集装箱装卸专用机械课件.ppt
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- 集装箱 装卸 专用 机械 课件
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1、(一)吊装方式(一)吊装方式(二)滚装方式(二)滚装方式(一)吊装方式(一)吊装方式(二)滚装方式(二)滚装方式 又称吊上吊下式。在又称吊上吊下式。在专用集装箱码头前沿专用集装箱码头前沿一般都配备岸边集装一般都配备岸边集装箱起重机械箱起重机械;进行船舶进行船舶的集装箱装卸作业。的集装箱装卸作业。集装箱吊装方式按货集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。式和底盘车方式。(一)吊装方式(一)吊装方式(二)滚装方式(二)滚装方式 又称滚上滚下式。滚装方又称滚上
2、滚下式。滚装方式是将集装箱放置在底盘式是将集装箱放置在底盘车车(挂车挂车)上,由牵引车拖上,由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板,进门或舷门铰接的跳板,进入船舱,牵引车与挂车脱入船舱,牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。或者将钩卸货实现装船。或者将集装箱直接码放在船仓内,集装箱直接码放在船仓内,船舶到港后,采用叉车和船舶到港后,采用叉车和牵引列车驶入船舱,用叉牵引列车驶入船舱,用叉车把集装箱放在挂车上,车把集装箱放在挂车上,牵引列车拖带到码头货场,牵引列车拖带到码头货场,或者仅用叉车通过跳板装或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。卸集装箱。上部四点起吊上部四点起吊上部单
3、点起吊上部单点起吊上部单点起吊,用于挂钩上部单点起吊,用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊上部四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊,用于挂钩上部单点起吊,用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊上部四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊,用于挂钩上部单点起吊,用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊上部四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊,用于挂钩上部单点起吊,用于挂
4、钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊上部四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊,用于挂钩上部单点起吊,用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩
5、式吊具直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式折叠式臂架结构折叠式臂架结构 起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度岸边集装箱装卸桥起重量岸边集装箱装卸桥起重量计算公式为:计算公式为:Q QQ Q。十。十W W式中式中QQ集装箱装卸桥的集装箱装卸桥的起重量,(起重量,(t t););Q Q。额定起重量(。额
6、定起重量(t t););W W 吊具自重吊具自重 (t t)。)。所谓额定起重量是指集装所谓额定起重量是指集装箱吊具所能吊起的负荷。箱吊具所能吊起的负荷。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度集装箱装却桥的集装箱装却桥的起升高度包括轨起升高度包括轨顶面以上商度和顶面以上商度和轨顶面以下高度。轨顶面以下高度。轨顶面以上高度轨顶面以上高度简称轨上高度,简称轨上高度,轨顶面以下商度轨顶面以下商度简称轨下高度。简称轨下高度。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度外
7、伸距是指集装外伸距是指集装箱装卸桥海侧轨箱装卸桥海侧轨道中心线向外至道中心线向外至集装箱吊具铅垂集装箱吊具铅垂中心线之间的最中心线之间的最大水平距离。外大水平距离。外伸距主要取决于伸距主要取决于到港集装箱船舶到港集装箱船舶最大船宽。最大船宽。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度内伸距是指集内伸距是指集装箱内侧轨道装箱内侧轨道中心线向内到中心线向内到吊具铅垂中心吊具铅垂中心线之间的最大线之间的最大水平距离。水平距离。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度集
