中海达Ifly无人机方案.ppt

1、此处为内容标题位置广州中海达卫星导航技术股份有限公司此处署名中海达iFly系列之无人机系统解决方案大大 纲纲一、无人机硬件部分无人机硬件部分1、Avian无人机无人机2、Swallow无人机无人机二、无人机影像处理软件部分无人机影像处理软件部分中海达无人机优势：1、本地化的服务、本地化的服务 中海达在每个省都有分公司，可以提供由点到面的多点服务，可靠性高、服务性好。2、国际化的产品、国际化的产品 通过与台湾碳基公司的强强联合，推出的产品面向全球。3、简单化的操作、简单化的操作 通过不断的测试、改进，使得无人机操作在保证安全的情况下，操作简单，一个没有接触过无人机的人可以在短期内快速上手。4、安

2、全系数高、安全系数高 无人机系统通过软件严格控制，标准化的流程组织，一环接一环，整套流程自动检查下来，基本上航飞不会出现任何问题。5、性价比高、性价比高 相比国内很多其他无人机，我们的飞机不仅在性能上由于他们，在价格上也比国内其他机型实惠许多。6、选择多样化、选择多样化 我们可以提供“一型多机”的选择，可以根据客户不同的需求，提供一个飞机多种相机的选择配置，客户可以根据不同的项目来选择不同的相机，更大的提高无人机的效率。中海达中海达iFly无人机产品：无人机产品：华鹰|Avian无人机中海达中海达iFly 华鹰华鹰|Avian产品特点高稳定性高稳定性华鹰|Avian无人机的构型能让它在整个任务

3、的执行过程中更平稳，亦可抵抗更复杂的气候。此外，华鹰|Avian的巡航速度较低，更有利于空中摄影。高安全性高安全性华鹰|Avian 无人机在 2008 年面市后，已安全飞行超过数千架次，更多次在艰难的环境下执行任务，能力已受验证，并深受许多用户的肯定。高耐久性高耐久性华鹰|Avian 无人机使用高强度的碳纤维蜂巢结构材料和降落伞回收的设计，可让华鹰|Avian无人机降落在较坚硬的地面，减少华鹰|Avian无人机的起降场地限制。同时，作业时长可达90-100分钟。多样化搭载多样化搭载华鹰|Avian 无人机可搭载高分辨率数码相机，航拍影像可达到 5cm 的地面分辨率。同时，华鹰|Avian 无人

4、机可选择搭载摄像机、红外等多种设备。飞飞行行系系统统重量重量4.00 kg4.00 kg搭搭载载相相机机搭载（可搭载（可选）选）Sony RX-1Sony RX-1、Samsung NX210 Samsung NX210 数字相数字相机或视频设备机或视频设备尺寸尺寸160 x 103 x 35 cm 160 x 103 x 35 cm 空中拍摄空中拍摄面积面积6 km6 km2 2(GSD 5cm)(GSD 5cm)，9 km9 km2 2(GSD 8cm)(GSD 8cm)，13 km13 km2 2(GSD 12cm)GSD(GSD 12cm)GSD：地面分辨率：地面分辨率翼展翼展1.60

5、 m1.60 m75%75%前后重迭率，前后重迭率，50%50%左右重迭率左右重迭率机翼面积机翼面积48 dm48 dm2 2地地面面站站传输距离传输距离全向型天线全向型天线 ：5 km5 km指向型天线：指向型天线：10 km10 km飞行速度飞行速度巡航速度：巡航速度：64 km/h64 km/h最大速度：最大速度：81 km/h81 km/h传输频率传输频率434/868/912 MHz(434/868/912 MHz(选项选项)，19200bps19200bps，半双工，半双工，8 8 频道频道飞行高度飞行高度2500m2500m滞空时间滞空时间80-90 80-90 分钟分钟其他其他

