异步电动机原理课件.ppt

1、退出下一页异步电机异步电机上一页下一页返回上一页下一页返回退出上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回返回上一页下一页退出上一页下一页返回 Y 100 L 1 2Y 100 L 1 2 异步电

2、动机异步电动机 极数极数 铁心长度代号铁心长度代号 机座中心高机座中心高 机座长度代号机座长度代号上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回NP上一页下一页返回NNNNNNNNNIUIUP cos3cos3上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页图图8 异步电动机的工作原理异步电动机的工作原理 上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回退出上一页下一页返回退出上一页下一页返回退出上一页下一页返回图图1 三相异步电动机的正方向三相异步电动机的正方向 上一页下一页返回上一页下一页返回 0F0F OIBO

3、IB1E 2E1E2E1 1 1+A1，+A2+j+j +A1，+A2 （a）（b）（c）图图2 励磁电流、励磁电流、励磁励磁磁动势以及定、转子绕组电动势向量图磁动势以及定、转子绕组电动势向量图 上一页下一页返回01dp1022423IpkNF上一页下一页返回上一页下一页返回OI上一页下一页返回1sB上一页下一页返回 图图3异步电机的主磁通与漏磁通异步电机的主磁通与漏磁通 上一页下一页返回lB21B2l上一页上一页下一页下一页返回11dp11144.4kNfE12dp21244.4kNfE上一页上一页下一页下一页返回2dp21dp121kNkNEEke1E2E212EkEEe上一页上一页下一页

4、下一页返回oroaIII0上一页上一页下一页下一页返回有功分量有功分量Ioa很小，因此很小，因此 领先领先 一个一个不大的角度。不大的角度。在时间空间向量图上在时间空间向量图上，与与 相位相同，相位相同，与与 相位一样，相位一样，和和领先领先 一个不大的角度。一个不大的角度。OIorIOIOForIBOIOFB上一页上一页下一页下一页返回图图4 计及铁损计及铁损耗后的时空向耗后的时空向量图量图 上一页上一页下一页下一页返回1sE101ssxI jE上一页上一页下一页下一页返回1x 11011sERIEU10101xI jRIE)(1101jxRIE101ZIE上一页上一页下一页下一页返回0Im

5、Z1EmmmZIjxRIE001mmmjxRZmx上一页上一页下一页下一页返回11011jxRIEU1100jxRIjxRImm10ZZIm22EU上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回退出2I上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页 下一页下一页返回222222423IpkNFdp222CBA2A2B2C上一页上一页 下一页下一页返回11226060npfpfn12ff)/(60/2122sradpn2I2A2I2F2A2A2I上一页上一页下一页下一页返回0F021FFF上一页上一页下一页下一页返回 图图8 转子堵转转子堵转时的相量图时的相量图上

6、一页上一页下一页下一页返回0F111E2E1x1x2x上一页上一页下一页下一页返回图图9 漏磁通漏磁通 上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回22rI22xI j2222222)(0zIEjxrIE上一页上一页下一页下一页返回2222222222jexrEjxrEI222rxarctg22E2I2x12ff 上一页上一页下一页下一页返回021FFF)(201FFF2F2F2F2F0FB上一页上一页下一页下一页返回)(11111jxrIEU上一页上一页 下一页下一页返回1N1dpk2E 2I222x jrz上一页上一页下一页下一页返回021FFF2222111224222423

7、IpkNmIpkNdpdp01122423IpkNdp2112222224232242IpkNIpkNmdpdp上一页上一页下一页下一页返回2111112242322423IpkNIpkNdpdp01122423IpkNdp021III211222213IkIkNkNmIidpdpedpdpikmkNmkNIIk2222112233上一页上一页下一页下一页返回)(2222x jrIEo)(22222222jxrkkkIEkIEx jrzieie2z2z22xkjkrkkieie22rkkrie22xkkxie上一页上一页下一页下一页返回222222rkkxkkarctgrxarctgieie2

