概率论与数理统计-第4章课件.ppt
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- 概率论 数理统计 课件
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1、第四章第四章 随机变量的数字特征、极限定理随机变量的数字特征、极限定理v数学期望数学期望v方差方差v协方差和相关系数协方差和相关系数v大数定律与中心极限定理大数定律与中心极限定理4.14.1数学期望数学期望一、离散型随机变量的数学期望一、离散型随机变量的数学期望例例4.1 甲、乙两射手进行射击训练,已知在甲、乙两射手进行射击训练,已知在100次射击次射击中命中环数与次数记录如下:中命中环数与次数记录如下:环数环数8910次数次数301060环数环数8910次数次数205030甲甲乙乙试问如何评定甲、乙射手的技术优劣?试问如何评定甲、乙射手的技术优劣?甲平均射中的环数为:甲平均射中的环数为:乙平
2、均射中的环数为:乙平均射中的环数为:(830+910+1060)100=80.3+90.1+100.6=9.3(环环)(820+950+1030)100=80.2+90.5+100.3=9.1(环环)因此从平均射中的环数看,甲的技术优于乙。因此从平均射中的环数看,甲的技术优于乙。在例在例4.1中,中,30/100=0.3、10/100=0.1、60/100=0.6等,是事件等,是事件(X=k)在在100次试验中发生的频率次试验中发生的频率(X为命中为命中的环数的环数),当射击次数相当大时,这个频率接近于事件,当射击次数相当大时,这个频率接近于事件(X=k)在一次试验中发生的概率在一次试验中发生
3、的概率pk。上述平均环数的计。上述平均环数的计算可表示为算可表示为我们称之为随机变量我们称之为随机变量X的的数学期望数学期望,或均值。,或均值。108kkkp定义定义4.1 4.1 设设X是离散型随机变量,其分布律为是离散型随机变量,其分布律为XP(X=xi)=pi,i=1,2,n,如果级数如果级数1iiipx绝对收敛绝对收敛,并称级数并称级数1iiipx的和为随机变量的和为随机变量X的数学期望,记作的数学期望,记作则称则称X的数学期望存在的数学期望存在,E(X),即即1)(iiipxXE 则称随机变量则称随机变量X的数学期望的数学期望不存在不存在。注意:随机变量注意:随机变量X的数学期望的数
4、学期望E(X)完全是由完全是由X的分布律的分布律确定的,而不应受确定的,而不应受X的可能取值的排列次序的影响,因的可能取值的排列次序的影响,因此要求级数此要求级数绝对收敛。若级数绝对收敛。若级数1iiipx1iiipx不绝对收敛不绝对收敛,例如,设离散型随机变量例如,设离散型随机变量X的分布律为的分布律为X-2-1012Pk1/162/163/162/168/1687168216211630162)1(161)2()(XE则则X的数学期望为的数学期望为例例4.2 掷一颗均匀的骰子,以掷一颗均匀的骰子,以X表示掷得的点数,求表示掷得的点数,求X的数学期望。的数学期望。2761)(61iiXE解解
5、 X的分布律为的分布律为X123456Pk1/61/61/61/61/61/6例例4.4 设设X取取kxkkk2)1(k=1,2,)对应的概率为对应的概率为kxkp21,证明,证明E(X)不存在。不存在。证明证明021kxkp12111kkkxkp且且1111212kkkkkxkkkpxk但级数但级数发散发散所以所以E(X)不存在,但级数不存在,但级数2ln)1(212)1(111kkkkkkkxkkkpxk(交错级数满足交错级数满足Leibniz条件条件)(收敛收敛)要注意数学期望的条件:要注意数学期望的条件:“绝对收敛绝对收敛”。定义定义4.2 设设X是连续型随机变量,概率密度函数为是连续
