机械基础(高级)第四章课件.ppt

1、第四章第一节液压泵和液压马达一、液压泵的分类及性能参数1.液压泵的分类2.液压泵的性能参数3.液压泵的代号1.液压泵的分类表4-1液压泵的图形符号2.液压泵的性能参数()液压泵的压力液压泵的压力参数主要指工作压力和额定压力。2.液压泵的性能参数表4-2液压泵压力分级(单位：)2.液压泵的性能参数(2)液压泵的排量和流量1)排量是指泵轴转一周所排出油液的体积。2)流量有理论流量、实际流量和额定流量之分。图4-1液压泵功率的计算2.液压泵的性能参数(3)液压泵的功率功率是指单位时间内所做的功，用表示。(4)液压泵的容积效率液压泵在能量转换和传递过程中，必然存在能量损失，因此液压泵的输出功率总是小于

2、输入功率，两者之差即为功率损失，功率损失分为容积损失和机械损失。2.液压泵的性能参数表4-3泵的容积效率和总效率二、齿轮泵1.齿轮泵的工作原理和结构2.齿轮泵常见故障及排除方法二、齿轮泵图4-2外啮合齿轮泵工作原理图1.齿轮泵的工作原理和结构()外啮合齿轮泵的工作原理如图-所示，在泵体内有一对外啮合齿轮，齿轮两端面靠盖板密封。图4-3-型外啮合齿轮泵后盖板螺钉齿轮泵体前盖板密封圈主动轴定位销从动轴滚针轴承堵头1.齿轮泵的工作原理和结构图4-4内啮合齿轮泵的工作原理)渐开线齿形)摆线齿形吸油腔压油腔1.齿轮泵的工作原理和结构(2)内啮合齿轮泵的工作原理如图-4所示，它有渐开线齿形和摆线齿形两种。

3、()齿轮泵的困油现象为了保证齿轮泵工作平稳，齿轮啮合的重叠系数必大于1，当前一对齿尚未退出啮合时，后一对齿已经进入啮合，这样就会出现两对轮齿同时啮合的瞬间。图4-5齿轮泵的困油现象2.齿轮泵常见故障及排除方法表4-4齿轮泵常见故障及排除方法2.齿轮泵常见故障及排除方法表4-4齿轮泵常见故障及排除方法三、叶片泵1.叶片泵的工作原理和结构2.叶片泵的常见故障及排除方法1.叶片泵的工作原理和结构()双作用式叶片泵的工作原理如图-所示，它主要由定子1、转子2、叶片3、配油盘4、转动轴5与泵体等组成。图4-6双作用式叶片泵工作原理定子转子叶片配油盘转动轴1.叶片泵的工作原理和结构图4-7型叶片泵左配油盘

4、球轴承传动轴定子右配油盘后泵体前泵体球轴承密封圈盖板叶片转子螺钉1.叶片泵的工作原理和结构(2)单作用式叶片泵的工作原理如图-所示，它与双作用式叶片泵不同的是，定子1内表面是圆柱形，转子2与定子间有一偏心距。图4-8叶片泵的配油盘1.叶片泵的工作原理和结构图4-9单作用式叶片泵工作原理定子转子叶片1.叶片泵的工作原理和结构图-型单向限压式变量叶片泵结构压力调节螺钉限压弹簧摆动轴螺钉滑套远程控制口流量调节螺钉2.叶片泵的常见故障及排除方法表4-5叶片泵的常见故障及排除方法2.叶片泵的常见故障及排除方法表4-5叶片泵的常见故障及排除方法2.叶片泵的常见故障及排除方法表4-5叶片泵的常见故障及排除方

5、法四、柱塞泵1.径向柱塞泵.轴向柱塞泵四、柱塞泵图4-11径向柱塞泵的工作原理图柱塞定子转子衬套配油轴柱塞孔.轴向柱塞泵()工作原理图-所示为斜盘式轴向柱塞泵工作原理图。图4-12斜盘式轴向柱塞泵的工作原理图斜盘滑履压板套筒柱塞弹簧缸体套筒轴配油盘(2)结构图-所示为-型轴向柱塞泵，.轴向柱塞泵它由两部分组成，即主体部分和变量机构部分。图4-13-型轴向柱塞泵中间泵体内套定心弹簧钢套缸体配油盘前泵体传动轴柱塞外套筒滚子轴承滑履轴销压盘倾斜盘变量活塞丝杆转动手轮锁紧螺母.轴向柱塞泵)主体部分。)变量机构部分。)轴向柱塞泵的常见故障及排除方法见表-。.轴向柱塞泵表4-6轴向柱塞泵的常见故障及排除方