8、装箱装卸桥的集装箱装卸桥的轨距是指装卸桥轨距是指装卸桥两条行走轨道之两条行走轨道之间的距离。轨距间的距离。轨距的大小直接影响的大小直接影响到装卸桥的稳定到装卸桥的稳定性,并影响岸边性,并影响岸边的集装箱疏运作的集装箱疏运作业。业。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度门架净空高度门架净空高度指装卸桥的横指装卸桥的横梁最低点到轨梁最低点到轨道面之间的距道面之间的距离。离。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度集装箱装卸桥基集装箱装卸桥基距是指同侧轨道距是指同
9、侧轨道上两主支承柱中上两主支承柱中心线之间的距离。心线之间的距离。集装箱桥吊基距集装箱桥吊基距的大小除影响集的大小除影响集装箱桥吊的稳定装箱桥吊的稳定性外,还与集装性外,还与集装箱在门架下的通箱在门架下的通过性有密切的关过性有密切的关系。系。起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 通常设计为两通常设计为两种速度:起吊种速度:起吊额定负荷时的额定负荷时的满载起升速度满载起升速度和不起吊负荷和不起吊负荷时的空载起升时的空载起升速度。速度。起升速度起
10、升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 普通集装箱装卸普通集装箱装卸桥的小车行走速桥的小车行走速度为度为120m/min120m/min。当集装箱装卸桥当集装箱装卸桥的小车行走速度的小车行走速度大于大于130m/min130m/min时,时,该集装箱装卸桥该集装箱装卸桥被视为高速型集被视为高速型集装箱装卸桥。装箱装卸桥。起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 集装箱装卸桥的大车行集装箱装卸桥的大车行走速度主要考虑装卸桥走速度主要考虑装卸桥调整工作位置的需要。调整工作位置的需要。大车的行走速度一
11、般大车的行走速度一般25-45m/min25-45m/min。这一速。这一速度是按人的行走速度确度是按人的行走速度确定的,以便在检修时,定的,以便在检修时,检修人员可跟随集装箱检修人员可跟随集装箱装卸桥进行检查。装卸桥进行检查。起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 船舶靠泊前,臂船舶靠泊前,臂架仰起是为了船架仰起是为了船舶靠伯的安全。舶靠伯的安全。一般一个俯仰工一般一个俯仰工作循环,即臂架作循环,即臂架起升和放下。取起升和放下。取810/min810/min。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形
12、结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱门式起重机是轨道式集装箱门式起重机是安装在港口集装箱码头后方安装在港口集装箱码头后方堆场、铁路集装箱枢纽站等堆场、铁路集装箱枢纽站等处用于装卸、搬运和堆码集处用于装卸、搬运和堆码集装箱的专用起重设备。轨道装箱的专用起重设备。轨道式集装箱门式起重机跨度比式集装箱门式起重机跨度比较大,堆码层数多,能充分较大,堆码层数多,能充分利用场地面积,适用于陆地利用场地面积,
13、适用于陆地面积比较小的集装箱码头。面积比较小的集装箱码头。与轮胎式集装箱门式起重机与轮胎式集装箱门式起重机相比较,它结构简单,稳定相比较,它结构简单,稳定性好,操作方便,安全可靠,性好,操作方便,安全可靠,不易发生货损和机损事故,不易发生货损和机损事故,易实现单机自动控制。易实现单机自动控制。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨
14、道式集装箱门式起重机的大、轨道式集装箱门式起重机的大、小车运行机构类似通用门式起小车运行机构类似通用门式起重机,但小车有自行式和牵引重机,但小车有自行式和牵引式两种。吊具需要回转的小车,式两种。吊具需要回转的小车,应采用自行式;吊具不需要回应采用自行式;吊具不需要回转的小车和起重机跨度较大时,转的小车和起重机跨度较大时,宜采用牵引式。宜采用牵引式。自行式小车又分为转盘式和大自行式小车又分为转盘式和大轴承式。无论何种型式,其起轴承式。无论何种型式,其起升机构都安装在小车可回转的升机构都安装在小车可回转的部分上。转盘式小车的转盘下部分上。转盘式小车的转盘下方装有方装有4 4个滚轮,由两套回转驱个滚