8、2222222222)(33rImmmrkkkIrIiei22222222222)(33xImmmxkkkIxIiei上一页上一页下一页下一页返回)(11111jxrIEU)(01mmjxrIE021222221)(IIIx jrIEEE上一页上一页下一页下一页返回图图10 转子不转、转子绕组短路时的等值电路转子不转、转子绕组短路时的等值电路上一页上一页下一页下一页返回图图11 转子不转、转子不转、转子绕组短路时转子绕组短路时的向量图的向量图上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回退出上一页上一页下一页下一页返回11nnns05.001.0s上一页上

9、一页下一页下一页返回)(2222sssjxRIEsE2nsI2sx2上一页上一页下一页下一页返回sfnnnpnnnppnf11111226060)(602f1222244.4dpskNfE21221444sEkNsfdp上一页上一页下一页下一页返回2E2Esx22f2xsx2sx222xxs上一页上一页下一页下一页返回1I1F1F2FsdpIpkNF222222423上一页上一页下一页下一页返回nB)(1nn 222CBA上一页上一页下一页下一页返回sI22f2F2n11226060snpsfpfn上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回1n1F2F2n2Fnsnnn12111

10、1nnnnnn上一页上一页下一页下一页返回0F021FFF0INI上一页上一页下一页下一页返回2222222jsxrEsjxrEIsss2f2222IjxsrE1f上一页上一页下一页下一页返回srxarctgrsxrxarctgs2222222argsI22I上一页上一页下一页下一页返回sI22I图图13 转子绕组频率的折合转子绕组频率的折合 上一页上一页下一页下一页返回2f1f上一页上一页下一页下一页返回)(a)(b)(2222x jsrIE222222242IpkNmFdp上一页上一页下一页下一页返回2F211222423IpkNFdp021FFF021III上一页上一页下一页下一页返回2

11、1rss上一页上一页下一页下一页返回021222221011111)()(IIIx jsrIEEEjxrIEjxrIEUmm上一页上一页下一页下一页返回异步电动机的简化等效电路异步电动机的简化等效电路上一页上一页下一页下一页返回2r图图15三相异步电动三相异步电动机时空向量图机时空向量图上一页上一页下一页下一页返回2m2m2mrZ上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回退出上一页上一页下一页下一页返回退出上一页上一页下一页下一页返回退出1111cos3IUP 12113rIpCumFeFerIpp2013上一页上一页下一页下一页返回srIppPPFeCuM22211322222

12、22coscos3IEmIEPMMCusPrIp22223上一页上一页下一页下一页返回MCuMmPsrssIpPP)1(132222上一页上一页下一页下一页返回admmppPP2上一页上一页下一页下一页返回)1(:1:2ssPpPmCuMadmFeCuppppPP!12上一页上一页下一页下一页返回mPT11602)1(602MmmmPnsPnPPT上一页上一页下一页下一页返回02TTT0T00pppTadm2T上一页上一页下一页下一页返回602312221nrIPTM602cos31222nIE602cos231222112nnIkNfdp22122cos23IkpNdp221cosICjM上

13、一页上一页下一页下一页返回2223dpMjkpNCmN 上一页上一页下一页下一页返回上一页下一页返回退出pfsrInsrIT2360232221222上一页上一页下一页下一页返回22122112)(xxsrrUI2212211221)(6023xxsrrfsrUT2212211221)(23xxsrrfsrpU上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回221211121)(2321xxrrfpUTm221212xxrrsm上一页上一页下一页下一页返回21r221xx)()(232121221121xxrsxxfpUTmm上一

14、页上一页下一页下一页返回NmTT上一页上一页下一页下一页返回2212211221)()(23xxrrfrpUTsNsTTTKTK上一页上一页下一页下一页返回msmsLTT dndTdndTLmsNs上一页上一页 下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回ms1212xxRrsm上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回2212212212112)()(2xxsrrsxxrrrTTm上一页上一页下一页下一页返回msrxxr222121)(qssssqsrrsssssrrrrsrsrssrrrTTmmmmmmmm22)1(22)()()(22121212

