柴油机曲柄连杆机构课件.ppt
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1、目标与要求目标与要求掌握曲柄连杆机构的组成、功用、结构和工作原理;掌握曲柄连杆机构的组成、功用、结构和工作原理;熟悉机体组的组成与结构特点;熟悉机体组的组成与结构特点;掌握曲柄连杆机构的标记、拆装与检测;掌握曲柄连杆机构的标记、拆装与检测;了解曲柄连杆机构的受力;了解曲柄连杆机构的受力;了解湿式缸套穴蚀的机理及改善方法;了解湿式缸套穴蚀的机理及改善方法;掌握缸套的拆装与检修方法;掌握缸套的拆装与检修方法;认识清洁对发动机寿命的重要性。认识清洁对发动机寿命的重要性。理论学习理论学习 曲柄连杆机构概述 一、(一)曲柄连杆机构的组成与功用(一)曲柄连杆机构的组成与功用 曲柄连杆机构由活塞连杆组和曲轴
2、飞轮组两部分组成,如图2-1所示。机体组主要由气缸体、气缸盖和曲轴箱组成,活塞连杆组主要由活塞、活塞环、活塞销和连杆等运动件组成,曲轴飞轮组主要由曲轴和飞轮等机件组成。图图2-1 2-1 曲柄连杆机构曲柄连杆机构 活塞为一端开放的圆罐状结构,可以在气缸内做往复运动。活塞通过活塞销与连杆的一端(连杆小头)相连,通常活塞、连杆小头与活塞销之间都可相对转动。连杆的另一端(连杆大头)安装在曲轴的连杆轴颈上。曲轴安装在机体的主轴承座中;飞轮则安装在曲轴的输出端(后端),位于机体的外侧。曲柄连杆机构的功用曲柄连杆机构的功用2.曲柄连杆机构是发动机的主要运动件,其作用是将活塞在气缸中的往复直线运动转变为曲轴
3、的旋转运动,并将做功行程中气缸内燃气对活塞顶的压力传递至曲轴,转变为扭矩,以对外做功。可见,曲柄连杆机构是往复式发动机中进行运动形式转换和动力传递的机构。发动机产生的动力大部分由曲轴后端的飞轮传递给外部设备或中间连接部件(如离合器、变速箱等);还有一部分动力通过通常安装在曲轴前端的齿轮或皮带驱动其他辅助机构和系统,如机油泵、冷却水泵、燃油泵、配气机构和压气机等。分析曲柄连杆机构的运动规律是分析曲柄连杆机构受力的基础。曲柄连杆机构中应用最广泛、最典型的是气缸中心线通过曲轴回转中心的曲柄连杆机构,或称为中心曲柄连杆机构,如图2-2所示。在此机构中,活塞沿气缸中心线做往复直线运动;曲轴绕曲轴回转中心
4、做旋转运动;连杆的小头随活塞一起做往复直线运动,其大头则随连杆轴颈一起绕曲轴回转中心做旋转运动。所以,整个连杆所做的运动是一种复杂的平面摆动。(二)曲柄连杆机构的运动规律(二)曲柄连杆机构的运动规律图图2-2 2-2 中心曲柄连杆机构简图中心曲柄连杆机构简图11活塞销活塞销;2;2活塞活塞;3;3气缸气缸;4;4连杆连杆;55曲柄销曲柄销;6;6曲柄臂曲柄臂;7;7主轴承主轴承 在分析活塞、连杆的运动规律时,取活塞销中心的上止点位置A1为直角坐标系原点,气缸中心线为x轴,以指向曲轴方向为正;活塞销中心的瞬时位置A到上止点A1的距离为活塞位移X;为曲轴转角,从气缸中心线沿曲柄转动方向度量,以顺时
5、针为正;为连杆中心线偏离气缸中心线的角度,称为连杆摆角,以连杆在气缸中心线右侧为正。L为连杆长度;R为曲柄半径;为曲柄连杆比,=R/L。为曲轴平均角速度,=n/30,n为曲轴转速(r/min)。发动机在运转时,因为作用到曲轴上的转矩是波动的,所以曲轴的实际瞬时转速也是波动变化的。平时所称的发动机转速实际上是平均转速。当曲柄从OB1位置转过角时,活塞由A1位置运动到A点,据图2-2所示的几何关系有 X=R(1-cos)+(1-cos)/在忽略掉一些较小的量后可得到活塞位移的近似公式为 X=R(1+/2sin2cos)由此得到活塞速度v和加速度a的近似表达式分别为 v=R(sin+/2sin 2)
