DCS控制系统知识培训课件.ppt

1、 重庆精本科技发展有限公司重庆精本科技发展有限公司 KINGBENKINGBEN控制系统知识培训控制系统知识培训刘陶忠 20132013年年0303月月 KINGBEN KINGBEN内容提要内容提要第一章第一章 DCSDCS控制系统控制系统nDCSDCS控制系统简述控制系统简述nDCSDCS控制系统的发展史控制系统的发展史nCENTUM-CS控制系统的构成及字母代号控制系统的构成及字母代号nDCSDCS控制系统的特点控制系统的特点第二章第二章 简单控制系统简单控制系统n概述n简单控制系统的几大参数n三种控制器的比较 KINGBEN KINGBEN内容提要内容提要第三章第三章 复杂控制系统复杂

2、控制系统n概述概述n串级控制系统串级控制系统n前馈控制系统前馈控制系统n比值控制系统比值控制系统n分程控制系统分程控制系统n选择控制系统选择控制系统n三冲量控制系统三冲量控制系统第四章第四章 复杂控制系统复杂控制系统n控制系统的投运控制系统的投运n控制系统操作中的常见问题控制系统操作中的常见问题 KINGBEN KINGBEN DCS DCS是分布式控制系统的英文缩写（是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Distributed Control SystemControl System），在国内自控行业又称之为集散控制），在国内自控行业又称之为集散控制系统。系统。DCS DCS是

3、计算机技术、控制技术和网络技术高度结合是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。的产物。DCSDCS通常采用若干个控制器（过程站）对一个生通常采用若干个控制器（过程站）对一个生产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。操作采用计算机操作站，通过连接并可进行数据交换。操作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。因网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。因此，此，DCSDCS的主要特点归结为一句话就是：分散控制集中管的主要特点归结为一句话就是：分散控制集中管理。理。 KINGBEN

4、KINGBEN第一节 DCS控制系统简述 DCSDCS大致经历了四个发展阶段，相应地有四代的基本结构大致经历了四个发展阶段，相应地有四代的基本结构:第一阶段第一阶段(初创期初创期)，19751975年一年一19801980年年 KINGBEN KINGBEN第二节 DCS控制系统发展史第二阶段第二阶段成熟期成熟期)，19801980年一年一19851985年年 KINGBEN KINGBEN第二节 DCS控制系统发展史第三阶段第三阶段(扩展期扩展期)，19851985年一年一20002000年年 DCS DCS向计算机网络控制扩展，将过程控制、监督控制和管理调向计算机网络控制扩展，将过程控制、

5、监督控制和管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用专家系统度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用专家系统，制造自动化协议，制造自动化协议MAP(Manufactur Automation Protocol)MAP(Manufactur Automation Protocol)标标准，以及硬件上诸多新技术。这一代的典型产品中，有的是准，以及硬件上诸多新技术。这一代的典型产品中，有的是在原有基础上扩展，如美国在原有基础上扩展，如美国HoneywellHoneywell公司扩展后的公司扩展后的TDCS TDCS 30003000，横河电机的，横河电机的CENTUM-XLCENTUM-

6、XL和和UXUX，美国西屋公司的，美国西屋公司的WDPF IIWDPF II等，也有的是新发展的系统，如等，也有的是新发展的系统，如FoxboroFoxboro公司的公司的I/A SeriesI/A Series等等。这一代产品的进一步发展就是计算机集成制造。这一代产品的进一步发展就是计算机集成制造(生产生产)系统系统 KINGBENKINGBEN第二节 DCS控制系统发展史 CIM(Computer Integrated Manufacturing)CIM(Computer Integrated Manufacturing)，即将企业，即将企业行政事务信息与工厂控制系统集成为一体的计算机系统