15、2222212上一页上一页下一页下一页返回mmssrrq2221msssssmmmTTssmmss2上一页上一页下一页下一页返回NNTT2NmTTNsNTNmmNssss21)1(2Nmss上一页上一页下一页下一页返回1)(22TTTTssNNm ssmmssmsssTTmm2Ns上一页上一页下一页下一页返回上一页下一页返回退出NUU 1Nff 1n、1I、1cos、T、)(2Pf。上一页上一页下一页下一页返回异步电动机异步电动机的工作特性的工作特性上一页上一页下一页下一页返回)(21PfI上一页上一页下一页下一页)(21PfI返回）（21cosPf 1上一页上一页下一页下一页返回)(2PfT

16、 20TTT22TP20PTT0TT 2P上一页上一页下一页下一页返回5效率特性效率特性根据根据电机空载时，电机空载时，P2 =0，随着输出功率，随着输出功率P2的的增加，效率也在增加。增加，效率也在增加。在正常运行范围内因主磁通变化很小，所以铁损在正常运行范围内因主磁通变化很小，所以铁损耗变化不大，机械损耗变化也很小，合起来叫不耗变化不大，机械损耗变化也很小，合起来叫不变损耗。变损耗。pPpPP2121)(2Pf0 上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回用试验法测三相异步电动机用试验法测三相异步电动机 的工作特性的工作特性直接负载法求异步电动机的工作特性：直接负载法求异步电

17、动机的工作特性：是在电源电压为额定电压、额定频率的条件下，是在电源电压为额定电压、额定频率的条件下，给电动机的轴上带上不同的机械负载，测量不给电动机的轴上带上不同的机械负载，测量不同负载下的输入功率、定子电流、转速同负载下的输入功率、定子电流、转速n，即，即可算出各种工作特性，并画成曲线。可算出各种工作特性，并画成曲线。上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回返回上一页上一页下一页下一页退出NU4.0上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回2221211)(33rIrIPK00IKIII112)(321211rrIPKK002Izzm，22211113,kkkk

18、kkKkrzxIPrIUz上一页上一页下一页下一页返回kr1r2r 2121,xxxrrrkk221kxxx上一页上一页下一页下一页返回mrmxmpFepNU上一页上一页下一页下一页返回记录电动机的端电压、空载电流、空载功率记录电动机的端电压、空载电流、空载功率 P。和转速和转速 n，并画成曲线。，并画成曲线。上一页上一页下一页下一页返回admFeppprIP120031203 rI0P 上一页上一页下一页下一页返回Fepadp21Ump0P21U00上一页上一页下一页下一页返回mp上一页上一页下一页下一页返回20000103,IpPrIUzm20200rzx10 xxxm1x10 xxxm1

19、0rrrm上一页上一页下一页下一页返回退出上一页上一页下一页下一页返回退出NNIsIIKI74NNTsTTKT)3.19.0(上一页上一页下一页下一页返回图图11-1 直接起动的电流特性（直接起动的电流特性（1）和机械特性（）和机械特性（2）上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回sTLTTK上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回221221121)()(rrUIIss)()(232212211221rrfrpUTs上一页上一页下一页下一页返回上一页下一页返回退出上一页上一页下一页下一页返回（a）直接起动；）直接起动；（b）定子串电抗起动）定子串电抗起动上一页

20、上一页下一页下一页返回XzzuUUIIkkss111122211)()(XzzuUUTTkkss上一页上一页下一页下一页返回XzzuIIkkssuuX1NNsNkIKUIUZ133上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回NUU 1IIIs3上一页上一页下一页下一页返回313/11NNYUUUUIIYIsIIIIYs3131331IIIIss3311NUUU上一页上一页下一页下一页返回sT31)(211UUTTss3sssLTTTT3.031.11.1上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回U12NNUUNsI 12NNUUIINss

21、sI sI 12NNIIss 上一页下一页返回sTsT(ssTT2122)()NNUUN212)(NNIIss上一页下一页返回12NN212)(NN上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回退出上一页下一页返回pppjxrz上一页下一页返回pxprprpx上一页下一页返回prpx1fpppjxrz1f上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回退出上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回 FFnn0上一页下一页返回上一页下一页返回IpkNFFNlBA1214IpkNFNl121431122423IpkNFNl上一页下一页返回1122423Ipk