6、a=R2(cos+cos 2)由上式可见,活塞加速度a可近似地认为是由两个简谐函数组成:a=R2cos (2-1)a=R2cos 2 (2-2)活塞加速度的规律受的影响。1/4时活塞的运动规律如图2-3所示;1/4时活塞的运动规律如图2-4所示。图图2-4 1/42-4 1/42-3 1/4时活塞的运动规律时活塞的运动规律(三)曲柄连杆机构受力分析(三)曲柄连杆机构受力分析 作用在活塞上的气体力Pg为 P g=(p g-p g)D2/4 (2-3)式中,p g为气缸内气体压力,在一个工作循环内,气缸内气体压力p g是变化的;p g 为曲轴箱气体压力,在动力计算中,可近似地取为100 kPa气体
7、力气体力1.曲柄连杆机构的惯性力曲柄连杆机构的惯性力2.活塞、活塞销与活塞销卡环在缸内做往复直线运动。而连杆的运动则比较复杂,其小头部分随活塞销做往复直线运动;同时,其大头部分随曲轴做旋转运动,而连杆杆身则要将这两部分连接起来并随其运动,故连杆的运动实际上是一种比较复杂的平面运动。为简化起见,在动力计算中,可以认为连杆的一部分质量参与了往复直线运动,并称之为小头换算质量m ca,而另一部分质量则参与了旋转运动,将其称为大头换算质量(又称离心质量)m cb。这两部分质量的换算,可根据动力效应相同的原则进行。大、小头换算质量之和等于原连杆质量mc,即 mca+mcb=mc 换算系统的重心与原连杆重
8、心重合,即设原连杆长度(大、小头孔中心之间的距离)为l,其重心至小头、大头孔中心的距离分别为la、lb,则mcala-mcb lb=0 两个换算质量对于连杆重心的转动惯量之和等于原连杆对其重心的转动惯量,即mcal2a+mcbl2b=mir 2i 一般做近似计算时,可仅考虑前两个条件,故可得到小头换算质量mca及大头换算质量mcb分别为 mc a=mc lcb/L (2-4)mc b=mc lca/L (2-5)(1)往复质量m j 与往复惯性力P j。往复质量m j为 m j=m p+m jca (2-6)式中,m p为活塞、活塞销、活塞销卡环的总质量;m ca为小头换算质量,即连杆换算到活
9、塞销处的质量。往复惯性力P j为P j=-m ja=m jR2cos m jR2cos 2=P j+P j(2-7)式中,P j=m jR2cos,称为一阶(或一级)往复惯性力;P j=m jR2cos 2,称为二阶(或二级)往复惯性力。负号表示往复惯性力的方向与活塞往复运动加速度的方向相反,作用在活塞销中心。实际上,如果在计算活塞的速度、加速度等运动参数时不忽略一些较小项的话,那么还会出现三阶、四阶及更高阶的往复惯性力。这些高阶往复惯性力虽然实际存在,但其数值很小,故通常略去。(2)作用于连杆轴颈的离心质量m cb与离心惯性力p r c。作用于连杆轴颈的离心质量即为连杆大头换算质量m cb。
10、作用于连杆轴颈的离心惯性力p r c为 p r c=m cbR2 其作用在连杆轴颈的中心,方向始终沿着曲柄中心线向外。(2)作用于连杆轴颈的离心质量m cb与离心惯性力p r c。作用于连杆轴颈的离心质量即为连杆大头换算质量m cb。作用于连杆轴颈的离心惯性力p r c为 p r c=m cbR2 其作用在连杆轴颈的中心,方向始终沿着曲柄中心线向外。设曲柄旋转半径为R,一块曲柄的实际质量为m q,曲柄重心到主轴颈中心距离为,则可得到两块曲柄换算到连杆轴颈中心的质量m qr为m qr=2m qp/R 由此得到作用于主轴颈的离心质量m r为m r=m r 2+m cb+m qr (2-8)作用于主
