掘进机司机课件课件.ppt

1、CompanyLOGO掘进机司机培训课件掘进机司机培训课件参加培训须知参加培训须知上课时需共同遵守的小小规则：上课时需共同遵守的小小规则：-提问题和积极回答问题提问题和积极回答问题-遵守时间、手机无声遵守时间、手机无声；-用心感悟、跟上思路用心感悟、跟上思路；-开放心态、积极参与开放心态、积极参与；-享受培训、快乐学习；享受培训、快乐学习；上课时间欢迎：上课时间欢迎：-随时指出授课内容的不当之处随时指出授课内容的不当之处理解与支持理解与支持v给您一分钟，手机调振动给您一分钟，手机调振动v对您是自重，对我是感动对您是自重，对我是感动Company L目目 录录掘进机液压系统掘进机液压系统掘进机电

2、气系统掘进机电气系统掘进机机械部分掘进机机械部分掘进机的结构及工作原理掘进机的结构及工作原理掘进机概论掘进机概论发展历程及方向发展历程及方向v1951年，在匈牙利形成了现代掘进机 的雏形。20世纪60 年代后，掘进机获得了飞速发展。我国在1962年以后，定型生产了几种掘进机，1979年大量引进（共100台）。v近年来掘进机发展有以下几个特点：向重型化发展，向半煤硬岩型和全岩型方向发展，主辅机一体化，实行紧凑化设计，自动控制及远程遥控，适应大坡度，增强除尘效果。掘进机概论掘进机概论 v掘进机是用来掘进矿山巷道、工程隧道、城市地下工程的机械设备，掘进机必须同时具备破碎、装运、自走三个功能，缺一不可

3、，否则不能称其为掘进机。掘进机概论掘进机概论 v产品型号的意义v例：EBZ200A E掘进机 B悬臂式（部分断面）Z纵轴式 （H横轴式）200-切割电机额定功率（KW）A修改顺序号 掘进机概论之掘进机分类掘进机概论之掘进机分类掘进机全断面部分断面(悬臂式)横轴式纵轴式无伸缩有（外）伸缩无伸缩有（内）伸缩连续采煤机掘进机概论掘进机概论 v截割头型式 纵轴式单截割头 横轴式双截割头v 装载机构型式 小环形刮板 大环形刮板 耙爪 （有副爪、无副爪）星轮 （三星、六星）掘进机概论掘进机概论 v刮板链型式 中单链 中双链 双边链 三链v履带链型式 工程机械履带链（套筒滚子链）整体履带板悬臂式掘进机整机构

4、成及各部功能悬臂式掘进机整机构成及各部功能v 悬臂式掘进机由十个部分组成，即五部一机四个系统:截割部 铲板部 本体部 行走部 后支承部 第一运输机v 电气系统 液压系统 水系统 润滑系统v 一截割部：v 截割部的最主要功能是直接对煤岩进行破碎。第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖柱窝，用托梁器托起横梁；锚杆支护时，截割部处于水平状态，工人可以站在上面作业。第三是可以协助装货。第四是在特殊情况下可以参与自救。第五是有伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山巷道后退时可以用伸缩来协助。功能一功能一v二铲板部：v 铲板部有三个功能：第一是装货。第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承器落地，有利于机

5、组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆尾。第三是与支承器配合可以进行自救。v三第一运输机：v第一运输机只有一个功能，就是将铲板部装上来的货转运给第二运输机。v四本体部：v本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。功能二功能二v五行走部：v 行走部的功能是带动机器前进、后退或转弯。v六后支承部：v 后支承部有三个功能，第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退，另外两个功能与铲板部的后两个功能相同。v七电气系统：v八液压系统：v液压系统在掘进机上非常重要，大多数机型除截割头旋转单独由一个截割电机驱动外，其余动作都是靠液压来实现的。这种掘进机定义为“全

