悬索桥近似计算课件.ppt
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- 悬索桥 近似 计算 课件
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1、悬索桥结构计算理论悬索桥结构计算理论悬索桥结构计算理论悬索桥结构计算理论主要内容F 概 述 悬索桥的近似分析F 悬索桥主塔的计算F 悬索桥成桥状态和施工状态的精确计算概述概述1.11.1 悬索桥的受力特征悬索桥的受力特征 悬索桥是由主缆、加劲梁、主塔、鞍座、锚碇、吊索等构件构成的柔性悬吊体系,其主要构成如下图所示。成桥时,主要由主缆和主塔承受结构自重,加劲梁受力由施工方法决定。成桥后,结构共同承受外荷作用,受力按刚度分配。v 主缆主缆是结构体系中的主要承重构件,是结构体系中的主要承重构件,受拉受拉为主;为主;v 主塔主塔是悬索桥抵抗竖向荷载的主要承重构件,是悬索桥抵抗竖向荷载的主要承重构件,受
2、压受压为主;为主;v 加劲梁加劲梁是悬索桥保证车辆行驶、提供结构刚度的二次结构,是悬索桥保证车辆行驶、提供结构刚度的二次结构,主要主要承受弯曲承受弯曲内力;内力;v 吊索吊索是将加劲梁自重、外荷载传递到主缆的传力构件,是是将加劲梁自重、外荷载传递到主缆的传力构件,是连系加劲梁和主缆的纽带,连系加劲梁和主缆的纽带,受拉受拉。v 锚碇锚碇是锚固主缆的结构,它将主缆中的拉力传递给地基。是锚固主缆的结构,它将主缆中的拉力传递给地基。悬索桥各部分的作用悬索桥各部分的作用概述概述(续续)悬索桥计算理论的发展与悬索桥自身的发展有着密切联系 早期,结构分析采用早期,结构分析采用线弹性理论线弹性理论(由于桥跨小
3、,索自重较由于桥跨小,索自重较轻,结构刚度主要由加劲梁提供轻,结构刚度主要由加劲梁提供。中期中期(1877),(1877),随着跨度的增加,梁的刚度相对降低随着跨度的增加,梁的刚度相对降低,采用采用考虑位移影响的考虑位移影响的挠度理论挠度理论 。现代悬索桥分析采用现代悬索桥分析采用有限位移理论有限位移理论的矩阵位移法的矩阵位移法。跨度不断增大的同时,加劲梁相对刚度不断减小,线性挠度理跨度不断增大的同时,加劲梁相对刚度不断减小,线性挠度理论引起的误差已不容忽略。因此,基于矩阵位移理论的有限元方论引起的误差已不容忽略。因此,基于矩阵位移理论的有限元方法应运而生。法应运而生。应用有限位移理论的矩阵位
4、移法,可综合考虑体系节点位移影响、轴力效应,把悬索桥结构非线性分析方法统一到一般非线性有限元法中,是目前普遍采用的方法。几种计算理论的基本假定几种计算理论的基本假定概述概述(续续)悬索桥设计的计算内容悬索桥设计的计算内容 精确合理地确定悬索桥精确合理地确定悬索桥成桥成桥内力状态与构形;内力状态与构形;合理确定悬索桥合理确定悬索桥施工施工阶段的受力状态与构形,以期阶段的受力状态与构形,以期在成桥时满足设计要求;在成桥时满足设计要求;精确分析悬索桥运营阶段在活载及其它精确分析悬索桥运营阶段在活载及其它附加荷载附加荷载作作用下的静力响应;用下的静力响应;悬索桥的设计计算要根据不同的结构形式、不同的悬
5、索桥的设计计算要根据不同的结构形式、不同的设计阶段、不同的计算内容和要求来选用不同的力设计阶段、不同的计算内容和要求来选用不同的力学模式和计算理论。学模式和计算理论。基本上以计算主缆为主。基本上以计算主缆为主。概述概述(续续)悬索桥成桥状态的确定悬索桥成桥状态的确定 小跨径悬索桥:小跨径悬索桥:确定桥成状态采用抛物线法。确定桥成状态采用抛物线法。由于主缆自重轻,成桥态主缆近似呈抛物线形。大跨径悬索桥大跨径悬索桥:主缆线型呈多段悬链线组成的索主缆线型呈多段悬链线组成的索多边形多边形,计算主缆线型主要有非线性循环迭代法计算主缆线型主要有非线性循环迭代法和基于成桥状态的反算法。和基于成桥状态的反算法