6、法五、各类液压泵的适用场合表4-7各类液压泵的性能比较及应用五、各类液压泵的适用场合表4-7各类液压泵的性能比较及应用六、液压马达.液压马达的主要性能参数2.叶片式液压马达六、液压马达表4-8液压马达的图形符号.液压马达的主要性能参数()转速若排量为的液压马达，以转速旋转时，在理想情况下，液压马达需要流量为n(理论流量)。(2)转矩(3)效率2.叶片式液压马达图4-14叶片式液压马达的工作原理第二节液压缸及气缸和气马达二、活塞式液压缸.双活塞杆式液压缸2.单活塞杆式液压缸二、活塞式液压缸图4-15活塞式液压缸的图形符号)双活塞杆式液压缸)单活塞杆式液压缸.双活塞杆式液压缸图4-16双活塞杆式液

7、压缸的结构压盖密封圈导向套纸垫活塞缸体活塞杆端盖支架螺母.双活塞杆式液压缸图4-17液压缸的运动范围2.单活塞杆式液压缸图4-18单活塞杆式液压缸的结构2.单活塞杆式液压缸图4-19单杆液压缸三、柱塞式液压缸图4-20柱塞式液压缸结构简图缸筒柱塞导套卡圈四、摆动液压缸图4-21单叶片式摆动液压缸弹簧片密封件定子轴套缸体叶片支承盘盖板螺钉密封圈五、液压缸的密封、缓冲和排气1.液压缸的密封2.液压缸的缓冲装置3.液压缸的排气装置1.液压缸的密封()间隙密封间隙密封是依靠相对运动零件配合面间的微小间隙来实现密封的，如图-所示。图4-22间隙密封(2)密封圈密封密封圈密封是液压系统中应用最广泛的一种密

8、封。1.液压缸的密封图4-23常用橡胶密封圈)O形密封圈)Y形密封圈)V形密封圈2.液压缸的缓冲装置图4-24液压缸的缓冲原理简图a)可调节流式b)圆柱形环隙式c)圆锥形环隙式d)圆柱形环隙小孔式六、液压缸常见故障及排除方法表4-9液压缸常见故障及排除方法六、液压缸常见故障及排除方法表4-9液压缸常见故障及排除方法六、液压缸常见故障及排除方法表4-9液压缸常见故障及排除方法七、气缸.气缸的分类2.几种常见气缸的工作原理和用途3.其他常用气缸4.标准化气缸简介.气缸的分类()按压缩空气对活塞端面作用力的方向分类)单作用气缸。)双作用气缸。(2)按气缸的结构特征分类1)活塞式气缸。2)薄膜式气缸。

9、3)伸缩式气缸。(3)按气缸的安装形式分类1)固定式气缸。2)轴销式气缸。3)回转式气缸。4)嵌入式气缸。.气缸的分类(4)按气缸的功能分类1)普通气缸。2)缓冲气缸。3)气液阻尼缸。4)摆动式气缸。5)冲击式气缸。6)步进式气缸。2.几种常见气缸的工作原理和用途图4-25单作用气缸()单作用气缸所谓单作用是指压缩空气仅在气缸的一端进气，并推动活塞(或柱塞)运动，而活塞或柱塞的返回则借助于其他外力，如重力、弹簧力等,其结构原理见图-。1)由于单边进气，所以结构简单、耗气量小。2.几种常见气缸的工作原理和用途2)由于用弹簧复位，使压缩空气的能量有一部分用来克服弹簧的弹力，因而减小了活塞杆的输出推

10、力。3)缸体内因安装弹簧而减小了空间，使活塞的有效行程缩短。4)气缸复位弹簧的弹力随其变形大小而变化，因此活塞杆的推力和运动速度在行程中有变化。(2)双作用气缸1)单活塞杆双作用气缸。图4-26单活塞杆双作用气缸2.几种常见气缸的工作原理和用途)双活塞杆双作用气缸。3)缓冲气缸。图4-27缓冲气缸3.其他常用气缸()气液阻尼缸气液阻尼缸由气缸和液压缸组合而成。(2)薄膜式气缸图-所示为薄膜式气缸，它主要由膜片和中间硬芯相连来代替普通气缸中的活塞，依靠膜片在气缸作用下的变形来使活塞杆前进。图4-28串联式气液阻尼缸工作原理图3.其他常用气缸图4-29薄膜式气缸3.其他常用气缸图4-30单叶片式摆

11、动气缸叶片转子定子缸体(3)摆动式气缸摆动式气缸是将压缩空气的压力能转变成气缸输出3.其他常用气缸轴的有限回转的机械能。4.标准化气缸简介()标准化气缸的系列和标记标准化气缸使用的标记是：用符号“”表示气缸，用符号“、”表示五种系列。(2)标准化气缸的主要参数标准化气缸的主要参数是缸径D和行程S。八、气马达1.气马达的种类和工作原理2.气马达的特点3.气马达的选择及使用要求4.气缸常见故障及排除(表-)1.气马达的种类和工作原理()叶片式气马达图-所示为叶片式气马达工作原理图。(2)径向柱塞式气马达径向柱塞式气马达工作原理图如图所示。图4-31叶片式气马达工作原理图1.气马达的种类和工作原理图