6、液压掘进机”。功能三功能三v九水系统：v 水在掘进机上有两个功能，一是冷却，冷却液压油和截割电机，二是喷雾。喷雾有三个作用:灭尘、冷却截齿、消灭火花.v十润滑系统：v 掘进机的运动环节多，所以润滑点就多。润滑对于掘进机同样非常重要。液压传动的特点液压传动的特点v与电气及机械传动方式比较，液压传动有以下特点：v（1）在同样功率的条件下，液压传动装置的重量轻，体积紧凑，惯性小。v（2）能在很大调整范围内，实现无级调速。v（3）运动平稳，便于实现频繁及平稳的换向，易于吸收冲击力，能自动防止过载。特点二特点二v（4）与电气或压缩空气相配合，可以实现多种自动化。v（5）系统内全部机构都在油内工作，能自行

7、润滑，可以经久耐用。v（6）液压元件易于实现通用化,系列化和标准化。液压传动的缺点液压传动的缺点v（1）不适用于要求较高的定比传动。v（2）油液温度及黏度的变化，会影响传动机构的工作性能。在低温及高温条件下，采用液压传动均有较大的困难。v（3）液压元件的制造及系统的调整均需特殊的装备及较高的技术水平。v（4）故障判断比较困难。液压传动系统的构成液压传动系统的构成 v液压传动系统由四种元件构成。v一 动力元件v二 执行元件v三 控制元件v四 辅助元件 v动力元件也就是液压油泵。液压油泵分很多种，掘进机采用最多的是齿轮泵，也有定量轴向柱塞泵和变量轴向柱塞泵，有的生产厂家采用过叶片泵。齿轮泵是典型的

8、单向定量泵。齿轮泵型号中的数字表示该泵的排量是毫升/转。定量泵的每转排量是固定的，但可以通过改变泵的转数的方法从而改变泵在单位时间内的排量。一一 动力元件动力元件二执行元件二执行元件v执行元件分两大类，即液压油缸和液压马达。液压油缸是将液压油提供的动力变成活塞杆的直线往复运动，液压马达是将液压油提供的动力变成马达输出轴的旋转。v液压油缸种类很多，掘进机采用的只有两种，即单作用油缸和双作用油缸。单作用油缸多用于履带张紧。v液压马达也有多种型式，掘进机采用的有轴向柱塞马达、径向柱塞马达、齿轮马达（日本）和叶片马达（前苏联）。径向柱塞马达的显著特性是低速大扭矩。在掘进机上，径向柱塞马达多用于一运和星

9、轮，轴向柱塞马达多用于行走和喷雾。液压马达型号中的数字表示的意义与泵相同,也叫排量.v径向柱塞马达又称星型马达，常见的是5星，也有少量7星的。优点是活塞数目少，零件数量少，加工制造容易，耐冲击，润滑好，寿命长。缺点是转速及扭矩的均匀性较差，在低于520转/分时会产生爬行现象。v轴向柱塞马达又称斜轴马达，有9柱塞和11柱 塞。优点是转动平稳，噪音小，扭矩较大。多为中高速马达.三控制元件三控制元件v控制元件就是各种阀。用以控制和调节液流的压力、速度和方向，以满足机器的工作性能要求和实现各种不同的工作循环。掘进机上常用的有手动换向阀、电磁换向阀、溢流阀、平衡阀、旋阀转阀、选择阀，此外还有闭锁阀、减压

10、阀、高压截止阀、三通球阀等。四辅助元件四辅助元件v辅助元件是指除上述三种元件以外的所有其他元件。例如：油箱、管路、接头、压力表、冷却器、过滤器等。液压三要素液压三要素v第一要素、液压系统内部的清洁是至关重要的，因为液压元件都很精密，很多重要部位靠间隙密封，间隙很小，容不得任何杂质混入；液压阀有些孔直径很小，很容易被杂质堵塞。杂质可以通过很多渠道混入液压系统内部，为此要把好以下几道关口。v(1)解体关，掘进机解体时液压系统很多接口要打开，凡是打开的接口都要采取防尘措施，不允许裸露。三要素（二）三要素（二）v(2)组装关，组装每个接口前，要检查解体时采取的防尘措施是否完好，若被破坏或丢失，该接口有