7、行政事务信息与工厂控制系统集成为一体的计算机系统。这一代产品结构层次有了进一步发展，它自下而上一般这一代产品结构层次有了进一步发展，它自下而上一般可分为过程控制级，控制管理级，生产管理级和经营管可分为过程控制级，控制管理级，生产管理级和经营管理级这四个层次，理级这四个层次， KINGBEN KINGBEN第二节 DCS控制系统发展史第四阶段：第四代第四阶段：第四代DCSDCS系统，系统，20002000年以后年以后 第四代第四代DCSDCS的体系结构主要分为四层结构的体系结构主要分为四层结构:现场仪表层、控制现场仪表层、控制装置单元层、工厂装置单元层、工厂(车间车间)层和企业管理层。一般层和企

8、业管理层。一般DCSDCS厂商主要厂商主要提供除企业管理层之外的三层功能，而企业管理层则通过提提供除企业管理层之外的三层功能，而企业管理层则通过提供开放的数据库接口，连接第三方的管理软件平台供开放的数据库接口，连接第三方的管理软件平台(ERP,(ERP,CRM,SCMCRM,SCM等等)。所以说，当今。所以说，当今DCSDCS主要提供工厂主要提供工厂(车间车间)级的所级的所有控制和管理功能，并集成全企业的信息管理功能。例如以有控制和管理功能，并集成全企业的信息管理功能。例如以HoneywellHoneywell公司最新推出的公司最新推出的Experion PKS(Experion PKS(过程

9、知识系统过程知识系统)、EmersonEmerson公司的公司的P1antWeb(Emerson ProcessManagement),P1antWeb(Emerson ProcessManagement),FoxboroFoxboro公司公司A2A2、横河公司的、横河公司的R3(PRM-_-CR3(PRM-_-C厂资源管理系统厂资源管理系统)和和ABBABB公司的公司的Industrial ITIndustrial IT系统。系统。 KINGBEN KINGBEN第二节 DCS控制系统发展史 KINGBENKINGBEN第三节第三节 CENTUM-CS控制系统的构成字母代号控制系统的构成字母

10、代号集散控制系统基本构成图CENTUM-CS系统外观图第三节第三节 CENTUM-CS控制系统的构成字母代号控制系统的构成字母代号集散型控制系统的体系结构 操作站、工程师站和上位计算机构成集中管理部分；现场监测站、现场控制站构成分散控制部分；通信网络是连接集散系统各部分的纽带，是实现集中管理、分散控制的关键。 KINGBEN KINGBEN第三节第三节 CENTUM-CS控制系统的构成字母代号控制系统的构成字母代号CENTUM-CS系统构成 KINGBEN KINGBEN第三节第三节 CENTUM-CS控制系统的构成及字母代号控制系统的构成及字母代号类型字母代号意 义字母代号意 义仪表调整面板

11、常用参数MODE仪表块方式LL下下限报警值PV测量值SVH设定点上限限位值SV设定值SVL设定点下限限位值MV阀位输出值MH阀位输出上限限位值DV偏差值ML阀位输出下限限位值SUM累计值P比例带HH上上限报警值I积分时间PH上限报警值D微分时间PL下限报警值CENTUM-CS系统的字母代号 KINGBEN KINGBEN第三节第三节 CENTUM-CS控制系统的构成字母代号控制系统的构成字母代号类型字母代号意 义字母代号意 义常用报警状态字IOP-输入开路NR正常OOP输出开路ANS+(ON)回讯不正常PV(MV=2)HH上上限报警ANS-(OFF)回讯不正常PV(MV=0)HI上限报警PER

12、R两回讯均不正常LO下限报警CAL校验状态LL下下限报警IOP+输入超量程DV-负偏差报警(PV-SVVL)DV+正偏差报警(PV-SVDL)VEL-速度报警-（PV2-PV1VL)续表 KINGBEN KINGBEN第四节第四节 DCSDCS控制系统的特点控制系统的特点 控制功能丰富 监视操作方便 信息和数据共享 系统扩展灵活 安装维护方便 系统可靠性高 KINGBEN KINGBEN KINGBEN KINGBEN第二章 简单控制系统n 概述n 简单控制系统的几大参数n 三种控制器的比较 KINGBEN KINGBEN第一节第一节 概述概述 通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个

