内燃机构造与原理课件.ppt
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- 内燃机 构造 原理 课件
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1、张张 志志 强强内燃机构造与原理内燃机构造与原理Email:内燃机构造与原理内燃机构造与原理l第一章内燃机概述第一章内燃机概述l第二章内燃机的工作原理第二章内燃机的工作原理l第三章第三章 内燃机的热力循环内燃机的热力循环l第四章第四章 内燃机的性能指标内燃机的性能指标l第五章第五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构l第六章第六章 配气机构配气机构l第七章第七章 柴油机燃油系统柴油机燃油系统l第八章第八章 汽油机燃油系统和点火系统汽油机燃油系统和点火系统l第九章第九章 润滑系统润滑系统/冷却系统冷却系统/起动装置起动装置曲柄连杆机构曲柄连杆机构 配气机构配气机构燃料供给系燃料供给系点火系点火系 润滑系润
2、滑系 冷却系冷却系起动系起动系 这些机构和系统保证了内这些机构和系统保证了内燃机连续不断地正常工作。燃机连续不断地正常工作。内燃机的总体构造内燃机的总体构造组成燃气工作的空间(组成燃气工作的空间(气缸气缸),),使燃料充分燃烧使燃料充分燃烧功用功用:热能:热能机械功机械功活塞直线运动活塞直线运动燃料燃烧燃料燃烧气体膨胀气体膨胀曲轴旋转运动曲轴旋转运动连杆连杆连杆连杆内燃机几乎所有零部件的安装内燃机几乎所有零部件的安装基础基础将直线运动转换为旋转运动将直线运动转换为旋转运动气缸体气缸体气缸套气缸套气缸盖气缸盖气缸衬垫气缸衬垫机体组机体组(固定件固定件)(运动件运动件)第五章第五章 曲柄连杆机构曲
3、柄连杆机构1.功用及机构组成功用及机构组成曲轴飞轮组曲轴飞轮组活塞连杆组活塞连杆组第五章第五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构2.曲柄连杆机构的运动规律曲柄连杆机构的运动规律目的目的:找出活塞的运动规律,进而分析整个机构的受力情况:找出活塞的运动规律,进而分析整个机构的受力情况活塞的位移:活塞的位移:由两个简谐运动位移之和组成由两个简谐运动位移之和组成21)2cos1(4)cos1(xxRRx 活塞的运动速度活塞的运动速度212sin21sinvvRRdtdddxdtdxv 活塞的运动加速度:活塞的运动加速度:同样由两个简谐函数所组成同样由两个简谐函数所组成21222coscosaaRRa 第五章第
4、五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构3.曲柄连杆机构受力分析曲柄连杆机构受力分析气缸内的气体压力气缸内的气体压力62I10)(4PppDg目的目的:研究曲柄连杆机构的受力,阐明曲柄连杆机构中各种力的作用:研究曲柄连杆机构的受力,阐明曲柄连杆机构中各种力的作用情况,从而分析内燃机的平衡情况及输出转矩和转速的均匀情况情况,从而分析内燃机的平衡情况及输出转矩和转速的均匀情况式中:式中:D气缸直径;气缸直径;pg气缸内的气体压力;气缸内的气体压力;p曲轴箱内气体压力曲轴箱内气体压力运动机件的惯性力运动机件的惯性力)2cos(cosP2IIRmj往复惯性力,往复惯性力,mj为集中到活塞销中心处并作往复直线运动
5、的质量为集中到活塞销中心处并作往复直线运动的质量2F Rmrr 旋转惯性力(离心力),旋转惯性力(离心力),mr为简化到曲柄半径处的曲柄不平衡重为简化到曲柄半径处的曲柄不平衡重量与连杆组简化到大端的一部分质量量与连杆组简化到大端的一部分质量对于一定的内燃机,对于一定的内燃机,D值是一定的,故值是一定的,故作用在活塞上总的气体压力完全决定于活塞上、下两作用在活塞上总的气体压力完全决定于活塞上、下两面气体压力差面气体压力差,即分别取决于,即分别取决于pg和和p的变化规律的变化规律相对运动件表面的摩擦力相对运动件表面的摩擦力外界负荷的阻力外界负荷的阻力摩擦力相对而言较小摩擦力相对而言较小,在受力分析