6、。悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析2.12.1 成桥状态的近似计算法成桥状态的近似计算法 成桥状态近似计算作如下成桥状态近似计算作如下基本假定:基本假定:1)1)主缆为柔性索,不计其弯曲刚度;主缆为柔性索,不计其弯曲刚度;2)2)加劲梁恒载由主缆承担;加劲梁恒载由主缆承担;3)3)在主缆吊梁段,主缆、索夹、吊杆和加劲梁自重都在主缆吊梁段,主缆、索夹、吊杆和加劲梁自重都等效为沿桥长均布的荷载等效为沿桥长均布的荷载q q;在无梁段,主缆自重沿;在无梁段,主缆自重沿索长均匀分布。索长均匀分布。什么是成桥状态计算什么是成桥状态计算?悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)2.12.1 成桥状态的近似计
7、算法成桥状态的近似计算法 主缆设计计算步骤:主缆设计计算步骤:1)1)导出主缆成桥态的线形、导出主缆成桥态的线形、张力以及几何长度张力以及几何长度的计算公式;的计算公式;2)2)扣除加劲梁恒载作用下主缆产生的弹性伸长量,得到主缆扣除加劲梁恒载作用下主缆产生的弹性伸长量,得到主缆自由悬挂态的缆长,即自由悬挂态的缆长,即自重索长自重索长;3)3)在索鞍两边无应力索长不变的情况下,用主缆在空挂状态在索鞍两边无应力索长不变的情况下,用主缆在空挂状态塔顶左、右水平力相等的条件求塔顶左、右水平力相等的条件求索鞍预偏量索鞍预偏量;4)4)由自由悬挂状态下的缆长扣除主缆自重产生的弹性伸长,由自由悬挂状态下的缆
8、长扣除主缆自重产生的弹性伸长,得到主缆得到主缆无应力长度无应力长度。以中跨为例,说明成桥状态的计算以中跨为例,说明成桥状态的计算。悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)2.2 2.2 加劲梁在竖向荷载作用下的近似分析加劲梁在竖向荷载作用下的近似分析 悬索桥加劲梁先铰接后固结的施工特点,决定了加劲梁悬索桥加劲梁先铰接后固结的施工特点,决定了加劲梁在一期恒载作用下没有整体弯矩。在一期恒载作用下没有整体弯矩。加劲梁竖向荷载主要指二期恒载和活载等加劲梁竖向荷载主要指二期恒载和活载等.如图所示。如图所示。假定假定:忽略梁体剪切变形、吊杆的伸缩和倾斜变形对结构忽略梁体剪切变形、吊杆的伸缩和倾斜变形对结构
9、受力的影响,将离散的吊杆简化为一连续膜。受力的影响,将离散的吊杆简化为一连续膜。微小索段微小索段的平衡方程为:的平衡方程为:qdxydH22q(18)(18)悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)(19)(19)悬索桥计算模型悬索桥计算模型 在成桥后竖向荷载在成桥后竖向荷载p(x)p(x)作用下,荷载集度由作用下,荷载集度由q q变为变为q qp p,外力作用下主缆和,外力作用下主缆和加劲梁产生挠度加劲梁产生挠度,主缆挠度由,主缆挠度由y y变为变为(y+(y+),主缆水平拉力,主缆水平拉力H Hq q变为变为(H(Hp p+H+Hq q),根据式,根据式(18)(18)有:有:Hd ydx