13、控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。图12-1 液位控制系统图12-2 温度控制系统 KINGBEN KINGBEN图简单控制系统的方块图第二节 简单控制系统的几大参数 简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。 KINGBEN KINGBEN被控变量被控变量 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。定规律变化）的变量称为被控变量。执行器执行器 接受控制器的输出信号接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调直接控制能量或物料等调节介质的输送量节介质的输送量,达到控制温度、压力、

14、流量、液位等达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。工艺参数的目的。测量变送器测量变送器 用于检测各用于检测各被控变量被控变量（如流量、温度、压力、液（如流量、温度、压力、液位）工艺参数各类仪表。位）工艺参数各类仪表。对象对象 工艺上所需控制的各类设备如塔、罐等。工艺上所需控制的各类设备如塔、罐等。 KINGBEN KINGBEN控制器控制器 对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。产工艺的要求。PID控制器是

15、根据控制器是根据PID控制原理对整个控制控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制器将达不到预期的控制效果。控制效果。控制器有三种：控制器有三种：比例控制器、比例积分控制器、比例积分比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器微分控制器 KINGBEN KINGBEN第三节 特点特点适用于适用于比例控比例控制器制器控制器的输出

16、与偏差成比例,阀门位置与偏差之间有一一对应关系。当负荷变化时,比例控制器克服干扰能力强,过渡过程时间短。纯比例控制器在过渡过程终了时存在余差。调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。比例积比例积分控制分控制器器积分作用使控制器输出与偏差的积分成比例,过渡过程结束时无余差。但使稳定性降低。调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统。比例积比例积分微分分微分控制器控制器微分作用使控制器的输出与偏差变化速度成比例。它对克服容量滞后有显著效果。在比例的基础上加上微分作用能提高稳定性,再加上积分作用可以消除余差。容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统 第四

17、章第四章 过程控制系统过程控制系统n概述概述n串级控制系统串级控制系统n前馈控制系统前馈控制系统n比值控制系统比值控制系统n分程控制系统分程控制系统n选择控制系统选择控制系统n三冲量控制系统三冲量控制系统 KINGBEN KINGBEN KINGBEN KINGBEN复杂控制系统串级控制系统 均匀控制系统比值控制系统分程控制系统 前馈控制系统 选择控制系统 三冲量控制系统 第一节第一节 概述概述第二节第二节 串级控制系统串级控制系统 串级控制系统串级控制系统-两只调节器串联起来工作，其中一个调节器两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。的输出作为另一个调节器

18、的给定值的系统。 KINGBENKINGBEN串级控制系统的结构和方框图串级控制系统的结构和方框图 第四节第四节 串级控制系统串级控制系统 例：联合尾气焚烧炉炉温控制 KINGBENKINGBEN第二节第二节 串级控制系统串级控制系统 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检

19、测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。 KINGBENKINGBEN第三节第三节 前馈控制系统前馈控制系统 前馈控制原理前馈控制是按照扰动作用的大小进行控制。当扰动一出现，就能根据扰动的测量信号来控制操纵变量，及时补偿扰动对被控变量的影响，所以控制是及时的，如果补偿作用完善，可以使被控变量不产生偏差，其方框图如下图所示。它是一个开环控制系统。在很多场合下都是将前馈控制与反馈控制结合在一起组成前馈反馈控制

20、系统，称之为复合控制系统。这些系统即使在大而频繁的扰动下，仍能获得优良的控制品质。 KINGBENKINGBEN第四节第四节 比值控制系统比值控制系统 比值控制系统-使两种或多种物料流量自动维持一定比值关系的过程控制系统。常用的比值控制系统主要有以下几种结构形式：1 单闭环比值控制系统在开环比值控制的基础上，设计了一个副物料流量闭环控制回路。 KINGBENKINGBEN第四节第四节 比值控制系统比值控制系统 KINGBEN KINGBEN第四节第四节 比值控制系统比值控制系统 KINGBENKINGBEN脱水单元比值控制第四节第四节 比值控制系统比值控制系统 KINGBENKINGBEN2

