特灵变频冷水机控制介绍(双压缩机)课件.ppt

1、Inverter KoolmanInverter Koolman风冷热泵变频冷水机组风冷热泵变频冷水机组双压缩机系统控制介绍双压缩机系统控制介绍此资料仅供维修参考用2006-5-8CGVR0755，1005，1205变频机组变频机组 出水温度出水温度To回水温度回水温度Tr设定目标回水温度设定目标回水温度Ts室外环境温度室外环境温度Te板式换热器冷媒入口温度板式换热器冷媒入口温度Ta4板式换热器冷媒出口温度板式换热器冷媒出口温度Ta5室外盘管入口温度室外盘管入口温度Ta2室外盘管出口温度室外盘管出口温度Ta3压缩机排气温度压缩机排气温度Ta1压缩机吸气温度压缩机吸气温度Ta6 定频系统室外盘管

2、温度定频系统室外盘管温度Tb定频高压保护开关定频高压保护开关Pb1定频低压保护开关定频低压保护开关Pb2 变频高压保护开关变频高压保护开关Pa1变频低压保护开关变频低压保护开关Pa2变频压缩机三相交流输入电流（三相中采样一相）变频压缩机三相交流输入电流（三相中采样一相）IACa定频压缩机三相交流输入电流（三相中采样一相）定频压缩机三相交流输入电流（三相中采样一相）IACb变频直流输入电压变频直流输入电压VDCIPM模块故障保护模块故障保护Fo相关符号定义相关符号定义水流量保护开关水流量保护开关Cv线控操作器线控操作器Ct开关量温控器开关量温控器CsSW1第第1位拨码开关（变频压缩机类型选择开关

3、）位拨码开关（变频压缩机类型选择开关）C1SW1第第2位拨码开关（线控器和开关量温控器联动操作开关）位拨码开关（线控器和开关量温控器联动操作开关）C2SW1第第3位拨码开关（定频系统运行手动开关）位拨码开关（定频系统运行手动开关）C3SW1第第4位拨码开关（变频系统运行手动开关）位拨码开关（变频系统运行手动开关）C4SW1第第5位拨码开关（定频、变频系统手动运行模式选择开关）位拨码开关（定频、变频系统手动运行模式选择开关）C5变频压缩机三相调频调压输出变频压缩机三相调频调压输出VVVF定频压缩机三相输出定频压缩机三相输出Vb变频压缩机曲轴加热输出变频压缩机曲轴加热输出Vat定频压缩机曲轴加热输

4、出定频压缩机曲轴加热输出Vbt变频风扇电机输出变频风扇电机输出Vaf定频风扇电机输出定频风扇电机输出Vbf变频四通阀输出变频四通阀输出Vav定频四通阀输出定频四通阀输出Vbv电子膨胀阀输出电子膨胀阀输出VEXV循环水泵输出循环水泵输出VPUMP辅助电加热输出辅助电加热输出VAHEAT相关符号定义相关符号定义 主机控制器拨码设置主机控制器拨码设置 第第1位：变频压缩机类型选择开关：位：变频压缩机类型选择开关：C1设置为设置为“OFF”或或“ON”使同一控制器可适合两种不同压缩机的压频曲线、频率范围、保护电流使同一控制器可适合两种不同压缩机的压频曲线、频率范围、保护电流等技术参数值预先设定。等技术

5、参数值预先设定。第第2位：线控器、开关量温控器联动开关：位：线控器、开关量温控器联动开关：a.C2设置为设置为“OFF”时：系统为联动控制（开机运行时线控器必须处于待机状态，当室内机开关量时：系统为联动控制（开机运行时线控器必须处于待机状态，当室内机开关量温控器开关处于温控器开关处于“ON”开机运行状态时系统才能运行）；开机运行状态时系统才能运行）；b.C2设置为设置为“ON”时：系统为不联动控制（此时只要通过操作线控器系统就能运行）。时：系统为不联动控制（此时只要通过操作线控器系统就能运行）。第第3位：定频系统手动运行开关（仅用于生产检测）：位：定频系统手动运行开关（仅用于生产检测）：a.C