6、中不予考虑;,在受力分析中不予考虑;气体压力和惯性力气体压力和惯性力是曲柄连杆机构中最主要的也是曲柄连杆机构中最主要的也是数值最大的力,它们应当与每一瞬间的外界反作用力相平衡,同时也是曲柄连杆机构各零件受是数值最大的力,它们应当与每一瞬间的外界反作用力相平衡,同时也是曲柄连杆机构各零件受载的主要原因。载的主要原因。第五章第五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构3.曲柄连杆机构受力分析曲柄连杆机构受力分析Q1:运动机件的运动机件的惯性力惯性力(而非气体作用力而非气体作用力)以及)以及倾覆力矩倾覆力矩的大小和方向均随内燃的大小和方向均随内燃机的运转而周期性变化,使机的运转而周期性变化,使内燃机产生振动和受
7、到附加载荷内燃机产生振动和受到附加载荷Q2:由于由于切向力切向力T周期性变化周期性变化,使输出扭矩也周期性变化,因而使曲轴转速时快,使输出扭矩也周期性变化,因而使曲轴转速时快时慢,时慢,产生不稳定运转现象产生不稳定运转现象作用在活塞上的合力及其分解作用在活塞上的合力及其分解 侧向力侧向力 连杆力连杆力 切向力切向力 法向力法向力 倾覆力矩倾覆力矩曲轴端部安装一曲轴端部安装一飞轮飞轮 提高内燃机提高内燃机运转平稳性运转平稳性常用方法有两种:常用方法有两种:飞轮的基本结构为铸铁制成的飞轮的基本结构为铸铁制成的圆盘,圆盘的边缘厚而中间薄,圆盘,圆盘的边缘厚而中间薄,以获得较大的以获得较大的转动惯量转
8、动惯量;飞轮;飞轮外缘常压装一个起动用钢制齿外缘常压装一个起动用钢制齿圈;离合器主动部分。圈;离合器主动部分。多缸内燃机各缸以相同间隔多缸内燃机各缸以相同间隔交替作功交替作功对于四冲程内燃机而言,曲轴转对于四冲程内燃机而言,曲轴转两圈各缸各作功一次,若各缸以两圈各缸各作功一次,若各缸以相同的间隔交替进行作功,则内相同的间隔交替进行作功,则内燃机的平稳性就得到了改善燃机的平稳性就得到了改善基于以上考虑,各缸作功间隔角基于以上考虑,各缸作功间隔角应等于应等于720/i,i为缸数为缸数第五章第五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构4.内燃机运转平稳性和惯性力平衡内燃机运转平稳性和惯性力平衡 惯性力平衡:惯性
9、力平衡:设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少振动及零件和轴承的载荷振动及零件和轴承的载荷第五章第五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构4.内燃机运转平稳性和惯性力平衡内燃机运转平稳性和惯性力平衡四冲程单缸内燃机惯性力的平衡四冲程单缸内燃机惯性力的平衡2F Rmrr 旋转惯性力的平衡旋转惯性力的平衡平衡平衡Fr的方法较简单,一般可用的方法较简单,一般可用安装在曲柄安装在曲柄相对延长方向上的一对平衡重相对延长方向上的一对平衡重来平衡(来平衡(图图410),使其产生的旋转惯性力恰好与),使其产生的旋转惯性力恰好与Fr相等而方向相反,即达到了消除单缸机不
10、平相等而方向相反,即达到了消除单缸机不平衡旋转惯性力之目的。衡旋转惯性力之目的。22b2 Rmmr Rmmrb21 造成单缸机不平衡的主要力源是周期变化的造成单缸机不平衡的主要力源是周期变化的旋转旋转惯性力惯性力Fr和和往复惯性力往复惯性力Fj。惯性力平衡:惯性力平衡:设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少振动及零件和轴承的载荷振动及零件和轴承的载荷第五章第五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构4.内燃机运转平稳性和惯性力平衡内燃机运转平稳性和惯性力平衡四冲程单缸内燃机惯性力的平衡四冲程单缸内燃机惯性力的平衡往复惯性力的平衡往复惯性力的平衡:为了平