21、双闭环比值控制系统由一个定值控制的主流量回路和一个跟随主流量变化的副流量控制回路组成。主流量控制回路能克服主流量扰动，实现其定值控制。副流量控制回路能抑制作用于副回路中的扰动。当扰动消除后，主、副流量都回复到原设定值上，其比值不变。第五节第五节 分程控制系统分程控制系统 KINGBENKINGBEN分程控制系统分程控制系统-在某些工业生产中，根据工艺要求，一个调节器的输出信号分段，分别控制两个或两个以上的调节阀工作，即每个调节阀在调节器输出的某段信号范围内作全行程动作。例：PV-11701A/B 当PY-11701输出为050%时开PV-11701B;50100%时开PV-11701A第六节第

22、六节 选择控制系统选择控制系统 KINGBENKINGBEN选择性控制选择性控制-是把工业生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系，叠加到正常的自动控制系统上去的一种组合控制方法。即在一个过程控制系统中，设有两个调节器(或两个以上的变送器)，通过高、低值选择器选出能适应生产安全状况的控制信号，实现对生产过程的自动控制。称为自动保护系统或称为软保护系统。第六节第六节 选择控制系统选择控制系统 KINGBEN KINGBEN第七节第七节 三冲量控制系统三冲量控制系统 KINGBENKINGBEN图 三冲量控制系统 该系统除了液位、蒸汽流量信号外,再增加一个给水流量的信号。它有助于及时克服由于供水压力波

23、动而引起的汽包液位的变化。 KINGBEN KINGBEN第四章 复杂控制系统n 控制系统的投运n 控制系统操作中的常见问题 KINGBEN KINGBEN第一节、控制系统的投运第一节、控制系统的投运 对于工艺人员与仪表人员来说对于工艺人员与仪表人员来说 对于仪表人员来说对于仪表人员来说 投运前要在现场校验仪表一次投运前要在现场校验仪表一次,确认正常后可考虑投运。确认正常后可考虑投运。对于对于,除了要观察测量指示是否正常外除了要观察测量指示是否正常外,还特别要还特别要 对控制器控制点进行复校。对控制器控制点进行复校。 KINGBEN KINGBEN 控制好控制器的正、反作用，是确保整个自动控制

24、系统成为负反馈闭环系统的重要一环。正作用？反作用？图12-14 控制器正、反作用开关示意图 KINGBEN KINGBEN图12-17 控制阀安装示意图1上游阀；2下游阀；3旁路阀；4控制阀 KINGBEN KINGBEN 通过手动遥控控制阀,使工况趋于稳定以后,控制器就可以由手动切换到自动,实现自动操作。 KINGBEN KINGBEN临界比例度法、衰减曲线法、经验凑试法临界比例度法、衰减曲线法、经验凑试法 不管采用哪种方法进行整定不管采用哪种方法进行整定,所得到的自动控制所得到的自动控制系统系统,在正常工况下在正常工况下,由于经常受到各种扰动由于经常受到各种扰动,被控变被控变量不可能总是稳

25、定在一个数值上长期不变。量不可能总是稳定在一个数值上长期不变。如果出现记录曲线是一条直线或一个圆如果出现记录曲线是一条直线或一个圆,就要检就要检查一下测量记录仪表有否故障查一下测量记录仪表有否故障,灵敏度是否足够等。灵敏度是否足够等。 KINGBEN KINGBEN第二节 控制系统操作中的常见问题图12-18 精馏塔控制系统之间的干扰 KINGBEN KINGBEN KINGBEN KINGBEN记录曲线突变。记录曲线突然大幅度变化。记录曲线出现不规则变化。记录曲线出现等幅振荡。记录曲线不变化,呈直线状(或圆状)。 KINGBEN KINGBEN 出现问题时，除了要考虑前面所讲的测量系统可能出现的故障以外,特别要注意被控对象特性的变化以及控制阀特性变化的可能性,要结合仪表和工艺两个方面去找原因。针对适应对象特性的变化,一般可以通过重新整定控制器参数,以获得较好的控制质量。谢谢谢谢!重庆精本科技发展有限公司重庆精本科技发展有限公司 KINGBEN KINGBEN