6、地面控制站软件（不包含笔记本电脑地面控制站软件（不包含笔记本电脑）材质材质碳纤维蜂巢结构，采用真空辅助碳纤维蜂巢结构，采用真空辅助树脂转注成型技术树脂转注成型技术 适适应应环环境境风力风力 6 6级级 (39-49 km/h)(39-49 km/h)起飞起飞弹力绳弹力绳 或或 弹射架弹射架温度：温度：-20-20C C6060C C回收回收降落伞降落伞抗雨能力抗雨能力5mm/12h 小雨小雨动力动力120 W 120 W 双无刷电动马达双无刷电动马达飞飞机机操操控控架设时间架设时间10 10 分钟分钟电池电池锂聚合物电池锂聚合物电池11.1 V11.1 V，20000 mAh20000 mAh

7、操控方式操控方式全自主起飞降落全自主起飞降落华鹰华鹰|Avian无人机参数无人机参数华燕|Swallow无人机中海达中海达iFly无人机产品：无人机产品：中海达中海达iFly 华燕华燕|Swallow产品特点高集成性高集成性华燕|Swallow无人机一体化高度集成设计，操作简单，无需拆装，可直接架设弹射起飞。操作人员不需要专业的飞行知识，仅需详细阅读我们完整的操作手册，便能轻松上手。全自动化全自动化华燕|Swallow弹射起飞后，能沿着预先规划的飞行路径执行航拍任务，拍摄完毕飞机自动返航，并在预先规划的降落点开启降落伞，全程无需人工干预，并具有自动预警返航功能。高耐久性高耐久性华燕|Swall

8、ow 无人飞机使用高强度的碳纤维蜂巢结构和降落伞回收的设计，可让Swallow 无人飞机降落在较坚硬的地面，减少 Swallow 无人飞机的场地限制。高精确度高精确度搭载高分辨率数码相机，设定飞行高度150米、照片重迭度70%,可获取最高地面分辨率(GSD)可达 5 厘米的精度。飞飞行行系系统统重量重量2.00 kg2.00 kg搭搭载载相相机机搭载搭载（可选）（可选）Samsung NX210 Samsung NX210 数字相机数字相机尺寸尺寸100 x 65 x 10 cm空中拍摄空中拍摄面积面积4 km2(GSD 8cm)4 km2(GSD 8cm)，6 km2(GSD 6 km2(G

9、SD 12cm)12cm)，9 km2(GSD 18cm)9 km2(GSD 18cm)翼展翼展1.00 m1.00 m75%75%前后重迭率，前后重迭率，50%50%左右重迭率，左右重迭率，60 60 分钟飞行时间，快门分钟飞行时间，快门 3 3 秒秒机翼面积机翼面积20 dm2 20 dm2 地地面面站站传输距离传输距离全向型天线全向型天线 ：5 km5 km指向型天线：指向型天线：10 km10 km飞行速度飞行速度巡航速度：巡航速度：81 km/h 81 km/h 最大速度：最大速度：92 km/h92 km/h飞行高度飞行高度离地高度：离地高度：100-500 m 100-500 m

10、 海拔高度：海拔高度：3000m3000m传输频率传输频率434/868/912 MHz(434/868/912 MHz(选项选项)，19200bps19200bps，半双工，半双工，8 8 频道频道滞空时间滞空时间40-50 40-50 分钟分钟其他其他地面控制站软件（不包含笔记本电脑地面控制站软件（不包含笔记本电脑）材质材质发泡聚丙烯及碳纤维增强结构发泡聚丙烯及碳纤维增强结构适适应应环环境境风力风力风：风級风：风級 4(20-28 km/h)4(20-28 km/h)起飞起飞弹力绳弹力绳 或或 弹射架弹射架温度：温度：-20-20C C6060C C回收回收降落伞降落伞抗雨能力抗雨能力5m