6、3设置为设置为“OFF”时：定频系统不能手动启动运行；时：定频系统不能手动启动运行；b.C3设置为设置为“ON”时：定频系统可手动启动运行（辅机控制器必须与室外机控制器联接并正常通时：定频系统可手动启动运行（辅机控制器必须与室外机控制器联接并正常通电时才可实现此功能）。电时才可实现此功能）。第第4位：变频系统手动运行开关（仅用于生产检测）：位：变频系统手动运行开关（仅用于生产检测）：a.C4设置为设置为“OFF”时：变频系统不能手动启动运行；时：变频系统不能手动启动运行；b.C4设置为设置为“ON”时：变频系统可手动启动运行（辅机控制器必须与室外机控制器联接并正常通时：变频系统可手动启动运行（

7、辅机控制器必须与室外机控制器联接并正常通电时才可实现此功能）。电时才可实现此功能）。第第5位：定频、变频系统手动运行模式选择（仅用于生产检测）：位：定频、变频系统手动运行模式选择（仅用于生产检测）：a.C5设置为设置为“OFF”时：如系统执行手动运行时，按制热模式运行；时：如系统执行手动运行时，按制热模式运行；b.C5设置为设置为“ON”时：如系统执行手动运行时，按制冷模式运行；时：如系统执行手动运行时，按制冷模式运行；注：产品出厂前，务必将第注：产品出厂前，务必将第1位、第位、第3位、第位、第4位拨码开关设置到出厂设置位置，现场安装和使用是位拨码开关设置到出厂设置位置，现场安装和使用是要有提

8、示标志，以免非正常使用造成系统损坏。要有提示标志，以免非正常使用造成系统损坏。当控制器运行时，其运行的模式有以下条件决定：当控制器运行时，其运行的模式有以下条件决定：用线控器可选择制冷或制热运行模式；用线控器可选择制冷或制热运行模式；进入自动防冷冻保护运行时，按制热模式运行；进入自动防冷冻保护运行时，按制热模式运行；当通过室外机控制器当通过室外机控制器C3和和C4设置强制运行时，运行模式按设置强制运行时，运行模式按C5设置的模式进行运行；设置的模式进行运行；如果系统在运行时要改变运行模式，则机组先停机，延时如果系统在运行时要改变运行模式，则机组先停机，延时3分分钟后再按新的模式运行；钟后再按新

9、的模式运行；回水温设定和控制范围：制冷运行模式时（回水温设定和控制范围：制冷运行模式时（1020），制热），制热运行模式时（运行模式时（2050），在制冷时设定温度初始值为），在制冷时设定温度初始值为12，在制热时设定初始温度为在制热时设定初始温度为40。水温温差计算：水温温差计算：制冷时为：制冷时为：Tr Ts制热时为：制热时为：Ts Tr运行模式选择运行模式选择系统操作说明系统操作说明 线控器直接启动线控器直接启动当把室外机控制器当把室外机控制器C2设置为不联动设置为不联动“ON”时，通过时，通过Ct直接操作控制直接操作控制器启动运行。器启动运行。线控器联动开关启动线控器联动开关启动 当把

10、室外机控制器当把室外机控制器C2设置为联动设置为联动“OFF”状态，系统运行时先将线状态，系统运行时先将线控器选定运行模式、设定水温并按开机钮，此时控制器处于待机状控器选定运行模式、设定水温并按开机钮，此时控制器处于待机状态，然后再操作态，然后再操作Cs开机，系统即启动运行。开机，系统即启动运行。拨码强制运行拨码强制运行当把室外机控制器当把室外机控制器C3设置为手动启动定速压机设置为手动启动定速压机“ON”或或C4设置为设置为手动启动变频压机手动启动变频压机“ON”时，其运行模式由时，其运行模式由C5设置决定：设置决定：“OFF制制热热/ON制冷制冷”。注：产品生产时采用注：产品生产时采用C3