11、轴颈的离心惯性力P r为 P r=m r R2 (2-9)作用于主轴颈的离心惯性力P r作用在主轴颈的中心,方向始终沿着曲柄中心线向外。摩擦力摩擦力3.曲柄连杆机构中互相接触的表面做相对运动时都存在摩擦力,其大小与正压力和摩擦系数成正比,其方向总是与相对运动的方向相反。摩擦力的存在是造成配合表面磨损的根源。曲柄连杆机构中里的传递曲柄连杆机构中里的传递4.柴油机工作时气体力P g和往复惯性力P j都作用在活塞上,所以活塞上所受的合力P为 P=P g+P j (2-10)在实际计算中,为避免数字过大,便于估计与比较不同类型柴油机的机械负荷,有时采用“单位活塞面积的作用力”,即P g、P j、P、P
12、 r和P rc等力与活塞面积的比值。通过这样的换算求得的各零件作用力,其单位为牛/米2(N/m2),扭矩的单位为牛米/米2(Nm/m2),将它们乘以活塞面积后才是实际的作用力。图图2-5 2-5 作用在活塞上的气体力作用在活塞上的气体力P Pg g、惯性、惯性力力P Pj j和合力和合力P P随曲柄转角随曲柄转角变化变化 为了减轻活塞对缸壁的敲击,现代柴油机常将活塞销中心线向做功冲程中受侧压力较大的一面偏移12 mm。在分析活塞连杆机构总体受力时,不妨略去此活塞销中心的偏移,还是认为作用在活塞上的合力作用在活塞中心,沿气缸中心线方向通过活塞销传递给连杆。沿气缸中心线作用在活塞上的总力P可以分解
13、为两个分力(见图2-6),即沿连杆中心线作用的连杆力S和把活塞推向气缸壁的侧压力PN。它们的大小为图图2-6 2-6 曲柄连杆机构的力和力矩曲柄连杆机构的力和力矩 连杆力S通过连杆作用在曲柄销上,分解为两个分力,即推动曲柄转动的切向力T和沿曲柄中心作用的法向力K。对于各力向主轴承的传递,法向力K通过曲柄传递到主轴承上;对切向力T,根据力的平移法则,可以在主轴颈上加上两个方向相反、大小等于T且平行于T的力T和T。这样力T和T便组成一个力偶Mt,该力偶的大小为 Mt=TR (2-15)Mt即为柴油机输出的指示扭矩,在扣除摩擦阻力、附件传动等损耗之后,便是柴油机的有效扭矩Me。力T作用在主轴承上,与
14、作用在主轴承上的法向力K合成为力S。显然,力S与连杆力S是完全相等的。S也可以分解为作用于主轴承水平方向分力PN和垂直方向分力P。可以看出,力P等于作用在活塞上的总力P,力PN则与气缸侧压力PN大小相等而方向相反。PN、T、K诸力随曲柄转角的变化如图2-7所示。在曲柄销中心处还作用有离心惯性力Prc,此力也经曲柄传到主轴承上,它与曲柄销及两块曲柄产生的离心惯性力合成,共同作用在主轴承上。当发动机转速一定时,主轴颈处的离心惯性力Pr的大小不变,但方向随曲轴旋转而改变。图图2-7 PN2-7 PN、T T、K K随曲柄转角随曲柄转角的变化的变化 如图2-8所示,对分离体曲柄(曲轴)而言,除了前面已
15、说明的作用在曲柄销处的切向力T、法向力K和离心惯性力Pr c(Prc=mcbR2)之外,在主轴颈上还受到主轴承作用的支承反力T、K和Pr(Pr=mrR2)。其中,力T和作用在曲柄销处的力T组成柴油机输出扭矩Mt,带动工作机械。根据反作用原理,被带动的工作机械必然给曲轴一个反作用扭矩Mt,两者在曲轴上自行平衡。图图2-8 2-8 曲柄受力情况曲柄受力情况 如图2-9所示,对分离体机体而言,在机体的垂直方向上作用着两个力:作用在气缸盖上的气体力Pg和作用在主轴承处的垂直分力P,它们的合力就是往复惯性力Pj,此合力通过机座作用在基础上。因为Pj的大小和方向都呈周期性变化,所以会使柴油机产生上下跳动。