6、型随机变量,概率密度函数为f(x),.)()(dxxxfXE二、连续型随机变量的数学期望二、连续型随机变量的数学期望若积分若积分dxxxf)(绝对收敛,则称绝对收敛,则称X的的数学期望存在数学期望存在,且称积分且称积分为随机变量为随机变量X的数学期望,记为的数学期望,记为E(X)dxxxf)(即即数学期望简称数学期望简称期望或均值期望或均值。例例6 6:(,)()XU a bE X。设,求1 ()0 axbbaXf x解:的概率密度为:其他X的数学期望为:()()E Xxf x dxbaxdxba2ab(,)a b即数学期望位于区间的中点几种重要分布的数学期望1)(,5)(),(42)(),(
7、3)(),(2)(),(12XEXXENXbaXEbaUXXEPXnpXEpnbX则的指数分布服从参数为、设则、设则、设则、设则、设三、随机变量函数的数学期望三、随机变量函数的数学期望定理定理4.1 设随机变量设随机变量Y是随机变量是随机变量X的函数,的函数,Y=g(X)(g()为连续函数为连续函数)(1)设设X为离散型随机变量,其分布律为离散型随机变量,其分布律P(X=xi)=pi,i=1,2,若级数若级数1)(iiipxg绝对收敛绝对收敛,则,则Y的数学期望存在,且的数学期望存在,且1)()()(iiipxgXgEYE(2)设设X为连续型随机变量,其概率密度为为连续型随机变量,其概率密度为
8、f(x),dxxfxg)()(若积分若积分绝对收敛绝对收敛,则,则Y的数学期望存在,且的数学期望存在,且dxxfxgXgEYE)()()()(此定理说明,在求随机变量此定理说明,在求随机变量X的函数的函数Y=g(X)的的期望时,不必知道期望时,不必知道Y的分布而的分布而只需知道只需知道X的分布的分布即可。即可。推广:设推广:设(X,Y)是二维随机变量,是二维随机变量,Z=g(X,Y),g(,)是连是连续函数。续函数。(1)设设(X,Y)是离散型随机变量,分布律为是离散型随机变量,分布律为P(X=xi,Y=yj)=pij,i,j=1,2,则当则当绝对收敛时,绝对收敛时,Z的数学期望存在,且的数学
9、期望存在,且11(,)ijijijg x yp11),(),()(ijijjipyxgYXgEZE(2)设设(X,Y)是连续型随机变量,概率密度为是连续型随机变量,概率密度为f(x,y),则当,则当 dxdyyxfyxg),(),(绝对收敛时,绝对收敛时,Z的数学期望存在,且的数学期望存在,且 dxdyyxfyxgYXgEZE),(),(),()(二维随机变量的数学期望离散离散r.v.ijjiiyxpxXE),()(ijjijyxpyYE),()(连续连续r.v.dxdyyxxfXE),()(dxdyyxyfYE),()(iiXixpxXE)()(jjYjypyYE)()(dxxxfXEX)(
10、)(dyyyfYEY)()(例例4.7 设随机变量设随机变量XB(n,p),XeY2求求E(Y)解解 XB(n,p),分布律为,分布律为 nkqpCkXPknkkn,2,1,0,)(nkknkknkXqpCeeEYE022)()(nkknkknqpeC02)(nqpe)(2其中其中p+q=1例例4.8 设二维随机变量设二维随机变量(X,Y)具有概率密度具有概率密度设设Z=XY,试求,试求Z的数学期望。的数学期望。解解21501(,)0 x yxyf x y其其它它 dxdyyxfxyXYEZE),()()(2815151002 dyydxxxyyO 1 xy1y=x1、设、设C是常数,则是常数
11、,则E(C)=C;2、设、设C是常数,是常数,X为随机变量,则为随机变量,则E(CX)=CE(X);四四.数学期望的性质数学期望的性质3、设、设X,Y为任意两个随机变量,则有为任意两个随机变量,则有E(X+Y)=E(X)+E(Y);推广:推广:Xi为随机变量,为随机变量,Ci为常数,为常数,i=1,2,nE(C1X1+C2X2+CnXn)=C1E(X1)+C2E(X2)+CnE(Xn)4、若、若X,Y是是相互独立的相互独立的随机变量,则随机变量,则E(XY)=E(X)E(Y)。推广:推广:X1,X2,Xn相互独立相互独立,则,则E(X1X2Xn)=E(X1)E(X2)E(Xn)反之不然,即由反