10、HHddxqHd ydxppqpq222222()qq(dxd)HH(dxydHp22qp22p(20)(20)将将(18)(18)、(19)(19)两式相减得:两式相减得:悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)(22)(22)以加劲梁为研究对象,在以加劲梁为研究对象,在p(x)p(x)作用下作用下加劲梁加劲梁上的竖向荷载为:上的竖向荷载为:(23)(23)加劲梁的弹性方程为:加劲梁的弹性方程为:设设EIEI为常数,将为常数,将(22)(22)代入代入(20)(20)整理得:整理得:式式(23)(23)就是就是挠度理论的基本微分方程挠度理论的基本微分方程。p2222qq)x(p)x(q)dx
11、dEI(dxdEIddxHHddxp xHd ydxqpp442222()()q(x)=p(x)-q(x)=p(x)-(-q-qq qp p)(21)(21)悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)(24)(24)讨论讨论:(25)(25)由于由于H Hp p是是p(x)p(x)的函数,因此这一微分方程是非线性的。此外,方程中的函数,因此这一微分方程是非线性的。此外,方程中H Hq q、H Hp p和和 均为未知,求解时还需要一个补充方程。均为未知,求解时还需要一个补充方程。利用全桥主缆长度变化的水平投影为零这一边界条件:利用全桥主缆长度变化的水平投影为零这一边界条件:式中:式中:L L两锚碇
12、间的水平距离两锚碇间的水平距离式式(25)(25)中第三项进行分部积分,并利用中第三项进行分部积分,并利用x=0 x=0和和x=Lx=L时时=0=0的边界条件,有:的边界条件,有:00LdxHE AdxtdxdydxddxdxpCCLLLcoscos302000或或 悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)(28)(28)代入式代入式(25)(25)整理后得:整理后得:LLLLdxlfdxdxyddxdydxdxddxdy00222008)1(0tLpccptLdxLAEHLLLCCpdxdxddxdydxtdxAEH002030coscos,sec,sec,810203222LtLpdxLd
13、xLlfdxyd式中:式中:为线胀系数;为线胀系数;t t为温度变化;为温度变化;E EC CA AC C为主缆轴向刚度。为主缆轴向刚度。(27)(27)(26)(26)悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)最后,非线性微分方程要通过最后,非线性微分方程要通过(23)(23)和和(27)(27)两式迭代才能求解,两式迭代才能求解,尚达不到实用计算的要求。针对大跨径悬索桥活载远比恒载尚达不到实用计算的要求。针对大跨径悬索桥活载远比恒载为小的特点,为小的特点,GodardGodard提出了在式提出了在式(23)(23)中中只考虑恒载索力对竖只考虑恒载索力对竖向荷载的抗力,形成了线性挠度理论向荷载
14、的抗力,形成了线性挠度理论。此时线性叠加原理和。此时线性叠加原理和影响线加载均可应用,使计算得到了简化。李国豪教授在此影响线加载均可应用,使计算得到了简化。李国豪教授在此基础上于基础上于19411941年提出了等代梁法和奇异影响线的概念,揭示年提出了等代梁法和奇异影响线的概念,揭示了悬索桥受力的本质,使挠度理论变为实用计算成为可能。了悬索桥受力的本质,使挠度理论变为实用计算成为可能。下面对等代梁法作一简要介绍下面对等代梁法作一简要介绍。应该指出:应该指出:线性挠度理论忽略线性挠度理论忽略了竖向荷载本身引起的主缆水了竖向荷载本身引起的主缆水平力对加劲梁受力的影响,这将平力对加劲梁受力的影响,这将
