第2章-水田行走机构及土壤机器系统力学课件.ppt

1、1水田行走机构水田行走机构华南农业大学华南农业大学工程学院工程学院杨丹彤杨丹彤23456耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质耕层土壤的力学性质一、土壤强度一、土壤强度7耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作二、土壤承载能力二、土壤承载能力8耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作三、土壤的抗剪强度三、土壤的抗剪强度9耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作10耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作土壤含水量：土壤含水量：土粒吸附作用和毛细管作用。土粒吸附作用和毛细管作用。田间持水量：田间持水量：土壤中所能保持的最大含水量。土壤中

2、所能保持的最大含水量。（粘土（粘土40%-55%40%-55%；壤土；壤土30%-40%30%-40%；砂土；砂土15%-30%15%-30%）土壤绝对湿度：土壤绝对湿度：W=W=100%100%qq自然状态下土壤的重量；自然状态下土壤的重量；qq烘干后同体积的土壤重量烘干后同体积的土壤重量土壤相对湿度：土壤相对湿度：W W0 0=W/W=W/Wn nW Wn n田间持水量田间持水量对于旱作：适于耕作的土壤相对湿度为：对于旱作：适于耕作的土壤相对湿度为：40%-60%40%-60%q-qq11耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作土壤质地的野外鉴定法土壤质地的野外鉴定法质地质地鉴定特

3、征干时湿时沙土松散不结块不论加水多少，不能成球沙壤土土块松散，易碎加水能成球，可搓成拇指粗的土条，再细即散轻壤土土块轻捏即粉碎，手指不痛可搓成直径3毫米土条，拿起一端即断裂中壤土土块用力捏可粉碎，手指稍痛上述土条拿一端不断裂，但弯成直径2-3厘米小环即断裂重壤土土块用力捏可碎，但小土粒难粉碎可搓成直径1.5-2毫米土条，弯成小环不断，但压扁即产生裂纹红壤土干时土壤板结，易粉碎同上粘土土块用力不能捏碎上述小环压扁无裂纹12耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作四、土壤粘附四、土壤粘附减粘脱土的技术和方法减粘脱土的技术和方法1)1)充气或注液充气或注液2)2)振动法振动法3)3)电渗法电

4、渗法4)4)表面改性表面改性5)5)表面改形表面改形6)6)仿生法仿生法13耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作五、水田土壤的流变特性五、水田土壤的流变特性14耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作耕铧式犁的外载特性耕铧式犁的外载特性一、作用在犁体上的外载一、作用在犁体上的外载1 1、六分量法、六分量法2 2、坐标平面分阻力法、坐标平面分阻力法3 3、力螺旋法、力螺旋法15耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作16耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作17耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作力螺旋法力螺旋法18耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作二、犁耕的牵引阻力二、犁耕的牵引阻力1 1、牵引阻力公式、牵引阻力公式2 2、犁的效率、犁的效率3 3、犁的比阻、犁的比阻4 4、减少牵引阻力的途径、减少牵引阻力的途径19耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作1 1、牵引阻力公式、牵引阻力公式20耕层土壤的力学性质与耕作耕层土壤的力学性质与耕作3 3、犁的比阻、犁的比阻