11、、C4手动运行测试，产品出厂前一定要把手动运行测试，产品出厂前一定要把这两个开关调整到这两个开关调整到“OFF”位置，现场安装和使用时切勿使用。位置，现场安装和使用时切勿使用。制冷运行变频压缩机控制制冷运行变频压缩机控制当控制器进入制冷模式时，首先启动辅机的循环水泵，并检查当控制器进入制冷模式时，首先启动辅机的循环水泵，并检查Cv是否正常，如是否正常，如Cv出现出现“OFF”保护动作时保护动作时,水泵自动停止工作，变频系统不能启动运行，只有水泵自动停止工作，变频系统不能启动运行，只有Cv处于处于“ON”状状态时，系统才允许进入正常运行；态时，系统才允许进入正常运行；制冷运行时变频系统进入制冷模

12、式，如果同时满足下列条件变频压缩机启动（制冷运行时变频系统进入制冷模式，如果同时满足下列条件变频压缩机启动（“与与”的的关系）：关系）：aCv在在“ON”状态；状态；bTrTs2；c变频系统无故障；变频系统无故障；d满足停机后满足停机后3分钟延时。分钟延时。制冷变频系统启动过程：制冷变频系统启动过程：变频系统四通阀不得电，先启动室外机风扇，再启动变频压缩机，频率从变频系统四通阀不得电，先启动室外机风扇，再启动变频压缩机，频率从5Hz起动升至起动升至45Hz运行运行1分钟，然后再升至额定频率运行，完成变频系统制冷启动过程。分钟，然后再升至额定频率运行，完成变频系统制冷启动过程。制冷运行时变频压缩

13、机的频率控制制冷运行时变频压缩机的频率控制压缩机频率根据回水温度与设定温差进行压缩机频率根据回水温度与设定温差进行PI调节。调节。制冷运行时变频压缩机的停机制冷运行时变频压缩机的停机满足下列条件之一，变频压缩机停机（满足下列条件之一，变频压缩机停机（“或或”的关系）：的关系）：a制冷模式结束；制冷模式结束；b变频系统出现停机故障；变频系统出现停机故障；c TrTs-2时，持续时，持续3分钟停变频压缩机，负温差越大持续时间越短。分钟停变频压缩机，负温差越大持续时间越短。制热运行变频压缩机控制制热运行变频压缩机控制当控制器进入制热模式时，首先启动辅机的循环水泵，并检查当控制器进入制热模式时，首先启

14、动辅机的循环水泵，并检查Cv是否正常，如是否正常，如Cv出现出现“OFF”保护动作时，水泵自动停止工作，变频系统不能启动运行。只有保护动作时，水泵自动停止工作，变频系统不能启动运行。只有Cv处于处于“ON”状态时，系统才允许进入正常运行；状态时，系统才允许进入正常运行；制热运行时变频系统进入制热模式，如果同时满足下列条件变频压缩机启动（制热运行时变频系统进入制热模式，如果同时满足下列条件变频压缩机启动（“与与”的关系）：的关系）：aCv在在“ON”状态；状态；bTsTr2；c变频系统无故障；变频系统无故障；d.满足停机后满足停机后3分钟延时。分钟延时。制热变频系统启动过程：制热变频系统启动过程

15、：变频系统四通阀得电，先启动室外机风扇，再启动变频压缩机，频率从变频系统四通阀得电，先启动室外机风扇，再启动变频压缩机，频率从5Hz起动升至起动升至45Hz运运行行1分钟，然后再升至额定频率运行，完成变频系统制热启动过程。分钟，然后再升至额定频率运行，完成变频系统制热启动过程。制热运行时变频压缩机的频率控制制热运行时变频压缩机的频率控制压缩机频率根据回水温度与设定温差进行压缩机频率根据回水温度与设定温差进行PI调节。调节。制热运行时变频压缩机的停机制热运行时变频压缩机的停机满足下列条件之一，变频压缩机停机（满足下列条件之一，变频压缩机停机（“或或”的关系）：的关系）：a制热模式结束；制热模式结

16、束；b变频系统出现停机故障；变频系统出现停机故障；c TsTr-2时，持续时，持续3分钟停变频压缩机，负温差越大持续时间越短。分钟停变频压缩机，负温差越大持续时间越短。制冷运行定频压缩机控制制冷运行定频压缩机控制当控制器进入制冷模式时，首先启动辅机的循环水泵，并检查当控制器进入制冷模式时，首先启动辅机的循环水泵，并检查Cv是否正常，如是否正常，如Cv出出现现“OFF”保护动作时，水泵自动停止工作，定频系统不能启动运行。只有保护动作时，水泵自动停止工作，定频系统不能启动运行。只有Cv处于处于“ON”状态时，系统才允许进入正常运行；状态时，系统才允许进入正常运行；制冷运行时定频系统进入制冷模式，如

