第2章-直流电机-2课件.ppt

1、电机应用技术电机应用技术page 1电机应用技术电机应用技术page 2电机应用技术电机应用技术page 3电机应用技术电机应用技术page 4电机应用技术电机应用技术page 5电机应用技术电机应用技术page 6电机应用技术电机应用技术page 7电机应用技术电机应用技术page 8电机应用技术电机应用技术page 9电机应用技术电机应用技术page 10电机应用技术电机应用技术page 11电机应用技术电机应用技术page 12电机应用技术电机应用技术page 13电机应用技术电机应用技术page 14电机应用技术电机应用技术page 15电机应用技术电机应用技术page 16电机应用技

2、术电机应用技术page 17电机应用技术电机应用技术page 18aNaSWcN2/2,2为每条支路的串联导体数，并联支路数电枢总导体数VrnWbCnCnapNeaNEeeava、电动势、韦伯直流电机电动势常数常数min/)(602)min/(10001krVKeCKee反电势系数电机应用技术电机应用技术page 19转矩常数总的电磁转矩根导体受到的电磁转矩根导体受力apNCICIapNNTTDfTaIiliBfTaTaavavavaaaavav22212,1电机应用技术电机应用技术page 20nCeaNEeava2aTICT同一台电机的关系和转矩常数电动势常数TTeeeTTeCCCCCCC

3、C105.060255.9260电机应用技术电机应用技术page 21电机应用技术电机应用技术page 22aaaRIEU电枢回路电阻aR反电势aE电机应用技术电机应用技术page 2302TTT电机应用技术电机应用技术page 24aaaRIEUaaaaaRIIEUI2CuaemPPP1.;1电枢回路的铜损耗电磁功率功率电动机从电源吸收的电CuaaaemaPIEPUIP电机应用技术电机应用技术page 25SradnTnIapNIEPaaaem/,6026022电动机的机械角速度体现了能量的互相转换作用。体现了能量的互相转换作用。电机应用技术电机应用技术page 2602TTT02TTT02

4、pPPemFemecemppTpTPTP空载损耗轴输出机械功率；电磁功率0022;电机应用技术电机应用技术page 27mecFeCuaCufppppPpPP221%10012PP电机应用技术电机应用技术page 28电机应用技术电机应用技术page 29)()()(,:aaafNfNIfIfTIfnIIUU、阻、电枢回路不串外加电、指1.1.转速特性转速特性)(aIfn aaaRIEUaaNeNRInCUaNeaNeNICRCUn2.2.转矩特性转矩特性)(aIfT aNTICT电机应用技术电机应用技术page 30%100)(1%10012faIIUppppPPCuaCufmecFe3.3

5、.效率特性效率特性aaNeaNeNKInICRCUn0aNTICT 当可变损耗当可变损耗p pcucu等于不变损等于不变损耗时，效率耗时，效率达到最大值。达到最大值。电机应用技术电机应用技术page 31电机应用技术电机应用技术page 32aKaaiTtiiiiiii)21(,21直线换向的特点：电刷下的电流密度为常数，不产直线换向的特点：电刷下的电流密度为常数，不产生火花。生火花。理想换向理想换向电机应用技术电机应用技术page 33自感电势自感电势互感电势互感电势切割电势切割电势aMLereeee 电抗电势电抗电势dtdiMLdtdiLerr)(aacalBWe2 元件从元件从+ia -

6、ia产生产生电抗电势电抗电势er，er的方向与换向的方向与换向前的电流前的电流 方向一致；方向一致；电枢反应使几何中线电枢反应使几何中线处处B0，产生切割电势，产生切割电势ea，它的方向也与换向，它的方向也与换向前电流方向一致。前电流方向一致。电机应用技术电机应用技术page 34er和和eA的存在，使换向延迟了。在电刷中的电流密的存在，使换向延迟了。在电刷中的电流密度分布不均匀，产生附加换向电流度分布不均匀，产生附加换向电流ik2121rreerreiark 换向结束瞬间，附加换换向结束瞬间，附加换向电流向电流ikT0，换向元件储，换向元件储存能量存能量LrikT2，释放出火花，释放出火花改

7、善换向的方法：改善换向的方法：电机应用技术电机应用技术page 35电机应用技术电机应用技术page 362.装设换向极装设换向极换向极磁势一方面抵消交轴电枢反应磁势，使几换向极磁势一方面抵消交轴电枢反应磁势，使几何中性线处何中性线处B=0，另一方面产生一个电势刚好与，另一方面产生一个电势刚好与电抗电势电抗电势er相抵消，使换向元件内的合成电势等相抵消，使换向元件内的合成电势等于零，不出现火花。于零，不出现火花。换向极绕组必须和电枢绕组换向极绕组必须和电枢绕组串联串联，同时，同时换向极磁路换向极磁路应处于应处于不饱和不饱和状态，且极状态，且极性不能搞错性不能搞错(分发电机、电动机分发电机、电动机2 2种情况种情况)1.选用合适型号的电刷选用合适型号的电刷电机应用技术电机应用技术page 37电机应用技术电机应用技术page 382.装设补偿绕组装设补偿绕组补偿绕组与电枢绕组补偿绕组与电枢绕组串联串联，其，其磁势大小与电枢电流成正比，磁势大小与电枢电流成正比，磁势方向磁势方向与电枢磁势与电枢磁势相反相反，这，这样在任何条件下，都可以有效样在任何条件下，都可以有效地防止环火的发生。地防止环火的发生。