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2、安卓部门，转而领导谷歌新领域机器人研发。半年内，他率领谷机器人研发。半年内，他率领谷歌先后收购了歌先后收购了7个机器人企业，近日个机器人企业，近日外媒又报道其收购了曾为军方服务外媒又报道其收购了曾为军方服务的机器人巨头波士顿动力公司。的机器人巨头波士顿动力公司。曾经看似遥不可及的机器人时曾经看似遥不可及的机器人时代，当下正在以迅猛之势临近，这代，当下正在以迅猛之势临近，这是否预示着新自动化时代即将到来？是否预示着新自动化时代即将到来？仿人机器人仿人机器人ASIMO（日本（日本语语：，中文：阿西莫）：，中文：阿西莫）视觉感应器：视觉感应器：眼部摄影机通过连续拍摄图片，再与数据眼部摄影机通过连续拍

3、摄图片，再与数据库内容作比较，以轮廓的特征识别人类及辨别来者身份库内容作比较，以轮廓的特征识别人类及辨别来者身份超音波感应器：超音波感应器：以音波测量以音波测量3m范围内的物体，即使范围内的物体，即使在毫无灯光的黑暗中行使也完全无碍。在毫无灯光的黑暗中行使也完全无碍。水平感应器：水平感应器：由由红外线感应器红外线感应器和和CCD摄像机摄像机构成的构成的sensymg系统共同工作，可避开障碍物。系统共同工作，可避开障碍物。拥拥有有360度度全全方方位位感感应应当机器人的脚接触地面时，它将受到当机器人的脚接触地面时，它将受到来自地面反作用来自地面反作用力力的影响，这个力称之为地面反作用力。所有这些

4、力的影响，这个力称之为地面反作用力。所有这些力都必须要被平衡掉，而都必须要被平衡掉，而ASIMO的控制目标就是要找到的控制目标就是要找到一个姿势能够一个姿势能够平衡掉所有的力平衡掉所有的力。这称做。这称做“zero moment point”(ZMP)。当上下楼梯时，脚底的压力传感器进行。当上下楼梯时，脚底的压力传感器进行压力分布测量的话，可以预先测出边缘的位置。下楼压力分布测量的话，可以预先测出边缘的位置。下楼梯时的着地点也可以同样进行预测。梯时的着地点也可以同样进行预测。地面反作地面反作用力控制用力控制目标目标ZMP控制控制落脚点落脚点控制控制保洁机器人(快没电时会自动寻找电基座进行充电)

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