1电工-技师培训课件.ppt

1、维修电工技师培训 之可编程控制器一、可编程控制器由哪几部分组成？硬件硬件软件软件1 1）硬件组成）硬件组成 编写PLC用户程序 编写PLC用户程序整体结构的整体结构的PLC -各部分装在同一机壳内。各部分装在同一机壳内。模块式结构的模块式结构的PLC-各部件独立封装，称为模块通过机架各部件独立封装，称为模块通过机架 和总线连接而成和总线连接而成，I/O的能力可按用的能力可按用 户的需要进行扩展和组合户的需要进行扩展和组合 s sc co ommc cR R1 1R R2 2T TR R3 3+5 5v vA A滤滤波波内内部部电电路路L LE ED D 有触点输出方式）无触点输出方式）无触点输

2、出方式）继电器输出接口电路继电器输出接口电路内部电路T T1 1+5 5v v负载R R2 2V VT TR R3 3V VDDF FU UC COOMMR R1 1L LE EDD晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路晶闸管输出接口电路晶闸管输出接口电路FX2N系列可编程控制器型号格式如下：FX2N -系列名系列名I/O总点数总点数单元功能单元功能电源和输入输电源和输入输出类型特性出类型特性输出类型输出类型R：继电器输出：继电器输出T：晶体管输出：晶体管输出S：晶闸管输出：晶闸管输出M：基本单元：基本单元E：输入输出混合扩展单元与扩展模块：输入输出混合扩展单元与扩展模块EX：输入专用扩展模块：

3、输入专用扩展模块EY：输出专用扩展模块：输出专用扩展模块无标记：无标记：AC电源，电源，DC输入输入D：DC电源，电源，DC输入输入UA1/UL：AC电源，电源，AC输入输入常开触点常闭触点线圈&=X0X1Y0X0X0X0X1X1X1X0Y0Y0Y0Y0X0Y0案例案例1、三相异步电机的全压启动的、三相异步电机的全压启动的PLC控制控制继电器控制系统电路图如果用如果用PLC控制怎么实现呢？控制怎么实现呢？PLC 控制系统电路图控制系统电路图SB1SB2FRKMKMPLC通过程序的执行来实现以上的起动，自锁，停止电路，我们今后把这种典型电路叫做起保停电路。开机开机内部处理内部处理通讯服务通讯服务

4、输入处理输入处理程序执行程序执行输出处理输出处理PLC的扫描工作过程的扫描工作过程 输入端输入端输入输入电路电路输入映像寄存器输入映像寄存器X0X1.X0Y0Y0Y1元件映像寄存器元件映像寄存器读读写写输出锁存器输出锁存器输出电路输出电路输入端输入端Y0Y1读读写写 SFC程序的组成:步,转换,动作可转换为顺序控制梯形图SFC 程序的工作原理:特定时间执行特定的程序步,并扫描相应的转换条件,当转换条件满足时,进入下个程序步,直到结束句梯形图构成:n左母线,右母线n逻辑行n常开触点,常闭触点n线圈X1X0X2X0Y1Y2Y1Y2ORnLD X1nOR Y1nANI X0nOUT YIX1X0X2

5、X0Y1Y2Y1Y2 X 0功能字母功能字母数字数字 X0M0M0M0 【编程练习】设计电路完成点动和长动【编程练习】设计电路完成点动和长动Y0Y0M0X0X1Y0X1X2X0X1M0M0X2通常可分为两类：通常可分为两类：和和 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时运行时M8000得电，得电，PLC停止时停止时M8000失电失电初始脉冲特殊辅助继电器 M8002-只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电，其余时间均断电。常用M8002的 触 点

6、作为 一 些 继电 器 的 初始 化 复 位信号-分别为产生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的脉冲的特殊辅助继电器特殊辅助继电器（PLC RUN）以下为线圈驱动形以下为线圈驱动形,用户通过程序驱动其线圈用户通过程序驱动其线圈,其其线圈得电后起以下的作用线圈得电后起以下的作用:非保持型继电器、寄存器状态清除非保持型继电器、寄存器状态清除保持型继电器、寄存器状态清除保持型继电器、寄存器状态清除RUNSTOP时，输出保持时，输出保持RUN前状态前状态以以D8039中指定的扫描时间工作中指定的扫描时间工作 5、定时器（、定时器（T）通用定时器不具备断电的保持功能，即当通用