17、果同时满足下列条件定频压缩机启动（制冷运行时定频系统进入制冷模式，如果同时满足下列条件定频压缩机启动（“与与”的关系）：的关系）：aCv在在“ON”状态；状态；bTrTs4；c.定频系统无故障；定频系统无故障；d.满足定频停机后满足定频停机后3分钟延时。分钟延时。制冷定频系统启动过程：制冷定频系统启动过程：定频系统四通阀不得电，先启动室外机风扇，再启动定频压缩机，完成定频系统制冷启定频系统四通阀不得电，先启动室外机风扇，再启动定频压缩机，完成定频系统制冷启动过程。动过程。制冷运行时定频压缩机的停机制冷运行时定频压缩机的停机满足下列条件之一，定频压缩机停机（满足下列条件之一，定频压缩机停机（“或

18、或”的关系）：的关系）：a制冷模式结束；制冷模式结束；b定频系统出现停机故障；定频系统出现停机故障；c.TrTs-2，持续，持续1分钟停定频压缩机，负温差越大持续时间越短。分钟停定频压缩机，负温差越大持续时间越短。制热运行定频压缩机控制制热运行定频压缩机控制当控制器进入制热模式时，首先启动辅机的循环水泵，并检查当控制器进入制热模式时，首先启动辅机的循环水泵，并检查Cv是否正常，如是否正常，如Cv出现出现“OFF”保护动作时，水泵自动停止工作，定频系统不能启动运行。只有保护动作时，水泵自动停止工作，定频系统不能启动运行。只有Cv处于处于“ON”状状态时，系统才允许进入正常运行；态时，系统才允许进

19、入正常运行；制热运行时定频系统进入制热模式，如果同时满足下列条件定速压缩机启动（制热运行时定频系统进入制热模式，如果同时满足下列条件定速压缩机启动（“与与”的关的关系）：系）：a.Cv在在“ON”状态；状态；b.TsTr4；c.定频系统无故障；定频系统无故障；满足停机后满足停机后3分钟延时。分钟延时。制热定频系统启动过程：制热定频系统启动过程：定频系统四通阀得电，先启动室外机风扇，再启动定频压缩机，完成定频系统制热启动过程。定频系统四通阀得电，先启动室外机风扇，再启动定频压缩机，完成定频系统制热启动过程。制热运行时定速压缩机的停机制热运行时定速压缩机的停机满足下列条件之一，定频压缩机停机（满足

20、下列条件之一，定频压缩机停机（“或或”的关系）：的关系）：a.制热模式结束；制热模式结束；b.定频系统出现停机故障；定频系统出现停机故障；c.TsTr-2，持续，持续1分钟停定频压缩机，负温差越大持续时间越短。分钟停定频压缩机，负温差越大持续时间越短。水泵启动条件水泵启动条件系统开机运行时，水泵先于压缩机启动运行；系统开机运行时，水泵先于压缩机启动运行；系统停机时，线控器发强制水泵运行命令，水泵运行。系统停机时，线控器发强制水泵运行命令，水泵运行。水泵停止条件水泵停止条件系统出现须停水泵的故障（见故障处理）；系统出现须停水泵的故障（见故障处理）；系统正常停机后，水泵滞后压缩机系统正常停机后，水

21、泵滞后压缩机1分钟停水泵（两台压缩分钟停水泵（两台压缩机时必须全部停机后才能停水泵）；机时必须全部停机后才能停水泵）；水泵运行控制水泵运行控制1.辅助电加热启动条件：辅助电加热启动条件：同时满足以下条件时，启动辅助电加热（同时满足以下条件时，启动辅助电加热（“与与”的关系）。的关系）。系统运行制热模式；系统运行制热模式；系统无故障；系统无故障；Ts-Tr5时。时。TeTs时。时。Te18；辅助电加热控制辅助电加热控制压缩机曲轴加热控制压缩机曲轴加热控制 1.曲轴加热启动条件曲轴加热启动条件（“或或”的关系）的关系）当当Te15时（时（Te传感器无故障及系统无停机故障报警传感器无故障及系统无停机