11、被污染的可能，必须认真检查并清洗。v(3)加油关，给油箱加油前要保证加油器具（包括油桶）清洁无污，不许拿掉滤芯。v(4)检修换件关，生产液压元部件的厂家，在产品出厂时对裸露油口都采取了防尘措施，加堵或盖。组装前要仔细检查，若堵或盖损坏或丢失，要对该元部件进行清洗。自己压扣的高压胶管更要认真清洗，否则，残余的碎橡胶片、线头、钢丝头将堵塞冷却器芯，造成回油不畅。三要素（三）三要素（三）v第二要素、液压油要严格防水。如果水混入液压油，液压油被乳化，液压油的润滑、防腐等多项性能被破坏，不能继续使用，造成很大浪费。v水混入液压油有两条渠道，一是油桶里有水，二是进入冷却器的水压高，将冷却器芯压漏。v第三要

12、素、液压油温度过高会使油的黏度降低，造成泄露，也会使橡胶密封件长期在高温下工作加快老化，因此，当液压油的温度达到70时要停机。停机的目的不是简单地让油温自然冷却降低，而重要的要是查找造成油温过高的原因。三要素（四）三要素（四）v造成液压系统油温过高的原因主要是冷却水流量不足。可能一是外来水流量小，二是球阀没有完全打开，三是过滤器堵塞，要认真查找。如果是第三个原因就要清洗或更换水过滤器滤网。如果油箱里油量不足,会使油的循环次数加快，也能促使液压油温升过快。掘进机解体的注意事项掘进机解体的注意事项v一、拆下来的大销子，在部件分解后要装回原处，并装好挡板和挡板螺栓，以防销子串出。v二、拆下来的螺栓，

13、在部件分解后也要装回原处，包括螺母和垫圈，一件也不能少。起吊时防止将螺栓撞弯。v三、拆胶管时不能两端都拆，必要时只拆一端，保留一端。尽量不要在操作台这一端拆。注意事项二注意事项二v四、胶管拆开的裸露端必须有防尘措施，可以对接、堵或者包。v五、联接在操作台上的胶管经捆绑后盘在操作台上，方便起吊。v六、零件的电镀表面不许挂钢丝绳。v七、严防零部件表面磕碰。v八、注意保管，不得丢件。日常维护保养日常维护保养v1、检查各油标的油位，按润滑周期的规定注油。v2、检查各部螺栓是否松动。v3、检查大销子挡板是否齐全，销子有无轴向串动、重点检查铲板与本体的连接销。v4、检查履带链和刮板链的松紧度是否合适，履带

14、链环、履带板、履带销和弹性圆柱销有无损坏。v5、检查、更换截齿，检查齿座有无开焊和损坏。润滑润滑”三定三定”v一定：指定专人。v二定：每天在固定的时间段按润滑周期加油。v三定：按使用说明书中规定牌号的油脂注油。降低截齿消耗降低截齿消耗 v截齿是掘进机工作时直接对煤岩进行破碎的重要零件。截齿是消耗品，只要掘进机工作就必定要消耗截齿，截齿消耗在掘进机使用成本中占很大比重，因此，如何降低截齿消耗就成为我们要研究的重要课题。v目前我国生产的各种机型的掘进机采用的都是镐型截齿，是由齿体和硬质合金头经钎焊后热处理而成。镐型截齿的优点是在切割过程中，截齿可以在齿座孔中随机转动，从而使截齿在整个圆周上均匀磨损

15、，延长使用寿命。如果截齿被煤或岩粉卡住，或被泥岩包住不能随机转动，齿体必然被磨偏，从而导致合金头早期脱落，寿命大大降低。因此，保证截齿始终能够灵活转动是延长截齿寿命的一大关键。v截齿的非正常损坏有下述几种现象：合金头崩、裂；合金头脱落；齿体磨偏引起合金头倒伏；由于齿体断裂造成截齿丢失等。凡损坏的截齿都要及时更换，截齿丢失更要及时补充，保证截齿齐全，一个也不能少。v截齿的正常损坏形式是，齿体前端圆周方向均匀磨损出很深的圆弧沟，直到合金头脱落。v降低截齿消耗、延长截齿寿命的办法可以简单归纳为三个字，即转、换、全。掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能