11、衡单缸机的一级和二级往复惯性力常常要装置一些:为了平衡单缸机的一级和二级往复惯性力常常要装置一些专门的平衡机构专门的平衡机构双轴平衡法(图双轴平衡法(图4-11)可平衡一级往复惯性力。可平衡一级往复惯性力。在内燃机上装一对平行于曲轴的轴,使其转速与曲轴转在内燃机上装一对平行于曲轴的轴,使其转速与曲轴转速相同,且两轴的旋转方向相反。轴的两端各装一对平速相同,且两轴的旋转方向相反。轴的两端各装一对平衡重。衡重。当活塞位于上止点时,所有的平衡重都位于最右端(图当活塞位于上止点时,所有的平衡重都位于最右端(图4-11)。两对平衡重的质量中心与气缸中心在同一平面)。两对平衡重的质量中心与气缸中心在同一平
12、面内,并且与气缸中心线的距离相等。内,并且与气缸中心线的距离相等。双轴平衡法能使一级往复惯性力完全平衡而双轴平衡法能使一级往复惯性力完全平衡而不引起任何不引起任何附加惯性力或惯性力矩附加惯性力或惯性力矩。惯性力平衡:惯性力平衡:设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少振动及零件和轴承的载荷振动及零件和轴承的载荷第五章第五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构4.内燃机运转平稳性和惯性力平衡内燃机运转平稳性和惯性力平衡四冲程单缸内燃机惯性力的平衡四冲程单缸内燃机惯性力的平衡往复惯性力的平衡往复惯性力的平衡:为了平衡单缸机的一级和二级往复惯性力常常要装置一
13、些:为了平衡单缸机的一级和二级往复惯性力常常要装置一些专门的平衡机构专门的平衡机构部分平衡法部分平衡法在平衡旋转惯性力的一对平衡重上再加一部在平衡旋转惯性力的一对平衡重上再加一部分质量(分质量(图图4-10),以平衡掉一部分一级往),以平衡掉一部分一级往复惯性力。复惯性力。但增加的平衡重质量所产生的旋转惯性力在但增加的平衡重质量所产生的旋转惯性力在垂直于气缸中心线和曲轴箱中心线方向上产垂直于气缸中心线和曲轴箱中心线方向上产生一个分力,使生一个分力,使内燃机的主轴承在垂直气缸内燃机的主轴承在垂直气缸中心线方向上受到附加的惯性力中心线方向上受到附加的惯性力。这种平衡方法这种平衡方法平衡效果较差平衡
14、效果较差,内燃机振动较,内燃机振动较大,在拖拉机及小型运输机械的内燃机一般大,在拖拉机及小型运输机械的内燃机一般不采用这种方法。不采用这种方法。惯性力平衡:惯性力平衡:设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少振动及零件和轴承的载荷振动及零件和轴承的载荷第五章第五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构4.内燃机运转平稳性和惯性力平衡内燃机运转平稳性和惯性力平衡四冲程单缸内燃机惯性力的平衡四冲程单缸内燃机惯性力的平衡往复惯性力的平衡往复惯性力的平衡:为了平衡单缸机的一级和二级往复惯性力常常要装置一些:为了平衡单缸机的一级和二级往复惯性力常常要装置一些专门的
15、平衡机构专门的平衡机构二级往复惯性力的平衡二级往复惯性力的平衡 二级往复惯性力最大绝对值较一级往复惯性力最大绝对值小(一阶振动占整个二级往复惯性力最大绝对值较一级往复惯性力最大绝对值小(一阶振动占整个振动的振动的70%以上,是振动的主要来源),因此对内燃机及关联机械、支座等所引起以上,是振动的主要来源),因此对内燃机及关联机械、支座等所引起的危害性较轻,为使内燃机的构造简单,一般对二级往复惯性力不做平衡。的危害性较轻,为使内燃机的构造简单,一般对二级往复惯性力不做平衡。在转速很高或虽然转速不高而缸径较大的单缸内燃机中,二级往复惯性力仍需在转速很高或虽然转速不高而缸径较大的单缸内燃机中,二级往复
