2.伸缩缸,1.各种液压阀的工作原理及职能符号,第四章应该掌握的知识点,1. 从阀的结构来看，均由阀体、阀芯和控制动力三大部分组成。 2从阀的工作原理来看，都是利用阀

7、芯和阀体的相对位移来改变通流面积，从而控制压力、流向和流量。 3各种阀都可以看成在油路中的一个液阻，只要有液体流过，都会产生压力降（有压力损失）和温度升高等现象。,共同特点：,电磁铁结构 1阀体；2阀芯；3静密封；4推动杆；5外壳； 6分磁环；7动铁；8定铁芯；9线圈；10动密封,2.会填写电磁铁动作顺序表,3.三位换向阀的中位机能,三位换向阀，当阀芯处于中间位置时，各油口之间的内部连通关系称为三位换向阀的中位机能。,4.给出液压系统图会判断系统压力,5.溢流阀、顺序阀、减压阀的主要区别,6.节流口的基本形式，为什么节流阀中要使用薄壁小孔,7.调速阀特点,调速阀是由一个定差式减压阀串联一个普通

8、节流阀组成,8.溢流节流阀（三通型调速阀）特点,由定压溢流阀和节流阀并联而成 必须接在执行元件的进油口上，液压泵出口压力随负载的大小而变化,第五章要求掌握的知识点,油箱的基本功能是：储存工作介质；此外还起到散发系统工作中产生的热量；分离油液中混入的空气；沉淀污染物及杂质。,二、蓄能器的作用,1.作辅助动力源 2. 保压和补充泄漏 3.吸收系统脉动，缓和液压冲击,1.液压基本回路 卸荷回路,第六章应该掌握的知识点,采用三位换向阀的卸荷回路,利用先导式溢流阀进行卸荷的回路,节流调速回路,容积调速回路 变量泵和定量液压执行元件容积调速回路：恒扭矩或恒推力调速 定量泵和变量液压马达容积调速回路：恒功率

9、调速 变量泵和变量马达容积调速回路：先将液压马达的排量调为最大，然后改变泵的输油量，当变量泵排量由小变大，直至达到最大输油量时，液压马达转速亦随之升高；若要进一步加大液压马达转速，则可将变量马达的排量由大变小，,锁紧回路,差动回路,填空,1. 齿轮泵的内泄漏途径主要有（ ）、（ ）、（ ） 三条，为提高齿轮泵的容积效率，应控制的泄漏途径为（ ）。 2. 双作用叶片泵的叶片的倾斜方向是（ ），主要原因是（ ） ，单作用叶片泵的叶片的倾斜方向是（ ），主要原因是（ ）。 3. 为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（ ），使闭死容积由大变小时与（ ）腔相通，闭死容积由小变大时与（ ）腔相通。

10、 4. 变量泵是指（ ）可以改变的液压泵。斜盘式轴向柱塞泵是通过改变（ ）实现变量的，而单作用叶片泵是通过改变（ ）实现变量的。 5. 在变量泵变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（ ）调至最大，用（ ）调速；在高速段，（ ）为最大，用 （ ）调速。,6. 液压泵的实际流量比理论流量（ ）；而液压马达实际流量比理论流量（ ）。 7. 外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（ ）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（ ）腔。 8. 斜盘式轴向柱塞泵工作过程中的三对运动摩擦副为（ ）、（ ）、（ ）。 9. 调速阀是由（ )阀和( )阀串联而成

11、的。 10. 蓄能器在液压系统中的主要作用是( )、( )、( )。,简答,1.简述液压系统的组成及各部分的作用。,1.如图所示，设溢流阀的调整压力为P0，关小节流阀a和b的节流口，得节流阀a的前端压刀为P1，后端压力为少P2，且P0P1，若再将节流口b完全关死，分析此时节流阀a的前端压力与后端压力各为多少。,分析,2.分析图中当油缸运动过程中与运动到终点，A、B两点压力分别是多少（油缸运动过程所需要的压力为1MPa）。,3.如图所示回路，填写实现“快进I工进II工进快退原位停、泵卸荷”工作循环的电磁铁动作顺序表。（通电为“+”，断电为“”，I工进速度大于II工进速度）。,计算,1.有一径向柱塞液压马达，其实际输出扭矩T=24.5Nm，工作压力p=5MPa，最小转速nmin=2 r/min，最大转速nmax=300 r/min，容积效率v=0.9，机械效率v=0.95，求所需的最小流量和最大流量为多少？,2.如图所示，活塞杆通过滑轮拉一重物上升。该油缸有杆腔的有效面积为100 cm2。溢流阀的调整压力为10MPa，油泵的输出流量为10 Lmin，重物W的重量为50000N，不计管路损失和摩擦损失，求油缸运动时油泵的输出压力和重物上升速度。 提升重物所需压力 运动速度,