16、图图2-9 2-9 机体受力情况机体受力情况 虽然气体力P g也是周期性变化的,但由于在机体内得到了平衡,它除了使缸盖螺栓和机体承受周期性的拉伸外,不会引起柴油机的跳动。但当柴油机燃烧过于粗暴或缸套、连杆、曲轴等零件的刚度不足时,P g会使这些零件产生弹性变形,造成柴油机的高频振动和噪声。作用在主轴承上的力还有离心惯性力P r,它在机体内部不能平衡。P r虽然大小不变,但其方向随曲柄一起转动,呈周期性变化,能使柴油机在连杆运动平面内产生上下、左右的跳动。作用在气缸壁上的侧压力PN和作用在主轴承上的水平分力PN(由T与K所合成的S分解至x轴方向所得)组成一个力偶M。M有使柴油机产生横向倾倒的趋势
17、,故称为倾倒力矩。由图2-9可知,在连杆、曲柄与气缸中心线组成的三角形内有 可见,倾倒力矩M和输出扭矩Mt大小相等、方向相反,但前者作用在机体上,后者作用在曲柄上。倾倒力矩实际上是输出扭矩的支承反力矩,它们在柴油机内部不能平衡。倾倒力矩由柴油机的地脚螺栓承受。由于M呈周期性变化,因此会使柴油机产生绕其重心左右摇摆(横向)的振动。综上所述,作用在单缸柴油机机体上并传给基础的力有往复惯性力P j、离心惯性力P r 和倾倒力矩M,它们都会引起柴油机和基础的振动。机体组 二、机体组主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖、气缸垫和气缸套等零部件组成。机体构成发动机的骨架,是所有运动件、固定件和其他附件的安装基础。
18、气缸盖、气缸套和活塞顶部共同组成燃烧室,是承受高温与高压的主要机件,气缸垫则起到密封的作用。水冷发动机的气缸体和上曲轴箱常铸成一体,可称为气缸体-曲轴箱,也可简称为气缸体或机体。机体上半部有一个或多个圆柱形空腔,称为气缸,活塞便在其中做沿气缸轴线方向的往复运动;下半部为支承曲轴的曲轴箱,其内腔为曲轴运动的空间。机体是发动机各个机构和系统的装配基体,应具有足够的刚度和强度。(一)气缸体与曲轴箱(一)气缸体与曲轴箱气缸体气缸体1.水冷式水冷式机体系统中有冷却水套,采用冷却液作为冷却介质进行冷却风冷式风冷式机体是利用流动于气缸体与气缸盖外表面散热片之间的空气作为冷却介质进行冷却的。1 1)按冷却方式
19、分类)按冷却方式分类2 2)按气缸套形式分类)按气缸套形式分类 机体上部的气缸可制造成单独的圆筒形零件,然后装到机体内,称为气缸套。气缸套外壁不与冷却液直接接触的称为干式气缸套式机体;气缸套外壁直接与冷却液接触的称为湿式气缸套式机体。3 3)按气缸的安装平面分)按气缸的安装平面分 按照气缸的排列方式不同,机体可以分成单(直)列式、V形(左右两列气缸中心线的夹角90)和对置式(左右两列气缸中心线的夹角180)三种(见图2-10和图2-11)。V形机体缩短了机体长度和高度,增加了机体的刚度,减轻了发动机的重量,但加大了发动机的宽度,且形状较复杂,一般用于6缸以上的中型发动机。4 4)按气缸的排列形
20、式分类)按气缸的排列形式分类图图2-11 2-11 直列式机体直列式机体 曲轴箱分上曲轴箱和下曲轴箱。上曲轴箱与气缸体铸成一体,下曲轴箱用来封闭上曲轴箱,形成曲轴运动空间,其底部用以储存润滑油(机油),故又称为油底壳。油底壳受力很小,通常采用薄钢板冲压而成。其形状决定于发动机的总体布置和润滑油的容量。在有些发动机上,为了加强油底壳内润滑油的散热,采用铝合金铸造油底壳,在壳的底部还铸有相应的散热肋片。曲轴箱曲轴箱2.为了保证在发动机纵向倾斜时机油泵仍然能吸到机油,油底壳的集油槽较深。根据需要,集油槽可设在油底壳前、后或中间。油底壳内还设有挡油板,防止车辆震动时油面波动过大。油底壳底部装有放油塞。