22、NNl IpkNNl12143II321上一页下一页返回1nnpfn116012ff 1I FF22EE 上一页下一页返回上一页下一页返回)90cos(22002202221IIIII2022022sin2IIIImmxExEI2102222222)(xrxIxzImm222222)(sinxrx上一页下一页返回122213rIPTM)()(3222212221xxrrxImm222222122)()(xxrxIImm上一页下一页返回22xxrmm上一页下一页返回mmmTTT2上一页下一页返回 上一页下一页返回03222srIPM013222rssIPmmMmMcuPPPPrIp22223上一

23、页下一页返回上一页下一页返回MPmPmMcuPPp2上一页下一页返回倒拉反转制倒拉反转制动运行时负动运行时负载向电动机载向电动机送入的机械送入的机械功率是靠着功率是靠着负载贮存的负载贮存的位能的减少。位能的减少。是位能性负是位能性负载倒过来拉载倒过来拉着电动机反着电动机反转。转。上一页下一页返回上一页下一页返回图图11-19 正向回馈制动（正向回馈制动（a）机械特性）机械特性 （b）相量图）相量图上一页下一页返回1n013222rssIPm03222srIPM0/cos2222 xsrsr上一页下一页返回0290210cos10cos31111IUP上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页

24、返回退出)1(60)1(11spfsnn上一页下一页返回上一页下一页返回22cosITm222222222222 xsrrExsrEIIsNN上一页下一页返回上一页下一页返回常数srrsrsN22222212/)(cos xsrrSrrss22222222212/)(cos xsrsrxsrrSrrNNss上一页下一页返回3322221122sRrsRrsRrsrSSSN上一页下一页返回pfn1160mNkNfEU1111144.4上一页下一页返回11fE11fEsrxsrEfpmnsrImPTM22222221112221126022222221111112222221111222rxssr

25、srfEpfmpfmxsrsrfEpfm上一页下一页返回222111112xxfEpfmTm212111221xffEpm常数2211121221LfEpm22xrsm2L2x212Lf上一页下一页返回常数pLrpfxrnsnmm60260221221 11/fEmT上一页下一页返回NII11NII22NTT 上一页下一页返回11fU11fU22122112211)(2xxSrrfSrpUmT2212212121112xxsrrsrffUpm上一页下一页返回最大转矩最大转矩Tm为为221111211221xxrrfpUmTm22121112111221xxrrffUpm上一页下一页返回11fU

26、21xx1r21xx1r上一页下一页返回11fU上一页下一页返回221221122112xxsrrfsrpUmT上一页下一页返回22121111211221xxrrffpUmTm211211221xxfpUm211f 212221212xxrxxrrSm21122LLfr11f 上一页下一页返回mTmS常数pfLLfrnsnmm121221602上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回2222222222222222SSSaxrsExrrxrsEI忽略转子漏电抗忽略转子漏电抗 的影响，当定子电源电压及的影响，当定子电源电压及负载转矩保持不变的条件下负载转矩保持不变的条件

27、下 ，应为常数，即应为常数，即 =常数常数222rsEIaSx2aI2上一页下一页返回上一页下一页返回aI2saI2s上一页下一页返回上一页下一页返回22EUss222222rsErUEsIa上一页下一页返回aI2上一页下一页返回22sEUaI222sEU 2Es222222rsErUEsIa22EUss2Es上一页下一页返回2r上一页下一页返回图图11-28 对对 的影响的影响2U1cos上一页上一页下一页下一页返回上一页上一页下一页下一页返回图图 11-29 晶闸管异步电动机串级调速晶闸管异步电动机串级调速 上一页上一页下一页下一页返回22sEEs2121sEkEkESd1kcos22UkE2UREEIdd上一页上一页下一页下一页返回cos2221UksEkEEd21kk cos22EUs 上一页上一页下一页下一页返回上一页下一页返回退出