7、定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。输入电路断开或停电时定时器复位。n编号：FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC）100ms T0T49 T0T62 T0T62 T0T199 10ms T24T49 T32T62 T32T62 T200T2451ms -T63 -【编程练习】【编程练习】n用用PLC程序实现以下功能程序实现以下功能n1、按下、按下SB1按钮时，按钮时，L1灯亮。灯亮。5秒后秒后L2灯变亮，灯变亮，再过再过5S，L3灯亮。动画如下：灯亮。动画如下：L1L2L3SB1L1L2L3L1L2L3L1L2L3L1L2L3X0X1Y0

8、Y0T0 K50T0Y1T1 K50T1Y2思考:如果此时想完成三盏灯均亮之后，过3秒三盏灯自动灭，应该将此图怎样改正？T1 K50T1Y2T2 K30X0Y0 Y0T0 K50T0Y1思考:如果此时想完成三盏灯都灭后过2S刚才的过程自动循环，应该将此图怎样改？T2T2T3T3 K20X0T2Y0 Y0T0 K50T0Y1T1 K50T1Y2T2 K30T3T2 K30T2M3M3 X0T2Y0 Y0T0 K50T0Y1T1 K50T1Y2T3T3 K20T3思考:如果想让循环进行3次后，所有过程结束，又该怎么样做呢？注：注：16位增计数器分为通用型和保持型两种位增计数器分为通用型和保持型两种

9、6、16位增计数器位增计数器 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC）普通普通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99 保持保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C19916位增计数器编号位增计数器编号 X0M0X1T0 K10M0Y0X0T0M0 Y6X1X0X2X3Y6X4X7ORBORANBX2X3Y0X2X3Y0一个扫描周期X0Y0M0M0Y0M0Y0X0Y0PLS M0 PLF M1 X0X0X0M0M1一个扫描周期0 LD X01PLS M02LD X03PLF M1SET Y0 RST

10、 Y0 X1X0X0X1Y00 LD X01SET Y02LD X13RST Y0PLS M0 PLF M1 X0X0SET Y0 RST Y0 M1M0X0M0M1Y0 SET Y0 RST Y0 X1X0X2Y0Y1Y2X0M0X2T0MRDMPSMPPM1 X0MCN0M100M0Y0Y1X2MCRN0X4Y3Y2T0M100 案例案例1：三相异步电机的正反转：三相异步电机的正反转1、主电路和继电器控制电路、主电路和继电器控制电路上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页X0X1X2X3COMY0Y1COMSB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR2、外部接线图、外部接线图上一页上一页

11、下一页下一页本章首页本章首页X0X1X1X0Y0Y1Y0Y1X2Y1X2Y0X3X33、PLC梯形图梯形图上一页上一页下一页下一页过载保护过载保护本章首页本章首页有时为了有时为了节省输入触节省输入触点点，对于热继电器过，对于热继电器过载保护，我们可以利载保护，我们可以利用外部电路去完成。用外部电路去完成。方法如下：方法如下：上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页X0X1X2X3COMY0Y1COMSB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR4、调整后的外部接线图、调整后的外部接线图手动复位手动复位型热继电型热继电器器上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页5、调整后的、调整后的PLC梯形图

12、梯形图X0X1X1X0Y0Y1Y0Y1X2Y1X2Y0上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页案例案例2：三相异步电机的星三角启动主电路和继电器控制：三相异步电机的星三角启动主电路和继电器控制电路电路上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页类别类别元件元件PLC元元件件作用作用类别类别元件元件PLC元元件件作用作用输输入入FRX0热继电器输输出出KM1Y1电动机主接触器SB1X1停止按钮KM2Y2三角型启动接触器SB2X2启动按钮KM3Y3星型启动接触器2、输入、输入/输出分配表输出分配表上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页3、外部接线图、外部接线图上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页