12、4-32径向柱塞式气马达工作原理图1.气马达的种类和工作原理图4-33径向活塞式气马达结构图防尘帽组件螺母及垫圈后盖活塞环活塞及连杆组件气缸配气阀配气阀套轴承外壳孔用弹性挡圈护油挡圈曲轴紧固螺钉滚针轴承1.气马达的种类和工作原理图4-34薄膜式气马达工作原理图(3)薄膜式气马达图-所示为薄膜式气马达工作原理图，它实际上是薄膜式气缸的具体应用。2.气马达的特点1)可以无级调速。2)能够正反向旋转。3)工作安全且能适应恶劣的工作环境。4)有过载保护作用。5)起动力矩较高。6)功率范围及转速范围较宽。3.气马达的选择及使用要求()气马达的选择不同类型的气马达具有不同的特点和适用范围，主要从负载的状态

13、要求出发来选择适用的气马达。(2)气马达的使用要求应特别注意的是润滑为气马达正常工作不可缺少的一个环节。4.气缸常见故障及排除(表-)表4-10气缸常见故障及排除4.气缸常见故障及排除(表-)表4-10气缸常见故障及排除4.气缸常见故障及排除(表-)表4-10气缸常见故障及排除第三节液气压控制阀一、液压控制阀的分类)液压方向控制阀有单向阀、换向阀等。)液压压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。)液压流量控制阀有节流阀、调速阀等。二、液压方向控制阀.单向阀.换向阀.单向阀图-单向阀a)管式单向阀b)板式单向阀c)单向阀图形符号阀体阀芯弹簧.单向阀图-液控单向阀a)液控单向阀结构图b)

14、液控单向阀图形符号活塞锥阀芯.换向阀()机动换向阀机动换向阀即为行程阀，是用机械的撞块或凸轮压住或离开行程滑阀的滚轮来控制液流的方向，如图-所示为二位二通机动换向阀，在图示位置，阀芯在弹簧作用下处于左位，与不连通；当运动部件上的挡块压住滚轮使阀芯移至右位时，油口与连通。图-机动换向阀滚轮阀芯弹簧)方格表示滑阀的工作位置，二格为二位，三格为三位。.换向阀)靠近弹簧的方格为二位阀的常态位置(三位滑阀中间方格为常态)，靠近滚轮或电磁铁一侧的方格，为控制力作用下的工作位置。)箭头表示两油口连通，但不表示流向。)控制方式和复位弹簧的符号应画在方格的两端。)表示压力油的进口，表示连接其他工作油路的油口。(

15、)电磁换向阀电磁换向阀(简称电磁阀)是由电气系统的按钮开关、限位开关、行程开关或其他电器元件发出的电信号。图-电磁换向阀a)二位三通电磁阀结构图b)二位三通电磁阀图形符号c)三位四通电磁阀结构图d)三位四通电磁阀图形符号衔铁推杆阀芯弹簧.换向阀()液动换向阀电磁阀布置灵活，易实现程序控制，但受电磁铁尺寸限制，难以用于切换大流量油路。图-液动换向阀a)液压换向阀结构图b)液压换向阀图形符号()电液动换向阀电液动换向阀是由电磁阀和可调式液动阀组合而成，它是组合阀的一种。图-电液动换向阀)结构图)图形符号)简化符号()手动换向阀手动换向阀是用手通过杠杆来操作阀芯换位的换向阀，它有弹簧自动复位式(图-

16、、)和弹簧钢球定位式(图-、)两种。图-手动换向阀、)弹簧自动复位式、)弹簧钢球定位式手柄阀芯弹簧()转阀转阀是用手或撞块操纵的换向阀。图-三位四通转阀阀芯手柄、手柄座叉形拨杆()滑阀机能三位换向阀的滑阀机能是指滑阀在中间位置的通路形式，三位换向阀常用的滑阀机能见表-。表-三位换向阀的滑阀机能()滑阀机能三位换向阀的滑阀机能是指滑阀在中间位置的通路形式，三位换向阀常用的滑阀机能见表-。表-三位换向阀的滑阀机能.液压方向控制阀常见故障及排除方法表-电液换向阀的常见故障及排除方法.液压方向控制阀常见故障及排除方法图-直动式溢流阀的工作原理弹簧调节螺钉滑阀阻尼孔底部三、液压压力控制阀.溢流阀.顺序阀

17、.减压阀.压力继电器.液压压力控制阀常见故障和排除方法.溢流阀()溢流阀的结构及工作原理)直动式溢流阀。)先导式溢流阀。图-型直动式溢流阀.溢流阀图-先导式溢流阀工作原理图主阀、弹簧 钢球.溢流阀图-型中压先导式溢流阀1阻尼小孔2滑阀.溢流阀图-型高压溢流阀()溢流阀的应用)调压溢流。.溢流阀)安全保护。图-溢流阀的应用)工作状态)保护状态)卸荷状态)使泵卸荷。)形成背压。.顺序阀()顺序阀的工作原理如图-所示，进油口与第一工作机构相连，出油口与第二工作机构相连。图-顺序阀的应用.顺序阀图-顺序阀的工作原理()顺序阀的结构图-所示为直动式顺序阀的结构图，.顺序阀它有螺堵、下阀盖、控制活塞、阀体

