FUANC喷涂机器人介绍课件.ppt
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1、Paint Robot-1FA&ROBOTFANUC 喷涂机器人系列Paint Robot-2FA&ROBOT代替多把固定枪形式小型的外饰件保险杠制动盘后视镜/镜头内饰件车身外板喷涂收音机按钮安全气囊盖手机电子产品办公家具私人游艇仪表盘家用电器小型割草机农业机械EMI防护屏洗熨用具卡车车架汽车零部件行业的应用汽车零部件行业的应用一般工業的應用一般工業的應用P-50iAP-250iA/15LP-250iA/10SPaint Mate 200iAPaint Robot-3FA&ROBOT这是一款全世界最LEAN的机器人现在它开始应用于喷涂领域Paint Robot-4FA&ROBOTPaint M
2、ate 200iA介介绍绍 控制器和涂装控制柜 机器人扫气和受压单元 扫气和电缆接入的底座 RCC耐溶剂保护管有 4m,7m,14m 集成式控制开关枪的电磁阀 基于防冲洗设计 2种臂长Paint Robot-5FA&ROBOT较高的手腕负载能力较高的手腕负载能力 有效负载:5kg细长的手臂细长的手臂 适合狭小空间的使用 在同级别机器人中质量最轻(35kg)铝合金材料-无须再喷涂油漆高精度的运动高精度的运动在同级别中运动速度最快手臂能够扫气和受压手臂能够扫气和受压获得FM和ATEX Class 1 Div.1认证1.8分钟的扫气时间高强度高强度平行的J2轴连接方式使得运行更顺畅适合各种方式的安装
3、适合各种方式的安装地装,倒装 和壁装都可以.安全性安全性能能FANUC标准扫气模块的高可靠性视觉系统视觉系统为每一台机器人集成了视觉控制系统接口Paint Robot-6FA&ROBOT紧凑的尺寸Paint Mate 200iAPaint Mate 200iA/5LPaint Robot-7FA&ROBOTPaint Mate 200iA的的应应用用Paint Robot-8FA&ROBOT代替传统自动化设备固定枪固定枪2-32-3轴往复机轴往复机Paint Robot-9FA&ROBOT紧凑型喷涂机器人紧凑型喷涂机器人FANUCP-50iAPaint Robot-10FA&ROBOTP-50
4、iA的特点(1)中空手腕-涂料管,气管,高压电缆等贯穿手腕.不用考虑由于管路外置导致机器人运动受限 静电喷涂应用中,高压电缆内置,保证了更高的安全保护 为喷涂环境而设计 铸铝手臂-机身更轻巧(254 kg)-更省电(2.5kvA to 3.5 kvA at 30 amps)Paint Robot-11FA&ROBOTP-50iA特点(2)小安装尺寸,大运动范围-2轴和3轴的充分运动-小巧的底座安装尺寸(500mm*500mm)-地装,悬挂安装,倒挂安装运动范围倒挂安装悬挂安装Paint Robot-12FA&ROBOT防爆对应 内压防爆的净化监视单元-安装在机器人控制器中-正常情况下机器人本体
5、内压,气压的监视-异常情况发生时机器人伺服电源的切断 设置-危险范围内的机器人与机器人控制器间采用专用的电缆保护净化监视单元机器人底座机器人底座喷喷房房墙墙壁壁控制器控制器、専用専用接続接続防爆用防爆用埋埋Paint Robot-13FA&ROBOT加长手臂的加长手臂的P50iAPaint Robot-14FA&ROBOT工作範圍工作範圍Paint Robot-15FA&ROBOTP-50iA的的应应用用Paint Robot-16FA&ROBOTFANUC P-250iAPaint Robot-17FA&ROBOTP-250iA/15主要特性和优点 高性能,应用广高性能,应用广-工作范围大-
6、1400/1400 arms-最大喷涂速度-1500 mm/s-负重-15Kg Applicator&15Kg on Arm-密封的中空手腕-140deg bend-工业应用中最大的工作范围-工业应用中最快的关节速度Paint Robot-18FA&ROBOTP-250iA/15主要特性和优点 专门为高度集成的通用喷涂而设计专门为高度集成的通用喷涂而设计-支架安装面和管路布局方便喷涂工艺控制设备的集成 颜色阀,齿轮泵,流量计和控制阀全部集成在J3手臂上 两个齿轮泵马达集成在J3轴肘部 专门为最少的维修保养而设计专门为最少的维修保养而设计-平滑,洁净的外观从而减少油漆的堆积-外表不需喷漆的铝合金
7、手臂和手腕从而减少灰尘的堆积Paint Robot-19FA&ROBOTFANUC Robotics P-250iA机器人双组份涂料电子配比解决方案P-250iA/15P-250iA/10SPaint Robot-20FA&ROBOT案例:手臂配置2K齿轮泵供漆 FRA集成齿轮泵控制(IPC)方案 树脂和固化剂的马达都安装机器人肘部 快速的树脂和固化剂换色 方便供漆设备的使用齿轮泵马达在此处壳内Paint Robot-21FA&ROBOTP-250iA工作范工作范围围P-250iA/15P-250iA/10SPaint Robot-22FA&ROBOTP-250iA的的应应用用Paint Ro
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