16、自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。有的还具有支护功能。根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机。根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机。掘进机概况（续）掘进机概况（续）悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。按掘进对象分煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。按掘进对象分煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。掘进机概况（续）掘进机概况（续）（续）（续）（续）（续）部分断面掘进机部分断面掘进机 一、组成和工作原理一、组成和工作原理 悬臂式

17、掘进机悬臂式掘进机组成：组成：截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等。和喷雾降尘系统等。1-截割臂截割臂2-回转台回转台3-装载机构装载机构4-转载机构转载机构5-行走机构行走机构6-电控箱电控箱7-运输机构运输机构8-液压系统液压系统 1纵轴式纵轴式 纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体截锥体 工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。动悬臂，直至掘出所需要的断面。部分断

18、面掘进机部分断面掘进机 截割运动：截割运动：截割头旋转和悬截割头旋转和悬臂摆动的合成运动，臂摆动的合成运动，截齿齿尖运动轨迹截齿齿尖运动轨迹近似为平面摆线。近似为平面摆线。工作时，截割头受截割反力和用来使截齿保持截割状态工作时，截割头受截割反力和用来使截齿保持截割状态的进给力的进给力(掏槽掏槽行走机构或推进液压缸产生沿悬臂轴线行走机构或推进液压缸产生沿悬臂轴线方向的进给力；横摆截割时方向的进给力；横摆截割时 回转液压缸产生与摆动方回转液压缸产生与摆动方向相同的进给力向相同的进给力)，两者近乎保持垂直关系，两者近乎保持垂直关系需要进给力需要进给力较小。当悬臂摆动力过大时，进给力大，截齿摩擦增大，

19、较小。当悬臂摆动力过大时，进给力大，截齿摩擦增大，若截割力不足，截割头会被卡住；当摆动力过小，截齿无若截割力不足，截割头会被卡住；当摆动力过小，截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。尘，并使截齿磨损加剧。部分断面掘进机部分断面掘进机 2横轴式横轴式截割头轴线与悬臂轴线相垂直。截割头轴线与悬臂轴线相垂直。部分断面掘进机部分断面掘进机 工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏槽深度为截割头直径的大掏槽深度为截割头直径的2/3。掏槽时，截割头需做短。掏

20、槽时，截割头需做短幅摆动，以截割位于两半截割头中间部分的煤岩幅摆动，以截割位于两半截割头中间部分的煤岩操作较操作较复杂。掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应复杂。掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应尽可能在工作面上部掏槽。尽可能在工作面上部掏槽。截齿齿尖运动轨迹近似为空间螺旋线。截齿齿尖运动轨迹近似为空间螺旋线。部分断面掘进机部分断面掘进机 部分断面掘进机部分断面掘进机 横摆截割时，截割力方向近乎沿横摆截割时，截割力方向近乎沿着悬臂轴线，进给力方向和截割力着悬臂轴线，进给力方向和截割力方向近乎一致，与摆动方向近乎垂方向近乎一致，与摆动方向近乎垂直，摆动力不作用在进给方向上，直，

21、摆动力不作用在进给方向上，进给力主要取决于截割力进给力主要取决于截割力掏槽掏槽截割时所需要的进给力截割时所需要的进给力(推进力推进力)较较大，横摆截割时所需要的摆动力较大，横摆截割时所需要的摆动力较小。小。进给力来自行走履带进给力来自行走履带行走机构需要较大驱动力，且需行走机构需要较大驱动力，且需频繁开动，磨损加剧。频繁开动，磨损加剧。部分断面掘进机部分断面掘进机 二、截割机构二、截割机构 由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构 按悬臂长度是否可变分伸缩式和不可伸缩式两种。按悬臂长度是否可变分伸缩式和不可伸缩式两种。部分断面掘进机部分断面掘进机 1截割头截