18、、阀芯、弹簧等零件组成。.减压阀图-直动式顺序阀a)直动式顺序阀结构图b)直动式顺序阀图形符号c)液控顺序阀图形符号d)卸荷阀图形符号螺堵下阀盖控制活塞阀体阀芯弹簧7外壳.减压阀()减压阀的工作原理如图-所示，油压流经缝隙时产生压降，使进口压力降至而输出。图-先导式减压阀工作原理图.减压阀图-先导式减压阀a)先导式减压阀结构图b)直动式减压阀图形符号c)先导式减压阀图形符号手轮调压弹簧锥阀平衡弹簧主阀芯.减压阀()减压阀的应用减压阀在夹紧系统、控制系统中应用最多。图-减压阀的应用.压力继电器图-膜片式压力继电器膜片柱塞、7弹簧调节螺钉、钢球调压螺钉销轴杠杆微动开关.液压压力控制阀常见故障和排除

19、方法表-先导式溢流阀的常见故障及排除方法.液压压力控制阀常见故障和排除方法表-先导式溢流阀的常见故障及排除方法.液压压力控制阀常见故障和排除方法表-先导式溢流阀的常见故障及排除方法四、液压流量控制阀.节流口的形式.节流阀.调速阀.液压流量控制阀常见故障和排除方法.节流口的形式()针阀式图-所示为针阀式节流孔口。图-节流口的形式a)针阀式b)偏心槽式c)轴向三角槽式d)周向缝隙式e)轴向缝隙式()偏心槽式偏心槽式节流口见图-。.节流口的形式()轴向三角槽式轴向三角槽式节流口见图-。()周向缝隙式周向缝隙式节流口见图-。.节流阀图-节流阀a)结构图b)图形符号阀芯推杆旋转手轮4出油口5进油口.节流

20、阀图-单向行程节流阀结构单向阀弹簧滚轮阀体阀芯.调速阀图-调速阀的工作原理a)工作原理图b)图形符号c)简化符号减压阀芯节流阀.调速阀图-调速阀的结构旋钮节流阀减压阀阀芯.调速阀图-温度补偿装置.液压流量控制阀常见故障和排除方法表-调速阀的常见故障及排除方法.液压流量控制阀常见故障和排除方法表-调速阀的常见故障及排除方法五、气压控制阀.气压压力控制阀.气压流量控制阀.气压方向控制阀.气压压力控制阀()减压阀减压阀与液压传动中的减压阀一样，能起减压作用，但它更主要的作用是调压和稳压。图-型直动式减压阀结构图手柄、调压弹簧溢流阀座膜片膜片气室阻尼管阀芯复位弹簧进气阀口排气孔溢流孔.气压压力控制阀图

21、-内部先导式减压阀结构图旋钮调压弹簧挡板喷嘴孔道阀芯排气孔进气阀口固定节流孔、膜片上气室中间气室下气室.气压压力控制阀()顺序阀顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件按顺序动作的压力控制阀其作用和工作原理与液压顺序阀基本相同。图-单向顺序阀工作原理图a)进气时b)排气时.气压压力控制阀()安全阀为了防止管路、受压容器等的破坏，限制系统中最高压力的压力控制阀称为安全阀。图-单向顺序阀结构图.气压压力控制阀图-直动式安全阀a)球阀式b)膜片式.气压压力控制阀图-先导式安全阀.气压流量控制阀()节流阀常见的节流口形状如图-所示。()单向节流阀图-所示为一种单向节流阀的结构图。图-节流阀.气压流量

22、控制阀图-单向节流阀()排气节流阀图-所示为排气节流阀，它的工作原理与节流阀近似。.气压流量控制阀图-排气节流阀()气压流量控制阀的使用)流量阀应尽量安装在气缸附近，以减少气体压缩对速度的影响。.气压流量控制阀)气缸和活塞间的润滑要好，要特别注意气缸内表面的加工精度和表面粗糙度。)气缸的负载要稳定，在外负载变化很大的情况下，可采用气液联动以便较准确地进行调速。)管道上不要存在漏气现象。.气压方向控制阀()气控换向阀气控换向阀是用压缩空气驱动阀芯移动，控制气流的接通、断开或换向的方向控制阀。)加压控制换向阀。图-二位三通单气控截止式换向阀1上端盖2膜片3活塞4阀芯5弹簧6密封圈7阀体8阀座.气压

23、方向控制阀图-二位五通双气控换向阀定位环钢球限位环阀芯阀套)卸压控制换向阀。.气压方向控制阀图-三位五通双气控换向阀1、7控制腔2、6对中活塞3、5换向活塞4阀芯)差压式控制换向阀。.气压方向控制阀图-二位五通差压控制换向阀1缓冲垫子2控制活塞3阀体4衬套5阀芯6垫圈7组合密封圈8隔套9E型密封圈10复位衬套11复位活塞12复位腔()电磁换向阀气动电磁换向阀是利用电磁力的作用来实现阀的.气压方向控制阀换向；由电磁部分和主阀两部分组成。)直动式电磁换向阀。图-二位三通螺管式微型电磁换向阀1接线盒2静铁心3防尘螺帽4线圈5隔磁套管6动铁心7弹簧8阀体.气压方向控制阀图-双电控盘式微型电磁换向阀1护