21、有的放油塞是磁性的,能吸附机油中的铁屑,避免其进入润滑油路继续循环,以减少发动机运动零件的磨损。一种新型的悬挂式油底壳如图2-12所示,这种油底壳拆装容易,不易变形,工作可靠。图图2-12 2-12 新型悬挂式油底壳新型悬挂式油底壳 气缸盖的主要功用是封闭气缸上部,并与活塞顶部和气缸壁共同形成燃烧室。同时气缸盖上有进、排气门座,气门座镶圈,气门导管孔及进、排气道和喷油器座孔等。水冷发动机气缸盖内部有冷却水道,其端面上有冷却液孔与气缸体顶面的冷却液孔相通,以便冷却液循环冷却燃烧室等高温部分。(二)气缸盖、气缸垫与气缸套(二)气缸盖、气缸垫与气缸套气缸盖气缸盖1.多缸发动机的气缸盖有不同的结构形式
22、,只覆盖一个气缸的称为单体气缸盖,能覆盖两个以上气缸的称为块状气缸盖,能覆盖全部气缸的则称为整体气缸盖,如图2-13所示。图图2-13 2-13 整体式气缸盖与气缸垫整体式气缸盖与气缸垫 早先的柴油机通常采用二气门结构,即每个气缸有一个进气门和一个排气门;而现代柴油机大多采用四气门结构,即每个气缸有两个进气门和两个排气门。康明斯某型号柴油机四气门布置的气缸盖如图2-14所示。图图2-14 2-14 四气门布置的气缸盖四气门布置的气缸盖11进气门;进气门;22排气门;排气门;33喷油器座孔喷油器座孔汽缸垫汽缸垫2.气缸垫装在气缸盖和气缸体之间,其功用是保证气缸盖与气缸体接触面的密封,防止漏气、漏
23、水和漏油。气缸垫应满足如下主要要求。(1)在高温高压燃气作用下有足够的强度,不易冲破,不易损坏。(2)耐热和耐腐蚀,即在高温、高压燃气或有压力的机油和冷却水的作用下不烧损或变质。(3)具有一定弹性,能补偿接合面的不平度,以保证密封。目前应用较多的是金属-石棉气缸垫,如图2-15(a)所示。石棉中间夹有金属丝或金属屑,且外面覆铜皮或钢皮。水孔和燃烧室孔周围另用镶边增强,以防被高温燃气烧坏。这种气缸垫压紧厚度为122 mm,有很好的弹性和耐热性,必要时可重复使用,但厚度和质量的均一性较差。有的发动机采用钢丝网见图2-15(b)或有孔钢板(冲有带毛刺小孔的钢板)见图2-15(c)为骨架,两面用石墨及
24、橡胶黏结剂压成的气缸垫。虽然有时候拆下的气缸垫看起来完好无损,但其在高温下经压缩后弹性及密封性能下降。故一般情况下,不建议重复使用气缸垫,以保证其工作的可靠性。图图2-15 2-15 气缸垫的分类气缸垫的分类汽缸套汽缸套3.气缸套镶嵌在气缸体内的缸套孔中,是发动机重要的固定件之一。它与缸盖、活塞组成了空气(燃气)进行压缩、燃烧和膨胀的空间,并对活塞起到支承和导向的作用。另外,气缸套还向外传递热量。气缸套有干式气缸套和湿式气缸套两种。干式气缸套是一个薄壁圆筒,湿式气缸套为桶形结构。湿式气缸套在缸套上部或中部有一个支承法兰,以便将缸套安装固定在气缸体上。在缸套外圆面的中部或下部设有另一处支承,该支
25、承的下方有12道密封圈,以防止冷却液漏入油底壳污染润滑油。湿式气缸套的特点是气缸套装入气缸体后,其外壁直接与冷却液接触,气缸套仅在上、下各有一圆环地带与气缸体接触,壁厚通常为59 mm。有些发动机新机时并无气缸套,其具有缸套功能的部分与机体加工成了一体,当气缸磨损超限后,将缸套镗孔扩大,再镶入干式气缸套,再行镗孔,以恢复到标准尺寸。其特点是气缸套镶入气缸体后,其外壁不直接与冷却液接触,而和气缸体的内壁面紧密接触,厚度通常为13 mm。气缸套采用优质耐磨材料制成,通常为合金铸铁。采用气缸套有利于修理或更换,延长气缸体的使用寿命。发动机运转时,当活塞接近或到达上止点后,其运动速度逐渐降为零,此后改
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