第16讲三相异步电动机的起动与调速课件.ppt
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- 关 键 词:
- 16 三相 异步电动机 起动 调速 课件
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1、1回顾点:回顾点:机械特性的三种表达式机械特性的三种表达式固有机械特性固有机械特性21max2211122()sUmTRRXX 221222112sRUmsTRRXXs222112()mRsRXX 定性分析定性分析分析分析T与电动机参与电动机参数之间的关系数之间的关系根据电动机产品目根据电动机产品目录中查到的数据进录中查到的数据进行计算行计算221221212stsU RmTRRXX n=0,s=12maxTNTKT过载倍数过载倍数,反映了电动机反映了电动机短时过载能力短时过载能力N/TTKstst起动转矩倍数起动转矩倍数,反映了电动机的反映了电动机的起动能力起动能力;只有当只有当TstTL(
2、一般(一般取:取:Tst(1.11.2)TL)电机才能)电机才能起动。起动。3几个特殊点几个特殊点n起动(堵转)点起动(堵转)点A;nn=0,T=Tst,I1st=(47)I1Nn额定工作点额定工作点B;nn=nN,T=TN,I1=I1Nn同步转速(理想空载)点同步转速(理想空载)点H;nn=ns,T=0,I2=0,I1=I0n最大转矩(临界)点最大转矩(临界)点P和和Pn电动状态最大转矩点电动状态最大转矩点PT=Tmax,s=smn回馈制动最大转矩点回馈制动最大转矩点PT=Tmax,s=sm 回馈制动时异步电动机的过载能力较电动状态时大回馈制动时异步电动机的过载能力较电动状态时大mmss m
3、axmaxTT固有机械特性固有机械特性4人为机械特性人为机械特性n异步电动机电磁转矩异步电动机电磁转矩T的数值由某一转速的数值由某一转速n(或(或s)的的电源电压电源电压U?、电源频率、电源频率f1、定子极对数、定子极对数p、定子及转、定子及转子电路的电阻及电抗(子电路的电阻及电抗(R1、R2、X1、X2)决定的。)决定的。n人为机械特性人为机械特性通过人为改变上述参数得到的机械通过人为改变上述参数得到的机械特性。特性。22221122221221121122sRRUUmpmssTfRRRXXRXXss人为机械特性人为机械特性5补充:补充:三相异步电动机三相异步电动机起动、调速、制动起动、调速
4、、制动6三相异步电动机的起动性能三相异步电动机的起动性能n起动电流倍数:起动电流倍数:sc=Ist/INn起动转矩倍数:起动转矩倍数:Kst=Tst/TNn起动时间起动时间n起动时消耗的能量起动时消耗的能量n起动设备的简单和可靠起动设备的简单和可靠 三相异步电动机的起动方法三相异步电动机的起动方法7一、三相笼型异步电动机的起动方法一、三相笼型异步电动机的起动方法(一)直接起动(一)直接起动n三相笼型异步电动机的起动方法三相笼型异步电动机的起动方法l直接起动直接起动l减压起动减压起动l软起动软起动n实现方法实现方法l通过一些直接起动设备,把通过一些直接起动设备,把全部电源电压全部电源电压(即全压
5、)(即全压)直接加到电动机的定子绕组直接加到电动机的定子绕组8l起动时,起动时,s=1,起动电流大起动电流大,可达额定电流的,可达额定电流的47倍,倍,某些笼型异步电动机甚至可达某些笼型异步电动机甚至可达812倍倍lf2=f1,接近于接近于90o,很小很小,起动转矩小起动转矩小122cosTmTCI1222112/stUIRsRXX2cos 2起动时刻,电机处于堵转状态(起动时刻,电机处于堵转状态(n=0,s=1)在等效电路中,由于在等效电路中,由于ZmZ2 可视励磁支路开可视励磁支路开路,则路,则Im=0,所以,所以I2=I1911NstIIKIAkVAkV341起动电动机容量电源总容量 一
6、般规定:一般规定:异步电动机的功率低于异步电动机的功率低于7.5kW时允许直接起时允许直接起动。如果功率大于动。如果功率大于7.5kW,而电源总容量较大,能符合,而电源总容量较大,能符合下式要求者,电动机也可允许直接起动。下式要求者,电动机也可允许直接起动。如果不能满足要求,则必须采用减压起动的方法如果不能满足要求,则必须采用减压起动的方法。10(二)减压起动(二)减压起动 1电阻减压或电抗减压起动电阻减压或电抗减压起动 n实现方法:实现方法:l起动时起动时Q2投向投向“起动起动”位置,起动电位置,起动电阻阻Rst或起动电抗或起动电抗Xst接入定子电路,闭接入定子电路,闭合主开关合主开关Q1,