24、帽2手动杆3上线圈4上静铁心5进气杆6上线圈7下线圈8排气塞杆9下静铁心10阀座11密封圈.气压方向控制阀)先导式电磁换向阀。图-二位三通先导式双电控截止式换向阀.气压方向控制阀图-杠杆滚轮式机械控制换向阀滚轮杠杆顶杆缓冲弹簧阀芯密封弹簧阀体.气压方向控制阀()机械控制换向阀机械控制换向阀又称行程阀，常用于行程程序控制系统作为信号阀使用。()人力控制换向阀人力控制换向阀是用手动或脚踏方式实现阀换向的控制阀。图-推拉式手动换向阀.气压方向控制阀()单向型控制阀在气动系统中，当不允许气流反向流动时，常采用单向型控制阀。)梭阀。)双压阀。图-梭阀阀体阀芯.气压方向控制阀图-梭阀的应用回路.气压方向控

25、制阀图-双压阀)快速排气阀。.气压方向控制阀图-双压阀的应用回路.气压方向控制阀图-膜片式快速排气阀膜片阀盖第四节液气压辅助装置一、油管和管接头.油管.管接头.管接头图-焊接式管接头.管接头图-卡套式管接头.管接头图-薄壁扩口式管接头.管接头图-扣压式软管接头二、过滤器.网式过滤器.线隙式过滤器.纸芯式过滤器.烧结式过滤器.线隙式过滤器图-网式过滤器.线隙式过滤器图-线隙式过滤器.烧结式过滤器图-烧结式过滤器端盖壳体滤芯密封垫.烧结式过滤器图-过滤器的图形符号三、蓄能器.蓄能器的功用.蓄能器的结构与工作原理.蓄能器的功用)短期内大量供油。)维持系统压力。)吸收压力脉动和液压冲击。.蓄能器的结构

26、与工作原理()活塞式蓄能器图-所示为活塞式蓄能器，其中气体与液压油用一浮动的活塞隔开，压缩气体由气门注入，压力油由进油口进入。()气囊式蓄能器图-所示为气囊式蓄能器，其中气囊用耐油橡胶制成，固定在耐高压壳体的上部，气体由气门充入气囊内。图-活塞式蓄能器活塞缸筒气门.蓄能器的结构与工作原理图-气囊式蓄能器)气囊式蓄能器)气囊式蓄能器的图形符号气门气囊壳体提升阀四、油箱.基本结构.吸、回、泄油管的设置.隔板的设置.空气过滤器与油面指示器的设置.放油口与防污密封.油箱内壁加工与油温控制四、油箱图-油箱结构示意图吸油管空气过滤器回油管箱盖油面指示器放油塞、隔板五、气源装置及气动辅件1.空气压缩机2.气

27、源净化装置3.管道系统4.气动辅件五、气源装置及气动辅件图4-96气源系统组成示意图1压缩机2冷却器3油水分离器4、7气罐5干燥器6过滤器1.空气压缩机(1)空气压缩机的分类按工作原理分为容积型和速度型压缩机。(2)空气压缩机的选用原则气压传动系统所需要的工作压力和流量是选择空气压缩机的两个主参数。2.气源净化装置图4-97蛇管式后冷却器(1)后冷却器图-所示为蛇管式后冷却器，安装在空气压缩机出口处的管道上。2.气源净化装置(2)油水分离器油水分离器安装在后冷却器之后的管道上，其作用是分离并排除压缩空气中所含的水分、油分和灰尘等杂质。(3)干燥器目前使空气干燥的方法主要有冷冻法和吸附法。图4-

28、98撞击折回并环形回转式油水分离器2.气源净化装置图4-99吸附式干燥器1湿空气进气管2顶盖3、5、10法兰 4、6再生空气排气管7再生空气进气管 8干燥空气输出管9排水管11、22密封垫 12、15、20铜丝过滤网13毛毡14下栅板 16、21吸附剂层17支承板 18简体19上栅板2.气源净化装置(4)气罐气罐的主要作用是贮存一定数量的压缩空气，减少气源输出气体脉动，增加输出气流的连续性，进一步分离压缩空气中的水分和油分。3.管道系统(1)管道系统的布置原则1)输气管道应与其他管道，如水管、煤气管等协调布置，根据现场实情因地制宜地安排。2)车间内干线管道应沿墙或沿房柱顺气流方向向下倾斜。图4

29、-100气罐3.管道系统图4-101车间内管道布置示意图1主管2支管3水罐4阀门5过滤器6减压阀7配气器3.管道系统3)输气支管必须从主干管上侧引出，采用大角度转弯后再垂直向下延伸。(2)管道计算气源管道的管径根据压缩空气的最大流量和允许的最大压力损失决定。(3)分水过滤器分水过滤器又名空气过滤器，其作用是滤除压缩空气中的水分、油滴及杂质。4.气动辅件(1)消声器气缸、气阀等工作时排气速度快，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声，一般可达。图4-102普通型分水过滤器1旋风叶子2滤芯3存水杯4挡水板5放水阀4.气动辅件图4-103膨胀干涉吸收型消声器(2)油雾器油雾器的作用是当压缩空气流过时，4