12、之不然,即由E(XY)=E(X)E(Y)不能推出不能推出它们独立。它们独立。例例1:已知甲乙两箱中装有同种产品,其中甲箱中装有:已知甲乙两箱中装有同种产品,其中甲箱中装有3件件合格品和合格品和3件次品,乙箱中仅装有件次品,乙箱中仅装有3件合格品。从甲箱中任件合格品。从甲箱中任取取3件产品放入乙箱中,求乙箱中次品件数的数学期望。件产品放入乙箱中,求乙箱中次品件数的数学期望。例例2:已知:已知 0,其它,其它求随机变量的数学期望求随机变量的数学期望E(X).例例3:设随机变量:设随机变量X的分布列为:的分布列为:求:求:X-202P0.40.30.3例例4:设随机变量:设随机变量X的密度函数:的密
13、度函数:f(x)=0,其它其它对随机变量对随机变量X独立地重复观察独立地重复观察4次,用次,用Y表示观察值大于表示观察值大于 的次数,求的次数,求EY例例5:设(:设(X,Y)分布列为:)分布列为:(1)求求E(X),E(Y);(2)设设Z=X/Y,求,求E(Z);(3)设设 ,求,求E(Z)X Y123-10.20.1000.100.310.10.10.12ZXY例例6:设(:设(X,Y)的密度函数:)的密度函数:f(x,y)=0 其它其它求:求:E(X),E(Y),E(XY),212,01yyx22E XY4.2方差方差一、方差的概念一、方差的概念例例4.13 甲乙两部机床生产同一种机轴,
14、轴的直径为甲乙两部机床生产同一种机轴,轴的直径为10mm,公,公差为差为0.2mm,即直径在,即直径在9.8mm到到10.2mm的为合格品,超出范围的为合格品,超出范围的均为废品。现从甲乙两机床的产品中各随机地抽取的均为废品。现从甲乙两机床的产品中各随机地抽取6件进行测件进行测试,机轴的直径的测试尺寸如下:试,机轴的直径的测试尺寸如下:(mm)甲甲9.89.910.010.010.110.2乙乙9.09.29.410.610.811.0易知,甲乙两组产品的直径的均值都为易知,甲乙两组产品的直径的均值都为10.0mm,但两组的质量,但两组的质量显然差异很大,甲组全为合格品,乙组全为废品。这里光看
15、均显然差异很大,甲组全为合格品,乙组全为废品。这里光看均值无差别,质量的差异的原因在于两组产品关于均值的离散程值无差别,质量的差异的原因在于两组产品关于均值的离散程度不同。甲组度不同。甲组离散程度小离散程度小,质量较稳定质量较稳定,乙组的,乙组的离散程度大离散程度大,质量不稳定质量不稳定。为衡量一个随机变量为衡量一个随机变量X关于均值的关于均值的离散程度离散程度,可用,可用|X-EX|的的均值均值来表示,称为来表示,称为X的绝对离差,用的绝对离差,用E|X-EX|记,这在实际统记,这在实际统计中有一定的作用。但由于绝对值的均值不易计算,常用计中有一定的作用。但由于绝对值的均值不易计算,常用随机
16、随机变量与均值差的平方的均值变量与均值差的平方的均值来描述离散程度。来描述离散程度。定义定义 设设X是随机变量,若是随机变量,若EX-EX2存在,则称存在,则称EX-EX2为随机变量为随机变量X的的方差方差,记为,记为D(X)或或Var(X),即即D(X)=EX-EX2 在应用上,常用与随机变量在应用上,常用与随机变量X具有相同量纲的量,具有相同量纲的量,称为随机变量称为随机变量X的的均方差均方差或或标准差标准差。)()(XDX 方差方差是衡量随机变量取值是衡量随机变量取值波动波动 程度程度的一个数字特征。的一个数字特征。由方差的定义可知,由方差的定义可知,D(X)0。当当X为离散型随机变量,
17、且分布律为为离散型随机变量,且分布律为P(X=xk)=pk时,时,则则12)()(kkkpXExXD当当X为连续型随机变量时,且密度函数为为连续型随机变量时,且密度函数为f(x),则,则2()()()D XxE Xf x dx在实际计算中,通常使用如下公式在实际计算中,通常使用如下公式222)()(2)()(XEXXEXEXEXEXD22)()()(2)(XEXEXEXE22)()(XEXE即方差是即方差是“随机变量随机变量平方的期望减去平方的期望减去随机变量随机变量期望的期望的平方平方”。例例4.14 已知随机变量已知随机变量X的分布律如下,求的分布律如下,求D(X)。X-2-1012Pk1
