第2章-平面机构的运动分析课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《第2章-平面机构的运动分析课件.ppt》由用户(晟晟文业)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 平面 机构 运动 分析 课件
- 资源描述:
-
1、2-1 2-1 机构运动分析的目的和方法2-2 2-2 速度瞬心法及其在机构速度 分析上的应用 机构运动分析的目的机构运动分析的目的无论是设计新的机械,还是为了了解现有机械的运动无论是设计新的机械,还是为了了解现有机械的运动性能,都是十分必要的,而且它还是研究机械动力性性能,都是十分必要的,而且它还是研究机械动力性能的必要前提。能的必要前提。通过通过轨迹轨迹分析,确定构件运动所需空间,判断运动分析,确定构件运动所需空间,判断运动是否干涉。是否干涉。通过通过速度速度分析,确定构件的速度是否合乎要求,为分析,确定构件的速度是否合乎要求,为加速度分析和受力分析提供必要的数据。加速度分析和受力分析提供
2、必要的数据。通过通过加速度加速度分析,确定构件的加速度是否合乎要求,分析,确定构件的加速度是否合乎要求,为惯性力的计算提供加速度数据。为惯性力的计算提供加速度数据。机构运动分析的方法机构运动分析的方法1.1.图解法:形象、直观,但精度不高;图解法:形象、直观,但精度不高;(1 1)瞬心法)瞬心法 (2 2)相对速度图解法)相对速度图解法2.2.解析法解析法:效率高,速度快,精度高;效率高,速度快,精度高;便于对机构进行深入的研究。便于对机构进行深入的研究。(1 1)杆组法)杆组法 (2 2)整体分析法)整体分析法 (3 3)位移分析:是速度分析和加速度分析的基础)位移分析:是速度分析和加速度分
3、析的基础 (4 4)所用数学工具:矢量、复数、矩阵)所用数学工具:矢量、复数、矩阵3.3.实验法:专门仪器设备实验法:专门仪器设备 瞬心瞬心是指瞬时速度相等的重合点。是指瞬时速度相等的重合点。瞬时瞬时是指瞬心的位置随时间而变;是指瞬心的位置随时间而变;等速等速是指在瞬心这一点,两构件绝是指在瞬心这一点,两构件绝对速度相等(包括大小和方向)、对速度相等(包括大小和方向)、相对速度为零;相对速度为零;重合点重合点是指瞬心既在构件是指瞬心既在构件1 1上,也在上,也在构件构件2 2上,是两构件的重合点。上,是两构件的重合点。1.1.瞬心的概念瞬心的概念图图2-2 2-2 速度瞬心速度瞬心 绝对瞬心:
4、绝对瞬心:构成瞬心的两个构件之一固定不动,构成瞬心的两个构件之一固定不动,瞬心点的绝对速度为零瞬心点的绝对速度为零 相对瞬心:相对瞬心:构成瞬心的两个构件均处于运动中,构成瞬心的两个构件均处于运动中,瞬心点的绝对速度相等但不为零、相对速度为零瞬心点的绝对速度相等但不为零、相对速度为零。由此可知,绝对瞬心是相对瞬心的一种特殊情况。由此可知,绝对瞬心是相对瞬心的一种特殊情况。2-2 速度瞬心法及其应用速度瞬心法及其应用速度瞬心表示符号速度瞬心表示符号P P1212其含义是指物体其含义是指物体1 1和物体和物体2 2的瞬心的瞬心 设机构中有设机构中有k k个(包括机架)构件,每两个进个(包括机架)构
5、件,每两个进行组合,则该机构中总的瞬心数目为行组合,则该机构中总的瞬心数目为 N=k(k-1)/2 (2-1)N=k(k-1)/2 (2-1)2.2.瞬心的数目瞬心的数目 2-2 速度瞬心法及其应用速度瞬心法及其应用2)2)两构件组成移动副两构件组成移动副:因相对移动速度方向都平行因相对移动速度方向都平行移动副的导路方向故瞬心在移动副的导路方向故瞬心在垂直于导路的无穷远处。垂直于导路的无穷远处。3.3.瞬心的求法瞬心的求法 1)1)两构件组成转动副两构件组成转动副:两构件两构件 绕转动中心相对绕转动中心相对转动,故该转动副的中转动,故该转动副的中心便是它们的瞬心心便是它们的瞬心 2-2 速度瞬
6、心法及其应用速度瞬心法及其应用3)3)两构件组成纯滚动的高副两构件组成纯滚动的高副 其接触点的相对速度为零,其接触点的相对速度为零,所以接触点就是瞬心所以接触点就是瞬心。3.3.瞬心的求法瞬心的求法 4 4)两构件组成滑动兼滚动高副)两构件组成滑动兼滚动高副 因接触点的公切线方向为相因接触点的公切线方向为相对速度方向,故瞬心应在过对速度方向,故瞬心应在过接触点的公法线接触点的公法线nnnn上具体位上具体位置由其它条件来确定。置由其它条件来确定。2-2 速度瞬心法及其应用速度瞬心法及其应用VM2M1VM3M1 作平面运动的三个构件共有三个瞬心,作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上
7、它们位于同一直线上VM2=VM3VM2=VM1+VM2M1,VM3=VM1+VM3M1VM1+VM2M1=VM1+VM3M1VM2M1=VM3M12-2 速度瞬心法及其应用速度瞬心法及其应用由图知:由图知:VM2M1 VM3M1故:故:VM2 VM3例例1 1:求速度瞬心位置:求速度瞬心位置NoImageP24P132-2 速度瞬心法及其应用速度瞬心法及其应用p1223p34p14p24p13例例2 2:求速度瞬心位置:求速度瞬心位置P24P132-2 速度瞬心法及其应用速度瞬心法及其应用(1)铰链四杆机构)铰链四杆机构 已知:图示机构尺寸,构件已知:图示机构尺寸,构件1以等角速度以等角速度1
8、回转,回转,求:求:3、2、vc解:解:按一定比例按一定比例l=m/mm作作机构简图机构简图求瞬心求瞬心求求32-2 速度瞬心法及其应用速度瞬心法及其应用P13为杆1、3的瞬心而得:式中:式中:1/3为该机构的原动件为该机构的原动件1与从动件与从动件3的瞬时角速的瞬时角速比,常称为比,常称为机构的传动比机构的传动比。3的方向的方向:1 P13 P14 l=3 P13 P34 l则:则:3=1 P13 P14/P13 P34 或:或:1/3=P13 P34/P13 P14 vc=3lP23 P34,vB=1lP14 P12,2=vc/lP24 P23=vB/lP24 P12 方向由方向由vc或或
展开阅读全文