舵机原理讲稿1课件.ppt

图一 舵机实物照片图二 n舵机本身是一个位置随动系统，构成如上图。通过内部位置反馈，它的舵盘输出转角正比于给定的控制信号，因此对它的控制可以使用开环方式。在负载力矩小于其最大输出力矩（6.5Kg.cm)的情况下，它的输出转角正比于给定脉冲宽度。表一舵机S3010主要技术规格“飞思卡尔”智能车赛指定用舵机整体介绍：主用途通用伺服器特征低成本、高扭矩基板S256马达Tricore GM1510VRTR133-15其它MATAL 轴承，引线长300mm,HORND 体积：（LWH)40.02038.1mm重量：41g输出扭矩：*6.0V时6.51.3Kg.cm动作速度：*6.0V时0.160.02Sec/60度表一续动作方向：(顺时针）*CW 脉宽 1520-920 us （逆时针）*CCW 脉宽 1520-2120 us动作角度：*CW 60 10度CCW 60 10度左右差 最大10度工作电压范围：*4.0-6.0 V工作电流：*停止时最大15mA （无负载）（4.8V时）动作时13025mA（无负载）工作电流：停止时最大15mA （无负载）（6.0V时）动作时14530mA（无负载）晃动量最大0.3mm使用温度范围-10-+45度脉冲周期一般选在20毫秒左右图三Vt图四伺服电机的角度主要由高电平的脉宽来控制图五+5V控制信号（PWM)图六