16、惯性力仍需要进行平衡。仍然采用双轴平衡法,要进行平衡。仍然采用双轴平衡法,差别在于二级平衡重的旋转角速度为曲轴旋转差别在于二级平衡重的旋转角速度为曲轴旋转角速度的二倍角速度的二倍,即采用四轴,分别将单缸机的一、二级往复惯性力完全平衡,但结,即采用四轴,分别将单缸机的一、二级往复惯性力完全平衡,但结构复杂。构复杂。惯性力平衡:惯性力平衡:设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少振动及零件和轴承的载荷振动及零件和轴承的载荷第五章第五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构4.内燃机运转平稳性和惯性力平衡内燃机运转平稳性和惯性力平衡四冲程四缸内燃机的平衡四冲程
17、四缸内燃机的平衡 四冲程四缸内燃机曲轴上的全部曲柄均在同一四冲程四缸内燃机曲轴上的全部曲柄均在同一个平面内,互成个平面内,互成180夹角,并且夹角,并且第一、第四缸曲第一、第四缸曲柄偏向同一方向,而第二、第三缸曲柄偏向同一方柄偏向同一方向,而第二、第三缸曲柄偏向同一方向向。曲柄的这种布置使内燃机自身平衡性较好。曲柄的这种布置使内燃机自身平衡性较好。coscos2j1KRmFj 一级往复惯性力一级往复惯性力0cos)180cos()180cos(cosj1 KKKKF 2cos2cos2j2KRmFj 二级往复惯性力二级往复惯性力 2cos42cos)180(2cos)180(2cos2cosj
18、2KKKKKF 惯性力平衡:惯性力平衡:设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少振动及零件和轴承的载荷振动及零件和轴承的载荷第五章第五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构4.内燃机运转平稳性和惯性力平衡内燃机运转平稳性和惯性力平衡四冲程四缸内燃机的平衡四冲程四缸内燃机的平衡 四冲程四缸内燃机曲轴上的全部曲柄均在同一四冲程四缸内燃机曲轴上的全部曲柄均在同一个平面内,互成个平面内,互成180夹角,并且夹角,并且第一、第四缸曲第一、第四缸曲柄偏向同一方向,而第二、第三缸曲柄偏向同一方柄偏向同一方向,而第二、第三缸曲柄偏向同一方向向。曲柄的这种布置使内燃机自
19、身平衡性较好。曲柄的这种布置使内燃机自身平衡性较好。一级惯性力矩、二级惯性力矩、旋转惯性一级惯性力矩、二级惯性力矩、旋转惯性力和旋转惯性力矩力和旋转惯性力矩:由于一级惯性力、二:由于一级惯性力、二级惯性力和旋转惯性力均对称于曲轴中点级惯性力和旋转惯性力均对称于曲轴中点0j1 T0j2 T0r F0r T 由此可知,由此可知,直列式四缸内燃机直列式四缸内燃机的平衡情况较好。除二级惯性力未平衡之外,其的平衡情况较好。除二级惯性力未平衡之外,其余的惯性力和惯性力矩均得到了平衡。一般可不再安装平衡重。但为了减少曲轴的余的惯性力和惯性力矩均得到了平衡。一般可不再安装平衡重。但为了减少曲轴的弯曲载荷和主轴
20、承的磨损,弯曲载荷和主轴承的磨损,常在四缸曲轴上也装有平衡重常在四缸曲轴上也装有平衡重。注意注意:可以在每个曲柄延长线设置平衡重,也可以以曲轴中心为对称轴,对称:可以在每个曲柄延长线设置平衡重,也可以以曲轴中心为对称轴,对称布置较少的平衡重,但这时主轴承的磨损情况不如前一种平衡方法有利。布置较少的平衡重,但这时主轴承的磨损情况不如前一种平衡方法有利。惯性力平衡:惯性力平衡:设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少设法将惯性力尽可能在内燃机内部互相平衡,以减少振动及零件和轴承的载荷振动及零件和轴承的载荷第五章第五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构4.内燃机运转平稳性和惯性力平衡内燃机运转平稳性和