22、割头 直接截割破碎煤岩的旋转部件，其形状、尺寸和截齿的直接截割破碎煤岩的旋转部件，其形状、尺寸和截齿的排列方式对掘进机的工作性能影响重大。排列方式对掘进机的工作性能影响重大。截割头组成：截割头组成：截割头体、螺旋叶片和截齿座等。截割头体、螺旋叶片和截齿座等。在齿座里装有截齿，叶片在齿座里装有截齿，叶片(或头体或头体)上焊有安装内喷雾喷上焊有安装内喷雾喷嘴用的喷嘴座。嘴用的喷嘴座。纵轴式截割头结构纵轴式截割头结构1-截割头体；截割头体；2-截齿座截齿座3-喷嘴座；喷嘴座；4-截齿截齿横轴式截割头结构横轴式截割头结构l-截割头体；截割头体；2-迷宫环迷宫环3-O型密封圈；型密封圈；4-涨套联轴器涨

23、套联轴器5-防尘圈；防尘圈；6-截割头端盘截割头端盘7-连接键；连接键；8-螺钉；螺钉；9-注油嘴注油嘴 横轴式截割头头体多为厚钢板组焊结构或联接结构，由横轴式截割头头体多为厚钢板组焊结构或联接结构，由左右对称的两个半体组成。头体上焊齿座和喷嘴座，头体左右对称的两个半体组成。头体上焊齿座和喷嘴座，头体内开内喷雾水道，装配水装置。截割头体通过内开内喷雾水道，装配水装置。截割头体通过涨套式联轴涨套式联轴器器同减速器输出轴相连，起过载保护作用。同减速器输出轴相连，起过载保护作用。部分断面掘进机部分断面掘进机 部分断面掘进机部分断面掘进机 2截割减速器截割减速器 截割减速器作用：截割减速器作用：将电动

24、机运动和动力传递到截割头。将电动机运动和动力传递到截割头。截割头工作时承受冲击载荷较大截割头工作时承受冲击载荷较大减速器可靠性高，过减速器可靠性高，过载能力大；箱体作为悬臂一部分，应有较大刚性，联接螺载能力大；箱体作为悬臂一部分，应有较大刚性，联接螺栓防松装置可靠；减速器最好能实现变速，以适应煤岩硬栓防松装置可靠；减速器最好能实现变速，以适应煤岩硬度变化，增强掘进机适应能力。度变化，增强掘进机适应能力。常用常用传动型式：传动型式：圆锥圆锥圆柱齿轮传动、圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传圆柱齿轮传动、圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动。动。部分断面掘进机部分断面掘进机 AM50型掘进机型掘进机三级圆锥三级

25、圆锥圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器 部分断面掘进机部分断面掘进机 3电动机电动机 为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，并利用喷雾水加强冷却效果，悬臂式掘进机多采用防爆水并利用喷雾水加强冷却效果，悬臂式掘进机多采用防爆水冷式电动机来驱动截割头。冷式电动机来驱动截割头。为满足悬臂长度需要和减小电动机的径向尺寸，采用串为满足悬臂长度需要和减小电动机的径向尺寸，采用串联双转子电动机；联双转子电动机；为满足截割不同硬度煤岩需要，避免在减速箱中变速，为满足截割不同硬度煤岩需要，避免在减速箱中变速，采用双速电动机。采用双速电动机。4悬臂伸缩装置悬

26、臂伸缩装置 掘进机掘进时，截割头掘进机掘进时，截割头切入煤壁方式：切入煤壁方式：利用行走机构向前推进，使截割头切入利用行走机构向前推进，使截割头切入截割头悬臂截割头悬臂不伸缩，结构比较简单，但行走机构移动频繁不伸缩，结构比较简单，但行走机构移动频繁 截割头悬臂伸缩，利用液压缸的推力使截割头沿悬臂上截割头悬臂伸缩，利用液压缸的推力使截割头沿悬臂上的导轨移动，使截割头切入煤壁，履带不需移动。的导轨移动，使截割头切入煤壁，履带不需移动。伸缩悬臂有内伸缩和外伸缩两种。伸缩悬臂有内伸缩和外伸缩两种。部分断面掘进机部分断面掘进机 内伸缩悬臂内伸缩悬臂部分断面掘进机部分断面掘进机 5回转台回转台 悬臂支撑机