22、故障报警时）；时）；压缩机运行停机。压缩机运行停机。2.曲轴加热停止条件（曲轴加热停止条件（“或或”的关系）的关系）曲轴加热启动后曲轴加热启动后Te18；压缩机启动后；压缩机启动后；室外风机控制室外风机控制系统启动运行，室外风机超前压缩机系统启动运行，室外风机超前压缩机3秒启动；由于系秒启动；由于系统是一定一变共风道的系统，任一压缩机运行，风机都统是一定一变共风道的系统，任一压缩机运行，风机都要运行。要运行。系统要求停机，室外风机滞后压缩机系统要求停机，室外风机滞后压缩机1分钟停止运行；分钟停止运行；系统除霜运行时，室外风机的控制按除霜运行控制；系统除霜运行时，室外风机的控制按除霜运行控制；停

23、机时防冷冻启停运行控制条件如下：停机时防冷冻启停运行控制条件如下：当冬天当冬天Te较低且系统长时间不运行较低且系统长时间不运行,为了防止水系为了防止水系统低温结冰、冻裂故障的发生，在统低温结冰、冻裂故障的发生，在Te和和Tr温度较低温度较低时，需要启动水泵和室外主机进行制热防冷冻运行。时，需要启动水泵和室外主机进行制热防冷冻运行。Te3且且Tr3时，控制器自动进入防冷冻运行时，控制器自动进入防冷冻运行控制，启动定频压机按制热方式进行防冷冻运行；控制，启动定频压机按制热方式进行防冷冻运行；如室外定频系统出现故障，控制器自动转换为变频如室外定频系统出现故障，控制器自动转换为变频系统防冷冻运行。系统

24、防冷冻运行。Te6或或Tr30时，控制器退出防冷冻运行控时，控制器退出防冷冻运行控制。制。冬季停机防冷冻运行控制冬季停机防冷冻运行控制 制冷运行时防冷冻运行控制条件制冷运行时防冷冻运行控制条件系统制冷运行时为了防止水温过低，而造成对管壳换系统制冷运行时为了防止水温过低，而造成对管壳换热器的损坏，系统在热器的损坏，系统在To过低时将停止压缩机的运行。过低时将停止压缩机的运行。当制冷运行当制冷运行To3时，停止定频和变频压缩机的运行，时，停止定频和变频压缩机的运行，水泵继续运行。水泵继续运行。制冷防冻运行制冷防冻运行制热除霜控制运行制热除霜控制运行制热运行中，为防止室外蒸发器上出现结霜，导致制热效

25、率的降低，室外控制器将主要根制热运行中，为防止室外蒸发器上出现结霜，导致制热效率的降低，室外控制器将主要根据据Ta3和和Tb来判断变频或定频系统是否需要除霜。当任一系统满足除霜条件后，运行来判断变频或定频系统是否需要除霜。当任一系统满足除霜条件后，运行的两个系统都进入除霜运行状态。的两个系统都进入除霜运行状态。变频和定频系统除霜条件判断：变频和定频系统除霜条件判断：除霜条件（以下三个条件为除霜条件（以下三个条件为“与与”的关系，并持续的关系，并持续3分钟满足条件进行除霜运行）：分钟满足条件进行除霜运行）：a.系统进入制热工况后，首次除霜要求压缩机连续运行系统进入制热工况后，首次除霜要求压缩机连

26、续运行30分钟以上（再次除霜判断的间隔分钟以上（再次除霜判断的间隔时间取决于上次化霜运行时间的长短，并通过计算的方法对下次除霜周期进行调整，时间取决于上次化霜运行时间的长短，并通过计算的方法对下次除霜周期进行调整，以提高空调器在不同地区的自适应性）；以提高空调器在不同地区的自适应性）；b.Ta3-7或或Tb-7；回水温度回水温度Tr18。除霜运行过程除霜运行过程c.变频压缩机降频频至变频压缩机降频频至30Hz，定频压缩机停机，定频压缩机停机30秒，当两个条件都达到时停室外风机，秒，当两个条件都达到时停室外风机，再延时再延时2秒变频和定频系统四通阀失电。秒变频和定频系统四通阀失电。5秒后启动定频