30、.气动辅件将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流进需要润滑的部件，达到润滑的目的。图4-104一次油雾器1立杆2阀芯3弹簧4阀座5储油杯6吸油管7单向阀8节流阀9视油器10油塞第五节液气压基本回路一、液压压力控制回路1.液压调压回路2.液压减压回路3.液压卸荷回路4.液压平衡回路1.液压调压回路图4-105液压二级调压回路液压泵先导式溢流阀远程调压阀二通电磁阀3.液压卸荷回路图4-106液压减压回路3.液压卸荷回路图4-107用换向阀的液压卸荷回路3.液压卸荷回路图4-108用单向顺序阀的液压平衡回路二、液压速度控制回路1.进油节流调速回路2.回油节流调速回路3.旁路节流调速回路1.进油节流调速回路

31、图4-109进油节流调速回路1.进油节流调速回路图4-110进、回油路节流调速速度负载曲线2.回油节流调速回路图4-111回油节流调速回路1)回油节流调速回路，由于液压缸的回油腔存在背压，因而能承受一定负值负载(与活塞运动方向相同的负载)。2.回油节流调速回路2)进油路节流调速回路，流量阀前后有一定的压力差。3)对于单活塞杆缸，无杆腔进油节流调速可获得较有杆腔回油节流调速低的速度和较大的调整范围。3.旁路节流调速回路图4-112旁油路节流调速回路三、液压方向控制回路1.液压换向回路2.液压锁紧回路1.液压换向回路1)用电磁换向阀来实现执行元件换向最为方便，但它动作快，换向时会有冲击，一般不宜作

32、频繁换向。2)机动换向阀可作频繁换向，且换向可靠性好。2.液压锁紧回路图4-113液压锁锁紧回路四、气压基本回路1.气压压力控制回路2.气压换向回路3.气压速度控制回路4.气压增压回路5.气压延时控制回路6.气压同步回路7.气压往复动作回路8.气压安全保护回路1.气压压力控制回路(1)一次压力控制回路控制气罐使其压力不超过规定压力，如图-1所示。图4-114一次压力控制回路1溢流阀2压力表1.气压压力控制回路(2)二次压力控制回路如图-所示，主要用溢流式减压阀，控制气动系统气源的压力，以实现定压控制。图4-115二次压力控制回路(3)高低压转换回路图4-所示为采用减压阀和换向阀控制的、能输出高

33、、低压力的回路。2.气压换向回路图4-116高低压转换回路2.气压换向回路图4-117二位三通阀气压换向回路2.气压换向回路图4-118手动二位三通阀气压换向回路2.气压换向回路图4-119双气控三位五通阀气压换向回路3.气压速度控制回路图4-120单作用气缸速度控制回路a)双向速度调节b)快速返回调节(1)单作用气缸速度控制回路图4-所示为单作用气缸速度控3.气压速度控制回路制回路。(2)双作用气缸速度控制回路图4-所示为双作用气缸速度控制回路。(3)中间变速回路图4-所示为中间变速回路。图4-121双作用气缸速度控制回路3.气压速度控制回路图4-122中间变速回路3.气压速度控制回路图4-

34、123快速往复回路1换向阀2、5溢流阀3、4快速排气阀(4)快速往返回路图4-所示为快速往复回路。3.气压速度控制回路(5)缓冲回路图-所示为采用单向节流阀和行程阀配合的缓冲回路。(6)气液转换速度控制回路图4-所示为采用气液转换器的速度控制回路。图4-124缓冲回路3.气压速度控制回路图4-125气液转换速度控制回路1、2气液转换器(7)气液阻尼缸变速回路图-所示为采用行程阀的气液阻3.气压速度控制回路尼缸变速回路。图4-126气液阻尼缸变速回路4.气压增压回路图4-127增压回路5.气压延时控制回路(1)气压延时断开回路图4-所示为气压延时断开回路。(2)气压延时接通回路图为气压延时接通回

35、路。图4-128气压延时断开回路5.气压延时控制回路图4-129气压延时接通回路6.气压同步回路图4-130气压同步回路a)简单的同步气压回路b)气液缸串联的气压同步同路7.气压往复动作回路图4-131气压单往复动作回路a)行程控制的气压单往复回路b)压力控制的气压单往复回路7.气压往复动作回路图4-132气压连续往复动作回路1手动换向阀2、3行程阀4气控换向阀8.气压安全保护回路图4-133气压安全回路a)互锁回路1主控阀2、3、4行程阀b)典型的过载保护回路1手动换向阀2顺序阀3气控换向阀4二位五通气控换向阀8.气压安全保护回路图4-134气压双手操作安全回路第六节液气压系统实例分析一、液