27、构中主要部件，连接履带架，支承悬臂，实悬臂支撑机构中主要部件，连接履带架，支承悬臂，实现悬臂回转、升降运动，承受交变冲击载荷。现悬臂回转、升降运动，承受交变冲击载荷。AM50掘进机回转台掘进机回转台l-十字构件；十字构件；2盘形支座盘形支座3-圆盘止推轴承圆盘止推轴承4-球面滚子轴承球面滚子轴承5-涨套联轴器；涨套联轴器；6-回转齿轮回转齿轮7-悬臂基座；悬臂基座；8-升降液压缸升降液压缸9-支承法兰支承法兰10-回转液压缸活塞回转液压缸活塞11-齿条；齿条；12-长轴长轴部分断面掘进机部分断面掘进机 三、装运机构三、装运机构 装载机构和中间输送机组成。装载机构和中间输送机组成。装载机构由电动

28、机装载机构由电动机(液压马达液压马达)、传动齿轮箱、安全联轴、传动齿轮箱、安全联轴器、集料装置、铲装板等组成。器、集料装置、铲装板等组成。部分断面掘进机部分断面掘进机 四、行走机构四、行走机构 悬臂式掘进机采用履带行走机构。悬臂式掘进机采用履带行走机构。五、液压系统五、液压系统 工作机构采用电动机单独驱动，其他机构用液压泵工作机构采用电动机单独驱动，其他机构用液压泵液液压马达压马达(缸缸)系统驱动。系统驱动。部分断面掘进机部分断面掘进机 1-轴向柱塞泵轴向柱塞泵2-三位六通多路换向阀三位六通多路换向阀3-压力表压力表4-过滤器过滤器5-双联液控单向阀双联液控单向阀6-单向节流阀单向节流阀7-液

29、控单向阀液控单向阀8-安全阀安全阀全断面掘进机全断面掘进机 工作机构通过旋转和连续推进，将巷道整个断面的岩石工作机构通过旋转和连续推进，将巷道整个断面的岩石(煤煤)破碎。按掘进断面的形状和尺寸将刀具布置在截割机破碎。按掘进断面的形状和尺寸将刀具布置在截割机构构(刀盘刀盘)上，通过刀具破岩并实现装岩、转载、支护等工上，通过刀具破岩并实现装岩、转载、支护等工序平行连续作业。序平行连续作业。掘进煤矿岩石干巷，水电水利隧洞、铁路公路隧道，掘掘进煤矿岩石干巷，水电水利隧洞、铁路公路隧道，掘进煤矿斜井井巷。掘进断面一般为圆形，如加设截割底角进煤矿斜井井巷。掘进断面一般为圆形，如加设截割底角机构，掘进断面可

30、近似拱形。机构，掘进断面可近似拱形。CompanyLOGO56 掘进机掘进机品品 质质 改改 变变 世世 界界57序序 言（以三一重工言（以三一重工EBZEBZ为例）为例）悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列掘进机主要

31、用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12，断面6-50m2的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20120t，最大切割功率已达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。品品 质质 改改 变变 世世 界界58品品 质质 改改 变变 世世 界界591 1、总体结构、总体结构品品 质质 改改 变变 世世 界界602 2、截割部、截割部 截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120（1000）mm，长925（950）mm，在其圆周分布42（40）把镐形截齿，截割头通过花键套

32、和2个M30（M24)的高强度螺栓与花键轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550（500）mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。品品 质质 改改 变变 世世 界界612 2、截割部、截割部品品 质质 改改 变变 世世 界界622 2、截割部、截割部1、切割头可伸缩，因此有以下四大优点：（1）在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性高；（2）只有伸缩才好配置机载锚杆机；（3）在掘进机陷入泥中时，可通过