13、4、PLC梯形图梯形图上一页上一页下一页下一页本章首页本章首页 13467825开始开始第第1步步启动启动第第2步步下限位下限位第第3步步定时时间到定时时间到第第4步步上限位上限位第第5步步左限位左限位第第6步步下限位下限位第第7步步第第8步步上限位上限位右限位右限位定时时间到定时时间到步步有向线段有向线段转换转换转换条件转换条件动作动作例如：例如：S0M8002 S0M8002S20S21X4X0 Y0 T0 k30某一步变为活动步的两个条件某一步变为活动步的两个条件:该步的前级步为活动步；该步的前级步为活动步；相应的转换条件得到满足相应的转换条件得到满足。：某一步要向被控系统发出某些某一步

14、要向被控系统发出某些“命令命令”，将这些动，将这些动作或命令简称为动作。作或命令简称为动作。S0S21M8002T0 K50 功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。进展方向。：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划转换是用有向连线上与有向连线垂

15、直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。应。使系统由当前步转入下一步的使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的如按钮、指令开关、限位开关的接通接通/断开等，也可能是断开等，也可能是PLC内内部产生的信号，如定时器、计数部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通器触点的接通/断开等。断开等。转换条件也可能是若干个信号转换条件也可能是

16、若干个信号的与、或、非逻辑组合。的与、或、非逻辑组合。S0S21S22S23X0X0.X1X0+X1Y0T0 K20启动按钮（启动按钮（SB1SB1）X0X0停止按钮（停止按钮（SB2SB2）X1X1上限位开关上限位开关 （SQ1SQ1）X2X2下限位开关下限位开关 （SQ2SQ2）X3X3左限位开关左限位开关 （SQ3SQ3）X4X4右限位开关右限位开关 （SQ4SQ4）X5X5上升电磁阀（上升电磁阀（YV1YV1）Y0Y0下降电磁阀（下降电磁阀（YV2YV2）Y1Y1左行电磁阀（左行电磁阀（YV3YV3）Y2Y2右行电磁阀（右行电磁阀（YV4YV4）Y3Y3夹紧电磁阀（夹紧电磁阀（YV5)

17、Y4YV5)Y4S0S21X0S22X3S23T37S24X2S25X4S26X3S27T38S28X2X5M8002 顺序控制编程法之一 -STL指令一、使用一、使用STL指令的编程的软元件指令的编程的软元件 三菱系列PLC中有特定的STL指令，通常用状态元件作为特定的编程元件。状态元件状态元件 SnS0S9 为初始状态(10点）nS10S19 为返回原点（10点）nS20S499 为通用型(480点）nS500S899 为断电保持型（400点）nS900S999 供报警器用lSTL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。M凸轮X3X4电机M8002SET

18、 S0SET S20S0X0SET S21S20X4Y0T0 K50SET S22S21T0S22Y1X3S0RETS20S21S22Y0T0 k30Y1T0X4X0X3S0M8002T01、单序列的编程方法、单序列的编程方法M8002SET S0SET S20S0X0SET S21S20X4Y0T0 K50SET S22S21T0S22Y1X3S0RETLD M8002SET S0STL S0LD X0SET S20STL S20OUT Y0LD X4SET S21STL S21OUT T0SP K50T0LD T0SET S22STL S22OUT Y1LD X3OUT S0RET END 2.选择序列的编程方法S20S22Y2 Y3 Y4 T0 K5T1T0X0C0T2S0M8002S21Y1 Y3 Y4 T1K5Y1 Y2 Y3 T2 K5 C0 K3C0 T2RST C0M8002SET S0SET S20S0X0 Y2SET S21S20X1 Y3 Y4 T0 K5 Y1SET S22X1 Y3 Y4 T1 K5 Y1SET S20X1 Y2 Y3 T2 K5S21S22 C0 K3SET S0X1RETC0C0RST C03.并行序列