36、压系统实例分析1.概述2.工作原理3.系统的特点2.工作原理(1)快速前进图4-1351HY40型动力滑台液压系统2.工作原理图4-136动力滑台工作循环图(2)第一次工作进给当滑台快速前进到预定位置时，挡块压下行程阀6而切断快进油路。2.工作原理表-电磁铁和行程阀动作顺序表2.工作原理(3)第二次工作进给第二次工作进给油路与第一次工作进给油路基本相同。(4)止位钉停留当滑台第二次工作进给终了碰到止位钉(可调节滑台行程的螺钉)后即停止前进。(5)快速退回滑台停留结束，时间继电器发出电信号，使电磁铁1YA、3YA断电和2YA通电，阀4的先导阀右位接入系统，液动换向阀在控制压力油作用下将右位接入系

37、统工作。(6)原位停止当滑台快速退回到其原始位置时，挡块压下原位行程开关(图中未画出)而发出电信号，使电磁铁2YA断电。3.系统的特点1)采用限压式变量泵，快进转换成工进后，无溢流功率损失，系统的效率较高。2)采用调速阀进油路节流调速回路，保证稳定的低速进给运动，较好的速度刚性和较大的调速范围，且在回油路上设置背压阀改善了滑台运动的平稳性。3)采用电液换向阀的换向回路，换向平稳，无冲击。4)采用行程阀和液控顺序阀实现快进与工作进给的速度切换，换速平稳，动作可靠，且切换位置精度高。5)采用压力继电器与止位钉控制的顺序动作，使滑台反向退回方便可靠，止位钉的采用不仅能提高进给位置精度，还扩大了滑台工

38、艺使用范围，更适用于刮端面、锪孔、镗钻阶台孔等工序的加工。二、气动系统实例分析1.气动钻床传动系统2.气液动力滑台气动系统1.气动钻床传动系统图4-137气动钻床气动系统图1)按下起动按钮后，二位四通换向阀左位()接入系统，送料把工作推入加工工位。1.气动钻床传动系统2)当缸A活塞杆上的挡铁压下行程阀时，压缩空气使阀处于左位，并进入夹紧缸B的左腔，推动活塞杆实现夹紧。3)当缸B活塞杆上的挡铁压下行程阀时，压缩空气使阀左位(、)接入系统，使钻削缸C动作，在钻孔(C)的同时送料夹头后退()，尽管与同时动作，但动作对下一程序没有影响，故不必设置联锁信号。4)当缸活塞杆上的挡铁压下行程阀时，钻头退回，

39、而此时运动尚未结束，但由于控制运动的主控阀具有记忆功能，仍可继续动作，并且缸活塞杆缩回结束时不发信号。5)要使钻床停止工作，只需断开起动阀，钻床完成工作循环中的最后一个动作，夹紧缸松开工件后，就停止工作。2.气液动力滑台气动系统图4-138气液动力滑台气动系统(1)快进慢进(工进)快退停止当手动阀4处于图示状态时，就可实现动作循环，其动作原理为：手动阀3切换到右位时，2.气液动力滑台气动系统发出进刀信号，在气压作用下气缸中活塞开始向下运动，同时液压缸中活塞下腔的油液经图示行程阀6的左位和单向阀7进入液压缸活塞上腔，实现快进。(2)快进慢进慢退快退停止若将手动阀4处于左位，即可实现上述双向进给工

40、作循环。3.气动机械手图4-139气动机械手机构示意图2.气液动力滑台气动系统图4-140机械手手动作程序图2.气液动力滑台气动系统图4-141机械手气动控制回路原理图1)按下起动阀，从图中可以看出控制气使C缸的主控阀处于左位，C缸活塞杆退回，实现动作。2.气液动力滑台气动系统2)当C缸活塞杆上的挡铁压下后，控制气将使B缸主控制阀处于左位，使B缸活塞杆伸出，实现动作。3)当B缸活塞杆上的挡铁压下后，控制气使A缸的主控阀处于左位，使A缸活塞杆退回，实现动作A。4)当A缸活塞杆上的挡铁压下后，控制气使B缸的主控阀处于右位，缸B活塞杆退回，实现动作B。5)当B缸活塞杆上的挡铁压下后，控制气使D缸的主

41、控阀处于左位，D缸活塞杆右移，通过齿轮齿条机构带动立柱顺时针方向回转，实现动作。6)当D缸活塞杆上挡铁压下后，控制气使C缸的主控阀处于右位，使C缸活塞杆伸出，实现动作。2.气液动力滑台气动系统7)当C缸活塞杆上挡铁压下后，控制气使A缸的主控阀处于右位，使A缸活塞杆伸出，实现动作。8)当A缸活塞杆上挡铁压下后，控制气使D缸的主控阀处于右位，使D缸活塞杆左移，带动立柱逆时针方向回转，实现动作。9)当D缸活塞杆上挡铁压下后，控制气使C缸的主控阀又处于左位，于是下一个工作循环又重新开始。1)抓重。2)运动速度。3)行程范围。第七节液气压系统常见故障分析及排除一、排除故障的步骤1.了解2.观察3.查阅4