33、切割头的伸缩进行自救；（4）底板破碎时不会加剧其泥化；2、突破行业除尘难关（1）专利内喷雾水密封外置。（2）专利内置端面密封加自动补偿式水密封。（3）专利自动防堵内喷雾喷嘴。（4）强雾少水外喷雾喷嘴。（5）内喷雾加强四道密封，可靠性高。3、轴承选用FAG进口轴承、密封选用派克进口密封，可靠性高。4、截割头升降回转可同时进行品品 质质 改改 变变 世世 界界632 2、截割部、截割部5、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动下螺栓不松动。6、减速机齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，比现有掘进机减速机齿轮强度提高20以上，采用磨后表面强化，噪声不高于78分贝（行业标准为不高

34、于85分贝）。与强化前相比，齿根弯曲强度提高2倍，齿面疲劳强度提高到130%。7、伸缩部主轴承由中载系列改进为重载系列，伸缩部内筒加厚，使其整体寿命提高30%以上 8、伸缩筒选用27SiMn,热处理后性能好.品品 质质 改改 变变 世世 界界642 2、截割部、截割部(伸缩部）伸缩部）品品 质质 改改 变变 世世 界界652 2、截割部、截割部(减速机）减速机）品品 质质 改改 变变 世世 界界663 3、铲板部、铲板部 铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板部的两个液压马达驱动采用一个液压分

35、流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度2.9(3.0)m，铲板本体、侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。品品 质质 改改 变变 世世 界界673 3、铲板部、铲板部1、驱动部采用低速大扭矩液压马达直接驱动；马达标配为国产马达，根据需要也可选配性能优良的进口马达。2、取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。3、星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。4、铲板镜板采用耐磨板。5、轴承采用德国FAG轴承（经国际权威部门检测，其使用寿命是国产轴承的7.5-7.8倍）。6、星轮爪数可根据客户要求自选三爪或六爪。品品 质质 改改 变变 世世

36、界界684、第一运输机部、第一运输机部第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。采用双边链运输。1、选用1864煤矿通用圆环链。2、低速大扭矩双（单）液压马达驱动，减少故障点维修方便；液压马达有两种一种为国产马达、另一种为进口马达。3、可选配液压油、脂缸、丝杠张紧。4、一运全部为耐磨钢板，溜槽底板采用进口K400优质耐磨板。5、设计直溜槽，方便运料。品品 质质 改改 变变 世世 界界694、第一运输机部、第一运输机部品品 质质 改改 变变 世世 界界705、本体部、本体部本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面

37、上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。品品 质质 改改 变变 世世 界界711、采用三柱式回转支承，比单柱式提高承载能力30%以上。2、铰点处轴套全部采用铜套，拆装方便。3、回转台设计时进行CAE分析保证刚强度5、本体部、本体部品品 质质 改改 变变 世世 界界726、行走部、行走部行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部分，是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。1、可选用液压油、脂缸张紧；

38、设有弹簧减震装置。2、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,方便张紧油缸的拆卸。3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。4、可选用支重轮和摩擦板式行走部。品品 质质 改改 变变 世世 界界736、行走部（履带式支重轮结构）、行走部（履带式支重轮结构）品品 质质 改改 变变 世世 界界746、行走部、行走部(整体履带结构摩擦板式）整体履带结构摩擦板式）品品 质质 改改 变变 世世 界界757、后支撑部、后支撑部 后支承用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，

39、后部配有与二运连接的旋转托架。品品 质质 改改 变变 世世 界界767、后支撑部、后支撑部1、采用箱形焊接结构；整体刚性好。2、与本体采用特殊螺纹连接，在强震动下不松动。3、二运回转角度达到45品品 质质 改改 变变 世世 界界778、水系统、润滑系统、水系统、润滑系统 水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减压阀（3MPa）进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀（1.5MPa）后又分两路，一路到油冷却器进入外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补