27、压缩机，变频压缩机开始升频秒后启动定频压缩机，变频压缩机开始升频至额定目标。至额定目标。除霜结束条件除霜结束条件除霜结束条件（以下条件为除霜结束条件（以下条件为“或或”关系，既满足其中之一就退出除霜运行）：关系，既满足其中之一就退出除霜运行）：a.Ta3与与Tb14；b.除霜时间超过除霜时间超过10分钟；分钟；c.Tr10；除霜间隔周期的自适应调整除霜间隔周期的自适应调整下次除霜判断时间周期间隔取决于上次除霜运行时间，其它除霜判断条件相同：下次除霜判断时间周期间隔取决于上次除霜运行时间，其它除霜判断条件相同：除霜时间除霜时间2分钟分钟下次除霜间隔周期为下次除霜间隔周期为120分钟；分钟；除霜时

28、间除霜时间24分钟分钟下次除霜间隔周期为下次除霜间隔周期为80分钟；分钟；除霜时间除霜时间46分钟分钟下次除霜间隔周期为下次除霜间隔周期为60分钟；分钟；除霜时间除霜时间68分钟分钟下次除霜间隔周期为下次除霜间隔周期为40分钟；分钟；除霜时间除霜时间8分钟分钟下次除霜间隔周期为下次除霜间隔周期为30分钟。分钟。注：注：.对于一定一变共风道的系统，变频系统和定频系统各自独立进行除霜条件判断，只要有一个对于一定一变共风道的系统，变频系统和定频系统各自独立进行除霜条件判断，只要有一个系统满足除霜条件，两个系统即全部进入除霜运行，如另一系统没有运行则不参加除霜；系统满足除霜条件，两个系统即全部进入除霜

29、运行，如另一系统没有运行则不参加除霜；.除霜运行时，除霜运行时，Pa2和和Pb2不作保护判断。不作保护判断。制热除霜控制运行制热除霜控制运行变频系统降频保护功能变频系统降频保护功能 变频压缩机过电流保护：变频压缩机过电流保护：IACa13.5A 时，置过电流保护，压机降频；时，置过电流保护，压机降频；过电流后过电流后,13.5AIACa12.7A时，压机不许升频；时，压机不许升频；当当IACa12.0A 时，取消过电流保护，恢复频率；时，取消过电流保护，恢复频率；当当IACa急速上升，超过急速上升，超过15.0A时，判断为压缩机高压堵转，时，判断为压缩机高压堵转，立即停机。立即停机。定频压缩机

30、过电流保护定频压缩机过电流保护对于定频压缩机，当对于定频压缩机，当IACb12A时，置过电流保护标志，时，置过电流保护标志，压缩机立即停机。压缩机立即停机。注：不同机型的电流保护值有所不同。注：不同机型的电流保护值有所不同。变频压缩机排气温度保护变频压缩机排气温度保护Ta1110，停机，停机100Ta1110，降频处理，降频处理95Ta1100，不许升频，不许升频Ta195，取消压缩机降频保护，恢复正常运行。，取消压缩机降频保护，恢复正常运行。变频系统降频保护功能变频系统降频保护功能室外盘管温度保护室外盘管温度保护变频系统制冷时：变频系统制冷时：Ta260降频降频Ta255恢复恢复变频系统降频保护功能变频系统降频保护功能 板式换热器冷媒入口温度保护板式换热器冷媒入口温度保护变频系统制冷时：变频系统制冷时：Ta40降频降频Ta42恢复恢复变频系统制热时：变频系统制热时：Ta460降频降频Ta458恢复恢复变频系统降频保护功能变频系统降频保护功能高压过载保护高压过载保护 变频系统排气压力过高时，高压开关断开，变变频系统排气压力过高时，高压开关断开，变频压缩机以频压缩机以1Hz/s速率降频。速率降频。高压开关闭合，恢复。高压开关闭合，恢复。变频系统降频保护功能变频系统降频保护功能故障代码故障代码故障代码故障代码故障代码故障代码