42、.确诊二、液压系统常见故障及排除1.液压油污染造成的故障及其排除方法2.液压系统常见故障产生原因及排除方法1.液压油污染造成的故障及其排除方法(1)液压油中侵入空气液压油中侵入空气使液压油的可压缩性增大，引起噪声、气蚀出现振动，运动部件爬行，液压元件工作不稳定等。(2)液压油中混入水分液压油中混入水分后会引起元件表面腐蚀和产生锈斑，水还可能与某些添加剂形成酸，加剧表面腐蚀。(3)液压油中混入各种杂质液压油中混入切屑、纤维、砂粒、灰尘、磨料、锈屑、焊渣等杂质，直接影响液压系统的工作性能。2.液压系统常见故障产生原因及排除方法表-液压系统常见故障及排除方法2.液压系统常见故障产生原因及排除方法表-

43、液压系统常见故障及排除方法2.液压系统常见故障产生原因及排除方法表-液压系统常见故障及排除方法三、气动系统常见故障及排除1.气动系统的维护和保养2.气动系统的故障诊断3.常见故障及其排除1.气动系统的维护和保养(1)压缩空气的污染及防止压缩空气被污染，会使管道和元件锈蚀，密封件变形，堵塞喷嘴，甚至使系统丧失工作能力。(2)气动系统维护和保养气动系统日常维护的主要内容是对冷凝水和系统润滑油的管理。2.气动系统的故障诊断(1)检查法依靠实际工作经验，借助简单仪表诊断故障发生的部位，找出故障原因。(2)推理分析法从故障的症状，推断出故障的本质，步步逼近，最后推断出导致故障的常见原因和真实原因。图4-

44、142阀控气缸不动作的故障诊断图3.常见故障及其排除表-气压系统供压失常的故障及排除方法3.常见故障及其排除表-气压系统供压失常的故障及排除方法3.常见故障及其排除表-油雾器常见故障及排除方法3.常见故障及其排除表-油雾器常见故障及排除方法3.常见故障及其排除表-分水过滤器常见故障及排除方法3.常见故障及其排除表-分水过滤器常见故障及排除方法3.常见故障及其排除1.液压泵和液压马达都是液压系统中的能量转换装置吗?2.液压传动系统中，常用的液压泵有哪几类?3.液压泵的工作压力取决于什么?泵的工作压力与额定压力有什么关系?4.液压泵的排量、流量各决定于哪些参数?理论流量和实际流量有什么区别?5.各

45、类液压泵中，哪些泵能实现变量，画出定量泵和变量泵的职能符号。6.齿轮泵产生困油的原因是什么?有何危害?如何解决?7.某液压泵的输出油压，转速，排量，容积效率.，总效率.，求泵的输出功率和电动机的驱动功率。3.常见故障及其排除8.在图-和所示的两个单柱塞缸中，各参数均相等，其中为缸筒固定，为柱塞固定。9.两个单杆活塞式液压缸，其结构尺寸如图-所示，其中图-a为活塞杆固定，图-为缸体固定，油路为差动连接。(1)在输入流量相同条件下，两液压缸的运动速度和各是多少?并指出各自的运动方向。(2)两液压缸所能克服的最大负载和各是多少?图4-143单柱塞缸3.常见故障及其排除图4-144单杆活塞式液压缸10

46、.设有一双杆液压缸，缸内径0，活塞杆的直径.，若要求活塞杆运动的速度，3.常见故障及其排除求液压缸所需要的流量。11.试述液压控制阀的分类，安装连接方式及阀的操纵方式。12.试述单向阀和液控单向阀的作用。13.换向阀按操纵方式可分哪几种?说明三位换向阀滑阀机能的特点及使用场合。14.试述溢流阀的工作原理及其作用。15.顺序阀和溢流阀在原理，结构上有何异同?顺序阀能否当溢流阀用?顺序阀的作用是什么?16.试述减压阀与溢流阀的区别。17.试述流量阀的工作原理。18.什么是调速阀?有何特点?19.比较各种管接头的结构特点，它们各适用于什么场合?3.常见故障及其排除20.蓄能器有哪几种类型?各有哪些功

47、用?21.过滤器有哪几种类型?它们各用在什么场合?22.试述油箱的功用。23.在图-和所示两个液压系统的泵组中，各溢流阀的调整压力分别为，若系统的外负载趋于无限大时，泵的出口压力各为多少?图4-145液压系统泵组3.常见故障及其排除图4-146液压锁紧回路24.图-所示液压锁紧回路为什么采用中位机能为H型的三位四通电磁换向阀?如果采用O型或M型的三位四通换向阀其锁紧效果3.常见故障及其排除是否更好些?为什么?25.图-所示的1HY40型动力滑台液压系统是由哪些基本回路组成的?液控顺序阀6在油路中起什么作用?26.试分析气压系统供气不足的原因。27.试述气液动力滑台气动系统有哪两种工作循环。28.结合气动钻床气动系统图说明其工作原理。