21、惯性力平衡四冲程六缸内燃机的平衡四冲程六缸内燃机的平衡 六缸内燃机曲轴的布置:第一、第二、六缸内燃机曲轴的布置:第一、第二、第三缸曲柄互成第三缸曲柄互成120夹角,第四、第五、夹角,第四、第五、第六缸曲柄也互成第六缸曲柄也互成120夹角,并且前三夹角,并且前三个曲柄和后三个曲柄呈镜面对称。个曲柄和后三个曲柄呈镜面对称。一级惯性力矩、二级惯性力矩、旋转惯性力和旋转惯性力矩一级惯性力矩、二级惯性力矩、旋转惯性力和旋转惯性力矩:由于一级惯性力、:由于一级惯性力、二级惯性力和旋转惯性力均对称于曲轴中点二级惯性力和旋转惯性力均对称于曲轴中点一级往复惯性力一级往复惯性力0j1 F二级往复惯性力二级往复惯性
22、力0j2 F 由此可知,由此可知,直列六缸内燃机直列六缸内燃机在不设置平衡重的条件下可达到自身完全平衡。但在不设置平衡重的条件下可达到自身完全平衡。但为了减轻曲轴的弯曲力矩以及改善主轴承的磨损,有时在六缸高速内燃机曲轴上也为了减轻曲轴的弯曲力矩以及改善主轴承的磨损,有时在六缸高速内燃机曲轴上也增设平衡重。增设平衡重。0j1 T0j2 T0r F0r Tl曲柄连杆机构组成曲柄连杆机构组成:主要有:主要有气缸体气缸体曲轴箱组曲轴箱组、活塞连杆组活塞连杆组和和曲轴飞轮曲轴飞轮组组组成。气缸体组成。气缸体曲轴箱组主要是内燃机的机体部分,又称曲轴箱组主要是内燃机的机体部分,又称固定件固定件。活。活塞连杆
23、组与曲轴飞轮组又称为塞连杆组与曲轴飞轮组又称为运动件运动件。第五章第五章 曲柄连杆机构曲柄连杆机构5.气缸体气缸体曲轴箱组曲轴箱组l气缸体气缸体曲轴箱组包括曲轴箱组包括:气缸体气缸体、气缸盖气缸盖、气缸套气缸套、气缸衬垫气缸衬垫、主轴承主轴承盖盖、油底壳油底壳及及曲轴箱曲轴箱等主要零件。等主要零件。l气缸体气缸体曲轴箱组是曲轴箱组是内燃机的基础内燃机的基础,内燃机零件几乎全部安装在其上。,内燃机零件几乎全部安装在其上。气缸壁与活塞和气缸盖一起形成燃烧室。气缸壁与活塞和气缸盖一起形成燃烧室。气缸体气缸体l绝大多数水冷式内燃机的气缸体往往与曲轴箱铸成一体。绝大多数水冷式内燃机的气缸体往往与曲轴箱铸
24、成一体。风冷式内燃机(散热效果不稳定,风冷式内燃机(散热效果不稳定,现代汽车很少采用现代汽车很少采用)一)一般是将气缸体和曲轴箱分开铸造,而且气缸体为单体。般是将气缸体和曲轴箱分开铸造,而且气缸体为单体。l气缸体是内燃机中最大的零件。承受多种形式的负荷,并气缸体是内燃机中最大的零件。承受多种形式的负荷,并且由于与高温气体直接接触而承受较大的热负荷,需满足且由于与高温气体直接接触而承受较大的热负荷,需满足刚度和强度的要求(侧壁及前后壁等区域铸有加强筋)。刚度和强度的要求(侧壁及前后壁等区域铸有加强筋)。l气缸体一般采用高强度的灰铸铁,汽车内燃机常采用铸造气缸体一般采用高强度的灰铸铁,汽车内燃机常
25、采用铸造铝合金(质量轻,但成本较高)。铝合金(质量轻,但成本较高)。l气缸体前后壁和气缸之间的横隔板上铸有支承曲轴的主轴气缸体前后壁和气缸之间的横隔板上铸有支承曲轴的主轴承座或主轴承座孔以及润滑油道。水冷内燃机外壁铸有冷承座或主轴承座孔以及润滑油道。水冷内燃机外壁铸有冷却水套。却水套。l气缸体的构造与气缸的排列形式、气缸结构形式和曲轴箱结构形式有关。气缸体的构造与气缸的排列形式、气缸结构形式和曲轴箱结构形式有关。1、气缸的排列形式、气缸的排列形式(1)直 列 式()直 列 式(L 型,型,LineEngine):气缸体的宽度小而):气缸体的宽度小而高度和长度大,一般适用于六缸或高度和长度大,一
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