40、充，确保掘进机良好地运转。品品 质质 改改 变变 世世 界界789、液压系统、液压系统 液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。Company L 电气系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工作。主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、防爆电缆等组成。CompanyLOGOEBZEBZ掘进机电气系统掘进机电气系统电气系统特点电气系统特点v 1、先进的控制器和显示器、

41、先进的控制器和显示器v 目前，国内的掘进机电控系统大多采用目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系控制系统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示（点对点连线），文本显示器最多只能显示24行内容。行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机界控制系统，人机界面采用面采用CRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可显示器。这种系统的优点是控制功能强大，

42、可靠性高，靠性高，CRT显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，程复杂，连线多，v 系统结构复杂，维修不便，防护等级低，系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器显示器的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，人的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67，适用于长期恶劣，适用于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，工作，功能强大，编程简单，CAN总线通信技术减少

43、大量总线通信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图文接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。显示，显示容量大且可靠性高。v 2 2、功能强大的故障报警专家系统、功能强大的故障报警专家系统v 在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。并伴随有报警铃声提醒操作者注意

44、。v 3、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块v 光电隔离保护模块即能可靠地监测电机回路的漏电情光电隔离保护模块即能可靠地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提高了况，又能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。而国内其他厂家所采用的综合保系统的可靠性和安全性。而国内其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。护器可靠性低。v 4、便捷的可维修性、便捷的可维修性v 专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，非熟练工最多非熟练工最多5钟即可完成，且不会出现接线

45、错误。而要钟即可完成，且不会出现接线错误。而要更换更换PLC控制系统，一个熟练工至少需要控制系统，一个熟练工至少需要1个小时以上，个小时以上，且容易出现接线错误。且容易出现接线错误。v 完善的故障报警专家诊断系统，可显示完善的故障报警专家诊断系统，可显示39条故障条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维修人员提供信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维修人员提供了极大的方便。了极大的方便。v 5、自动煤岩识别功能、自动煤岩识别功能v 我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩）可自动进行高低速转换（高速

46、截煤，低速截岩）v6、未来的发展趋势、未来的发展趋势v 掘进机电气控制系统的发展趋势是无线电掘进机电气控制系统的发展趋势是无线电遥控、智能化（无人驾驶）控制方式遥控、智能化（无人驾驶）控制方式电气系统概图电气系统概图截割电机电控箱隔爆操作箱前照明灯截割急停系统急停瓦斯报警器v 后照明灯油泵电机总急停防爆电铃电气系统概图电气系统概图瓦斯报警器隔爆操作箱二运电机电气系统简介电气系统简介 掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构电机

47、组成。掘进机电气控型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。和保护。电控箱防爆型式：电控箱防爆型式：Exdib(Exdib(隔爆兼本质安全型隔爆兼本质安全型)操作箱防爆型式：操作箱防爆型式：Exd (Exd (隔爆型隔爆型)矿用防爆设备的防爆型式及含义：矿用防爆设备的防爆型式及含义：vEx d (

48、ib)v v 防爆等级防爆等级v 本质安全型本质安全型v 隔爆型隔爆型v 防爆标志符号防爆标志符号v 隔爆型隔爆型(d):(d):指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。的爆炸。v 本质安全型本质安全型(ib):(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电

49、指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。v 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级为一级。级为一级。电气控制系统配置（进口）电气控制系统配置（进口）电气控制系统配置（国产）电气控制系统配置（国产）电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数技术参数技术参数 EBZEBZ系列机型系列机型 系列机型系列机型 见见(附表附表1)1)额定电压额定电压 主回路：主回路：AC 114

50、0/660VAC 1140/660V 电控箱：控制回路电压为：电控箱：控制回路电压为：AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24AC24 操作箱：控制回路电压：操作箱：控制回路电压：DC24VDC24V 显示回路电压：显示回路电压：DC24VDC24V 额定电流额定电流 额定电流额定电流 见见(附表附表1)1)额定频率额定频率 额定频率额定频率 50Hz50Hz电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数额定功率额定功率额定功率额定功率 见见(附表附表1)1)系统输出主路数系统输出主路数输出路数输出路数 5 5回路回路油泵电机控制主回路油泵电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割高速