机械原理机构试讲课件.ppt

1、机械原理机械原理授课教师：LYT电子与信息工程学院第一章 平面机构的结构分析11 研究机构的方法和目的12 机构的组成 曲柄滑块机构齿轮机构凸轮机构槽轮机构11 研究机构的方法和目的原理分类制图设 计一、机构、构件和零件 12 机构的组成机构构件1构件2零件1零件2由多个构件组成的，具有确定运动的组合体最小运动单元最小制造单元 齿轮是齿轮机构中的一个构件，它由齿轮1、键2、轴3和以及轴承4等零件构成。齿轮机构齿轮构件的零件齿轮构件齿轮机构齿轮构件1齿轮1键2轴3轴承4齿轮构件2齿轮2连杆是连杆-活塞机构的一个构件，它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4以及螺栓5、螺母6等零件构成。习题：做出连杆的

2、构件和零件层次图。二、运动副元素和运动副1运动副元素运动副元素：两构件之间的接触方式面接触点接触线接触构件的自由度构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。2运动副：两构件形成的可动联接。根据联接自由度的不同，分为运动低副和运动高副。转动低副转动低副：面接触，自由度为1。转动低副移动低副移动低副移动低副：面接触，自由度为1。运动高副运动高副：点、线接触，自由度为2。点接触高副线接触高副思考题：动车的车轮和车轨之间是高副还是低副？思考题：动车的车轮和车轨之间是高副还是低副？兰新高速铁路兰新高速铁路动车轮对检修动车轮对检修运动链：两个以上构件通过运动副联接形成的系统。分类：闭式，开式。闭式运动链简图简易破碎机三、运动链及分类简易搅拌机儿童摇摇乐两种开式运动链简图挖掘机机械臂工业焊接机器人机械臂4.运动链机构：机架：被固定的构件机架：被固定的构件原动件：给定运动的构件原动件：给定运动的构件从动件：在原动件作用下被带从动件：在原动件作用下被带 动的按照人们设计意动的按照人们设计意 愿工作构件愿工作构件本课小结1研究机构的方法和目的。2机构、构件与零件的概念。3运动副元素和运动副，以及运动副自由度概念。4运动链的概念及应用场合。5判断机构的方法。