7、电机起动,电机起动l转速接近于稳定转速时,转速接近于稳定转速时,Q2换接到换接到“运行运行”位置,电源电压直接加到定位置,电源电压直接加到定子绕组上,电动机起动结束。子绕组上,电动机起动结束。n优点:优点:起动平稳、运行可靠、构造简单起动平稳、运行可靠、构造简单n缺点:缺点:lT Tstst和电压的二次方成正比减小,只适和电压的二次方成正比减小,只适用于轻载起动的场合用于轻载起动的场合l起动时能量损耗较多,实际应用少起动时能量损耗较多,实际应用少11n实现方法:实现方法:利用自耦变压器降低加到电动机利用自耦变压器降低加到电动机 定子绕组的电压,减小起动电流。定子绕组的电压,减小起动电流。U,I
8、1一次侧相电压和电流一次侧相电压和电流Ux,Ix二次侧相电压和电流二次侧相电压和电流N1,N2一、二次绕组匝数一、二次绕组匝数Ist全压全压U起动时的起动电流起动时的起动电流2自耦减压起动自耦减压起动 21xUNUNxxstIUIU21xstININ121xININ2121stININ12n通过自耦变压器,从电网吸取的电流降低为通过自耦变压器,从电网吸取的电流降低为n电压电压Ux降低为降低为(N2/N1)Un起动转矩为起动转矩为lTst全压全压U起动时的起动转矩起动时的起动转矩n起动转矩和起动电流降低同样的倍数起动转矩和起动电流降低同样的倍数n优点:优点:电压抽头可供不同负载起动时选择电压抽头
9、可供不同负载起动时选择n缺点:缺点:体积大,质量大,价格高需要维护检修体积大,质量大,价格高需要维护检修n适用范围:适用范围:容量较大的低压电动机起动容量较大的低压电动机起动222111xstNNIIINN2211ststNTTN13n实现方法:实现方法:l起动时,将定子绕组联结成星形起动时,将定子绕组联结成星形l转速接近稳定时改联结成三角形转速接近稳定时改联结成三角形 n起动相电压变化情况起动相电压变化情况n起动相电流变化情况起动相电流变化情况n起动转矩变化情况起动转矩变化情况n优点:优点:体积小、重量轻、价廉物美、运行可靠、检修方便体积小、重量轻、价廉物美、运行可靠、检修方便n缺点:缺点:
10、起动电压只能降到起动电压只能降到 ,不能根据不同的负载选,不能根据不同的负载选择不同的起动电压择不同的起动电压3星形星形三角形(三角形(Y)起动)起动 3YUU3YII23ststYstTUTT13适用于正常运行时定子绕组为适用于正常运行时定子绕组为三角形三角形接线的电动机接线的电动机3131313IIIIYllY14FU1KM1L1L2L3UVWFRQSM3KM2UVWKM3FRSB2SB1KTFU2KM1KM3KM2KTKM3KM2KTKM1KM215实例:实例:某三相异步电机,三角形连接,以某三相异步电机,三角形连接,以200KV.A的三的三相变压器供电。已知:相变压器供电。已知:试分析
11、能否:直接起动?星试分析能否:直接起动?星-三角起动?选用变三角起动?选用变比为比为0.73的自耦变压器起动?的自耦变压器起动?NLscstNNNNTTKrnAIVUKwP8.0,6,8.1min/740,63,380,30分析:分析:1、故不能直接起动。但由于结论:尽管变压器的额定电流为:,30433786368.1SstLstNNSNscstNNststIITTAUSIAIITTKT16分析:分析:2、3、起动故不能采用起动时:YTTTTYLNststY,6.031的自耦变压器起动。故:可以选用变比为 73.044.20137873.073.096.073.0222SstBstLststB
12、stIAIITTTT17(三)软起动方法(三)软起动方法 1限流或恒流起动方法限流或恒流起动方法2斜坡电压起动法斜坡电压起动法用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒定的起动电流,定的起动电流,主要用于轻载软起动主要用于轻载软起动。用电子软起动实现电动机起动时定子电压由小到大斜坡线用电子软起动实现电动机起动时定子电压由小到大斜坡线性上升,性上升,主要用于重载软起动主要用于重载软起动。3转矩控制起动法转矩控制起动法用电子软起动实现电动机起动时起动转矩由小到大线性上用电子软起动实现电动机起动时起动转矩由小到大线性上升,起动的平滑性好,能够
13、降低起动时对电网的冲击,是升,起动的平滑性好,能够降低起动时对电网的冲击,是较好的较好的重载软起动方法重载软起动方法。184转矩加脉冲突跳控制起动法转矩加脉冲突跳控制起动法5电压控制起动法电压控制起动法此方法此方法与转矩控制起动法类似与转矩控制起动法类似,其,其差别在于差别在于:起动:起动瞬间加脉冲突跳转矩以克服电动机的负载转矩,然瞬间加脉冲突跳转矩以克服电动机的负载转矩,然后转矩平滑上升。此法也适用于后转矩平滑上升。此法也适用于重载软起动重载软起动。用电子软起动器控制电压以保证电动机起动时产生用电子软起动器控制电压以保证电动机起动时产生较大的起动转矩,是较好的较大的起动转矩,是较好的轻载软起
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