第五章PLC基本指令及程序设计课件.ppt
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- 第五 PLC 基本 指令 程序设计 课件
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1、1 可编程控制器的程序编制可编程控制器的程序编制2 可编程控制器应用举例可编程控制器应用举例编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。梯形图中用梯形图中用表示表示 PLC 编程编程元件的元件的常开触点常开触点表常闭触点表常闭触点表线圈表线圈(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1常开常开触点触点输出输出继电继电器线器线圈圈常开常开触点触点 PLC 输入输入继电继电 器常闭触点器常闭触点KM12SB1SB2KM一、电动机的连续运转一、电动机的连续运转1 1、控制思路、控制思路电动机的额定电流较大,电动机的额定电流较大,PLCPLC不能用直接控制主
2、电路,不能用直接控制主电路,需要需要主电路主电路。找出所有输入量和输出量,接入找出所有输入量和输出量,接入I/OI/O接线图接线图。为了扩大输出电流,采用继电器为了扩大输出电流,采用继电器输出方式输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护,也可以在输出进行保护。护,也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。梯形图和指令表。FRFUKMQSM3 电源开关电源开关接触器主触点接触器主触点热继电器热元件热继电器热元件熔断器熔断器三相异步电动机三相异步电动机L1L2L31 1、主电路、主电路2 2、I/OI/O接线图接线图启动按钮启动按钮SB1I0
3、.1停止按钮停止按钮SB2I0.2SB1KM1SB2COM1Q0.1COMI0.1I0.2FR运行接触器运行接触器KMQ0.1FRX3热继电器的常闭热继电器的常闭触点可以作为输触点可以作为输入信号进行过载入信号进行过载保护,也可以在保护,也可以在输出进行保护输出进行保护热继电器热继电器电源电源启动启动自锁自锁停止停止ENDv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址0 LD I0.10 LD I0.1 1 O Q0.1 1 O Q0.1 2 AN I0.2 2 AN I0.2 3 3 OUT Q0.1OUT Q0.1 4 END 4 END时序图时序图输出线圈输出线圈3 3、梯形图、梯
4、形图电动机的连续运转电动机的连续运转4、动作演示:、动作演示:5 5、常闭触点输入信号的处理、常闭触点输入信号的处理电气原理图电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图端子接线图I0.2I0.1SB1SB2COM常闭触点常闭触点梯形图梯形图常开触点常开触点 (1)梯形图中的继电器不是梯形图中的继电器不是物理物理继电器,继电器,是是 PLC存储器存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为状态为“1”1”时,则表示相应继电器的线圈接通,时,则表示相应继电器的线圈接通,其常开触点闭合,常闭触点断开。其常开触点闭合,常闭触点断开。几点说明几点说明 (2)梯形图按从左
5、到右、自上而下的顺序排列。梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行每一逻辑行(或称梯级或称梯级)起始于左母线,然后是触点的起始于左母线,然后是触点的串、并联连接,最后是线圈与右母线相联。串、并联连接,最后是线圈与右母线相联。(3)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是是“概念电流概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这,从左流向右,其两端没有电源。这个个“概念电流概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中只是用来形象地描述用户程序执行中满足线圈接通的条件。满足线圈接通的条件。(4)输入继电器用于接收外部输入信号输入继电器用于接收外部输入信号,而
6、不,而不能由能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此,梯内部其他继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时,就有信号输出,梯形图中的输出继电器线圈接通时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器电器、晶体管或晶闸管才能实现。、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。输出继电器的触点也可供内部编程使用。2.指令语句表
7、指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符指令语句表是一种用指令助记符来编制来编制 PLC 程程序的语言,它类似于计算机的汇编语言,但比汇编语序的语言,它类似于计算机的汇编语言,但比汇编语言容易理解。若干条指令组成的程序就是指令语句表言容易理解。若干条指令组成的程序就是指令语句表笼型笼型电动机电动机直接直接起动起动控制控制的指令语句表的指令语句表梯形图梯形图左左母母线线(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1 (1)PLC编程元件的触点在编制程序时编程元件的触点在编制程序时使用次数使用次数是无限的。是无限的。每个继电器的线圈在梯形图中只能出现每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次一次,它的触点可
8、以使用无数次。它的触点可以使用无数次。(2)梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线,终止梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线,终止于右母线。线圈总是处于最右边,且不能直接与左于右母线。线圈总是处于最右边,且不能直接与左边母线相连。边母线相连。不正确不正确正确正确(3)编制梯形图时,应尽量做到编制梯形图时,应尽量做到“上重下轻、左上重下轻、左重右轻重右轻”。不合理不合理合理合理 (4)在梯形图中应避免触点画在垂直线上,因为在梯形图中应避免触点画在垂直线上,因为它无法用指令语句编程。它无法用指令语句编程。I0.4I0.2Q0.1I0.3I0.1I0.5I0.1Q0.2I0.3I0.2 (5)应避免同一继电器
9、线圈在程序中重复输出,否应避免同一继电器线圈在程序中重复输出,否则将引起误操作。则将引起误操作。电动机直接起动控制电动机直接起动控制 (6)外部输入设备常闭触点的处理:外部输入设备常闭触点的处理:(a)KMSB1SB2KMFRSB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKMFR(b)梯形图梯形图左左母母线线(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1SB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKMFR 两边各自两边各自的公共端子的公共端子 通常由通常由 PLC内部电源提供内部电源提供 外接外接KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3 KM1K
10、M2 以笼型电动机正反转的控制电路以笼型电动机正反转的控制电路为例介绍为例介绍PLC控制的编程方法控制的编程方法笼型电动机正反转的控制电路笼型电动机正反转的控制电路二、电动机的正反转控制二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转正转接触器接触器反转接触器反转接触器L1L2L31 1、主电路、主电路KM2FR2 2、I/OI/O接线图接线图正转启动正转启动SB2-I0.0反转启动反转启动SB3-I0.1 停止停止SB1-I0.2KM2SB2KM1SB3SB1电源电源正转接触器正转接触器KM1-YI反转接触器反转接触器KM2-Q0.2正转互锁正转互锁反转互锁反转互锁Q0.1COMI0.0I0.1I0
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