11、m/12h 小雨小雨动力动力300 W 300 W 无刷电动馬达，后推式无刷电动馬达，后推式飞飞机机操操控控架设时间架设时间1010分钟分钟电池电池锂聚合物电池锂聚合物电池11.1 V11.1 V，8000 mAh8000 mAh操控方式操控方式全自动起飞和回收、自动导航、自动全自动起飞和回收、自动导航、自动快门、自动启动安全措施快门、自动启动安全措施华燕华燕|Swallow无人机参数无人机参数搭载相机对比搭载相机对比基本参数基本参数 所属品牌索尼(SONY)佳能(CANON)型号RX1EOS 5D Mark II(单机)相机类型卡片数码相机单反数码相机相机画幅全画幅相机全画幅相机有效像素24

12、30万像素2110万像素变焦倍数无光学变焦视镜头而定操作模式带全手动功能带全手动功能传感器类型CMOS传感器CMOS传感器传感器尺寸35.823.9mm3624mm重量482g(包含电池和存储卡)1350g(包含电池和存储卡)华鹰|Avian、华燕|Swallow地面站特点：傻瓜式操作，电脑标准化流程运作，将无人机起降的危险系数降到最低。华鹰|Avian、华燕|Swallow无人机地面站系统华鹰|Avian起降略图华鹰|Swallow起飞略图GSD:0.13GSD:0.09成果图展示：成果图展示：GSD:0.06大影像局部放大效果图快拼软件SmartImage（V1.0）软件特点：软件特点：1

13、、复杂地形拼接无错位。针对山区及旋片较大数据效果不错2、效率高，支持多线程处理3、操作流程简单易上手4、傻瓜式的操作。按照操作说明，从左往右依次运傻瓜式的操作。按照操作说明，从左往右依次运行，快速、高效的出成果图。行，快速、高效的出成果图。无人机影像处理软件部分无人机影像处理软件部分快拼软件SmartImage（V1.0）快拼软件SmartImage（V1.0）项目介绍：1、纠正后正射影像单片431张（低空航片彩色）2、共5条航线、每天航线约86张，共34GB3、航向和旁向重叠度及旋片角变化幅度较大快拼软件SmartImage（V1.0）快拼软件SmartImage（V1.0）工序工序所用时间

14、所用时间备注备注建立工程及参数设定建立工程及参数设定5 5分钟分钟预处理预处理7 7分钟分钟生金字塔、快视图生金字塔、快视图连接点提取连接点提取1919分钟分钟定向解算定向解算1 1分钟分钟快速拼接快速拼接6 6分钟分钟合合 计计3838分钟分钟快拼软件SmartImage（V1.0）项目介绍：1、纠正后正射影像单片431张（低空航片彩色）2、共5条航线、每天航线约86张，共34GB3、航向和旁向重叠度及旋片角变化幅度较大案例应用Google Earth 原图航拍拼图套合Google Earth疑似盗砍伐珍贵木材才 IDarea135110.32 m2 226084.37 m2 33288.0

15、3 m24200972.13 m2 546020.07 m2651474.42 m2762352.75 m21234567总崩塌面积：390191.78 m2北美航展08.2011北美航展08.2012德国InterGeo展09.2012台北航展08.2011产品简介产品简介-参展参展韩国 首尔马来西亚 吉隆坡泰国 曼谷台湾 新北市产品简介产品简介-飞行展示飞行展示民间应用系统民间应用系统(一一)民間應用系統民間應用系統(二二)无人机除具备军事用途外，在民间之应用范畴也相当广泛。民用包括:农、渔、牧观测及资源研究、地形、地貌侦测及监控、气象观测及资料收集、交通监视与管制、核生化污染及环境监测、台风、油污、森林火灾之灾情调查、海岸巡防、反走私及偷渡、防灾与救难等。无人飞机之应用已渐成未来政府及民间趋势，必须及早投入开发资源适时掌握市场。结语结语我们的承诺：我们的承诺：本地化的服务本地化的服务+“傻瓜式傻瓜式”的操作的操作让您买得放心，用得安心！让您买得放心，用得安心！视频欣赏作品欣赏谢谢观看！