18、/162/163/162/168/16解解 数学期望数学期望E(X)=7/8,25168216211630162)1(161)2()(222222XE641116449160)87(25)()()(222EXXEXD例例4.15 设随机变量设随机变量110()1010 xxXf xxx 其它求求D(X)解解0)1()1()(0110dxxxdxxxXE61)1()1()(0110222dxxxdxxxXE61)()()(22EXXEXD二、方差的性质二、方差的性质1、设、设C是常数,则是常数,则D(C)=0,且,且D(X+C)=D(X);2、设、设C是常数,是常数,X为随机变量,则为随机变量,
19、则D(CX)=C2D(X);3、设、设X,Y为任意两个随机变量,则有为任意两个随机变量,则有()()()2()()D XYD XD YE XE XYE Y特别地,当特别地,当X,Y相互独立相互独立时,时,E(XY)=E(X)E(Y)所以所以 D(X+Y)=D(X)+D(Y)推论:若随机变量推论:若随机变量X1,X2,Xn相互独立,则相互独立,则D(X1+X2+Xn)=D(X1)+D(X2)+D(Xn)又又X,Y相互独立,相互独立,C1,C2为常数,则为常数,则D(C1X+C2Y)=C12 D(X)+C22D(Y)特别注意:特别注意:D(X-Y)=D(X)+D(Y)(当当X,Y独立独立)4、D(
20、X)=0的充分必要条件是的充分必要条件是X以概率以概率1为常数,即为常数,即P(X=C)=14.3几个重要分布的数学期望和方差几个重要分布的数学期望和方差一、一、01分布分布XB(1,p),P(X=1)=p,P(X=0)=1-p=qE(X)=1p+0(1-p)=p,E(X2)=12p+02(1-p)=pD(X)=E(X2)-(E(X)2=p-p2=pq=p(1-p)二、二项分布二、二项分布XB(n,p)分布律为分布律为P(X=k)=Cnkpkqn-k,(p+q=1),k=0,1,2,nnkkXpkXE0)()(nkknkknqpCk01!(1)!()!nkn kknpqknk11(1)!(1)
21、!(1)(1)!nkn kknn ppqknknkknkknqpCnp1)1()1(111101111nttntknktqpCpnnpqppnn1)(nkknkqpknknk0)!(!22)()()(EXXEXD2)()()1(EXXEXXEnkknkknqpCkkXXE0)1()1(2)()1(EXXXXE22)()1(npnppnnnpqnpnp2其中其中nkknkqpknknkk0)!(!)1(nkknkqpknknpnn2)2()2(22!)2()2()!2()!2()1(2022!)2(!)!2()1(nttntqptntnpnn20222)1(nttnttnqpCpnn222)1(
22、)()1(pnnqppnnn随机变量随机变量函数的数函数的数学期望学期望在计算时,若将在计算时,若将X表示成若干个相互独立的表示成若干个相互独立的01分布分布变量之和,计算就极为简便。变量之和,计算就极为简便。在在n重重Bernoulli试验中,试验中,A发生的概率为发生的概率为p,不发生的概,不发生的概率为率为q=1-p。设。设则则A发生的次数发生的次数niiXX1pXEi)(niiXEXE1)()(1nippn不发生不发生试验试验第第发生发生试验试验第第AiAiXi01ni,2,1XB(n,p)niiXDXD1)()(pqXDi)(1ninppqq三、三、Poisson分布分布XP(),e
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