於年於日本大阪举行第一届世界杯机器足比赛解读课件.ppt

1、Intelligent Machines Homework 1RoboCUPRoboCup 的發展 於於1997年於日本大阪舉行第一屆世界杯機年於日本大阪舉行第一屆世界杯機器足比賽。器足比賽。第第2至至6屆分別在法國巴黎、瑞典斯德哥爾屆分別在法國巴黎、瑞典斯德哥爾摩、澳洲墨爾本、美國西雅圖、日本福岡摩、澳洲墨爾本、美國西雅圖、日本福岡舉行。舉行。今今年年(2005)將在將在7月的月的13到到17日在日本的大日在日本的大阪舉行阪舉行競賽的分級 依照體型與機構來做區分依照體型與機構來做區分 小型機器人（小型機器人（small size League）中型機器人（中型機器人（middle size

2、League）4隻腳型機器人（隻腳型機器人（Four-legged Robot League）人型機器人（人型機器人（Humanoid League）以及純軟體運作之模擬組（以及純軟體運作之模擬組（Simulation League）RoboCUP的目的 藉由發展自主性人型機器，推展人工智慧藉由發展自主性人型機器，推展人工智慧(Artificial Intelligence)、機器人學、機器人學(Robotics)、及其相關理論與實務。、及其相關理論與實務。相當適合學校研究單位在低成本的情況下，相當適合學校研究單位在低成本的情況下，藉由競賽試驗新構想與技術。藉由競賽試驗新構想與技術。機器人的架

3、構訊息處理機構 觀察位置與情勢來決定是攻還是守。觀察位置與情勢來決定是攻還是守。將由通訊設備收到的資訊做團體戰術。將由通訊設備收到的資訊做團體戰術。利用人工智慧的學習能力來加強技巧。利用人工智慧的學習能力來加強技巧。控制行走方向及踢球力道。控制行走方向及踢球力道。視覺系統圖像輸入圖像濾波目標檢測目標識別跟蹤預測輸出通訊系統 機器人之間的通訊機器人之間的通訊 像人與人之間的溝通、互動。像人與人之間的溝通、互動。傳令中心傳令中心 就像隊長一樣，負責分析場上的局勢，繼而作就像隊長一樣，負責分析場上的局勢，繼而作出適當的調整，發出相應的號令。出適當的調整，發出相應的號令。以上兩方面都可以以以上兩方面都

4、可以以RF、聲音、紅外線或、聲音、紅外線或藍芽等等作為通訊的橋樑。藍芽等等作為通訊的橋樑。其它系統 包括機器人的軀體的部份，還有電源、車包括機器人的軀體的部份，還有電源、車子和其它感測器的部分等等。子和其它感測器的部分等等。足球機器人是一個立方形的遙控小車，小足球機器人是一個立方形的遙控小車，小車下面有兩個輪子，是機器人的腿。車下面有兩個輪子，是機器人的腿。足球機器人是用軀體去推球。用來足球機器人是用軀體去推球。用來“踢踢”球的部分是一個像葉片的部分，以轉動的球的部分是一個像葉片的部分，以轉動的方式來達到射門，位於機器人的前部。方式來達到射門，位於機器人的前部。比賽簡介展望 足球機器人的發展空

5、間其實還有很多，需足球機器人的發展空間其實還有很多，需要改善一大堆的問題，譬如說怎樣才能實要改善一大堆的問題，譬如說怎樣才能實現大型機器人去踢球，還有機器人之間的現大型機器人去踢球，還有機器人之間的溝通合作，都是一些很難的問題，但我相溝通合作，都是一些很難的問題，但我相信以人類的智慧都可以把這些問題解決。信以人類的智慧都可以把這些問題解決。展望 足球機器人的核心技術是人工智慧技術，足球機器人的核心技術是人工智慧技術，它的目地是使機器具有人的智慧。它能使它的目地是使機器具有人的智慧。它能使機器具有像人一樣的感知環境，向環境學機器具有像人一樣的感知環境，向環境學習的能力。我們還能想起電腦習的能力。我們還能想起電腦“深藍深藍”戰戰勝世界象棋冠軍嗎？這就是人工智慧的成勝世界象棋冠軍嗎？這就是人工智慧的成就。人工智慧技術的發展會有越來越多的就。人工智慧技術的發展會有越來越多的智慧型機器出現，因而，我們的生活也會智慧型機器出現，因而，我們的生活也會出現激動人心的變化！出現激動人心的變化！