15、使计算结果绝对值增大使计算结果绝对值增大。因。因而,用于设计加劲梁是偏安全的。而,用于设计加劲梁是偏安全的。悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)2.3 2.3 水平静风荷载作用下的实用计算水平静风荷载作用下的实用计算 水平静风荷载作用下悬索桥的变形如图所示。风载荷在桥上的实际分布水平静风荷载作用下悬索桥的变形如图所示。风载荷在桥上的实际分布是相当复杂的,在静风计算中,一般假定风荷载为沿桥跨方向均布的已是相当复杂的,在静风计算中,一般假定风荷载为沿桥跨方向均布的已知荷载。这样,作用在悬索桥上的风载将分别通过主缆和加劲梁传知荷载。这样,作用在悬索桥上的风载将分别通过主缆和加劲梁传到基础。风荷在
16、主缆与加劲梁之间的传递到基础。风荷在主缆与加劲梁之间的传递是由吊索完成的,其受力根据刚度分配。是由吊索完成的,其受力根据刚度分配。可见研究静风荷载的计算问题,首先必须可见研究静风荷载的计算问题,首先必须研究风载在主缆和加劲梁上的分配问题。研究风载在主缆和加劲梁上的分配问题。简单的计算方法有简单的计算方法有均等分配法均等分配法。水平静风荷载作用下的悬索桥水平静风荷载作用下的悬索桥 悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)这种方法假定横向风荷在加劲梁和主缆间产生的重分配力这种方法假定横向风荷在加劲梁和主缆间产生的重分配力(实质上就是吊杆沿梁长每延米的水平分力实质上就是吊杆沿梁长每延米的水平分力)为
17、沿梁长的均布为沿梁长的均布荷载荷载q q,索面和梁体在位移时保持刚性转动。于是,加劲梁,索面和梁体在位移时保持刚性转动。于是,加劲梁和主缆跨中的水平位移和主缆跨中的水平位移 d d和和 c c可写成:可写成:248)(3845lHqqEIlccdd式中:式中:c c,d d分别为索、梁横向风荷集度;分别为索、梁横向风荷集度;l l,EIEI分别为悬分别为悬索桥跨径和梁横向抗弯刚度;索桥跨径和梁横向抗弯刚度;H H为主索水平拉力。为主索水平拉力。(33)(33)悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)根据索面刚性转动的假定,有:根据索面刚性转动的假定,有:式中:式中:f f,h h分别为主缆的矢
18、高,加劲梁形心到吊点距离。分别为主缆的矢高,加劲梁形心到吊点距离。由式由式(33)(33)、(34)(34)得:得:将式将式(35)(35)得到的得到的q q值代回式值代回式(33)(33),就可算出加劲梁和主缆的,就可算出加劲梁和主缆的横向静风响应。横向静风响应。EIhHflEIhHflqcd6.96.922fhcd(35)(35)(34)(34)悬索桥的近似分析悬索桥的近似分析(续续)实际上风的重分配力实际上风的重分配力q q并不会沿梁长均匀分布,而是梁长座并不会沿梁长均匀分布,而是梁长座标标x x的函数,记为的函数,记为q(x)q(x),索面和梁的位移也不满足刚性转动,索面和梁的位移也不
19、满足刚性转动假定。因此,均等分配法的计算精度较差。假定。因此,均等分配法的计算精度较差。相比之下,弹性分配法就有较高的计算精度。按照弹性分配相比之下,弹性分配法就有较高的计算精度。按照弹性分配法,悬索桥在横向风荷及重分配力法,悬索桥在横向风荷及重分配力q(x)q(x)的作用下,主缆和加的作用下,主缆和加劲梁的平衡微分方程为劲梁的平衡微分方程为:)()()()(2444xqdxxdHxqdxxdEIccdbq(x)q(x)是一个未知荷载,可以根据梁、塔的位移协调条件,通是一个未知荷载,可以根据梁、塔的位移协调条件,通过迭代计算求解。过迭代计算求解。(36)(36)主塔的计算主塔的计算3.1 3.
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