15、轮,由两套回转驱动装置分别驱动其中动装置分别驱动其中2 2个车轮。个车轮。轴承式小车的回转,是由回转轴承式小车的回转,是由回转驱动装置驱动开式齿轮,带动驱动装置驱动开式齿轮,带动滚动轴承实现的。小车一般可滚动轴承实现的。小车一般可向左、右回转向左、右回转180180210210。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱门式起重机悬臂结构型轨道式集装箱门式起重机悬臂结构型式分为三种:式分为三种:无悬臂式无悬臂式主要用于铁路车站转运集装箱,一般主要用于铁路车站转运集装箱,一般
16、只跨越两条铁路线和几排集装箱,只跨越两条铁路线和几排集装箱,跨度为跨度为161630m30m。起升高度一般可。起升高度一般可堆堆3 3层过层过4 4层集装箱。层集装箱。单悬臂式单悬臂式主要用于铁路与水路,公路与铁路间主要用于铁路与水路,公路与铁路间的中转站或集装箱码头货场后方。的中转站或集装箱码头货场后方。门架下铺设铁路线将水路或公路门架下铺设铁路线将水路或公路运来的集装箱换装到铁路车辆上,运来的集装箱换装到铁路车辆上,其起升高度可堆其起升高度可堆4 45 5层集装箱。层集装箱。双悬臂式双悬臂式主要用于集装箱码头和大型中转站货主要用于集装箱码头和大型中转站货场储存和中转集装箱,门架可跨场储存和
17、中转集装箱,门架可跨越越10102020排,悬臂下可跨排,悬臂下可跨3 34 4排排集装箱,门架高度可堆集装箱,门架高度可堆5 56 6层集层集装箱。装箱。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度吊具下起重量由所吊集装吊具下起重量由所吊集装箱总质量确定,一般为箱总质量确定,一般为30.5t30.5t。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技
18、术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度起重机跨度取决于需跨越起重机跨度取决于需跨越的集装箱排数,应根据的集装箱排数,应根据堆场总体布置合理确定。堆场总体布置合理确定。最大跨度已达最大跨度已达31.9m31.9m,可跨越可跨越1010排集装箱。悬排集装箱。悬臂长度一般为臂长度一般为6 614m14m。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度起升高度取决于门架下集起升高度取决于门架下集装箱的堆码层数。它不装箱的堆码层数。它不仅与集装箱流量、
19、面积、仅与集装箱流量、面积、单位造价等因素有关,单位造价等因素有关,而且在很大程度上与堆而且在很大程度上与堆场性质(是枢纽站还是场性质(是枢纽站还是终点站等)有关。目前终点站等)有关。目前最大起升高度达最大起升高度达28m28m,可堆可堆8 8层过层过9 9层集装箱。层集装箱。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度 工作速度取决于现场搬工作速度取决于现场搬运工艺的要求。通常,在运工艺的要求。通常,在与码头前沿岸边集装箱起与码头前沿岸边集装箱起重机配合使用时,各机构重机配合使用时,各机构速度
20、比较高,满载起升速速度比较高,满载起升速度可达度可达50m/min50m/min以上,空以上,空载达载达130m/min 130m/min;在其他;在其他场合使用时,满载为场合使用时,满载为101030m/min30m/min,空载为,空载为202060m/min60m/min。小车运行速度。小车运行速度一般为一般为5050150m/min150m/min,大,大车运行速度一般为车运行速度一般为4545150m/min150m/min。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的特点和用轮胎式集装箱门式起
21、重机的特点和用途途 轮胎式集装箱门式起重机是集装箱码轮胎式集装箱门式起重机是集装箱码头后方堆场作业的专用设备。头后方堆场作业的专用设备。与轨道式集装箱门式起重机相比,轮与轨道式集装箱门式起重机相比,轮胎式集装箱门式起重机的优点是机动灵活,运胎式集装箱门式起重机的优点是机动灵活,运行和服务范围不受轨道限制,但结构比较复杂,行和服务范围不受轨道限制,但结构比较复杂,运行平稳性也较差,除了起重量以外,其他主运行平稳性也较差,除了起重量以外,其他主要技术参数都比轨道式的相应参数低一些,其要技术参数都比轨道式的相应参数低一些,其跨度最大能跨越跨度最大能跨越8 8排集装箱加一个底盘车的车排集装箱加一个底盘
22、车的车道,达到近道,达到近30m30m。起升高度达到起升高度达到25m25m,可以堆,可以堆7 7层过层过8 8层。层。起升速度起升速度,满载时达满载时达23m/min,23m/min,空载达空载达52m/min52m/min,小车运行速度小车运行速度70m/min70m/min,大车运行速度达,大车运行速度达130m/min130m/min以上。以上。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的结构特点轮胎式集装箱门式起重机的结构特点 轮胎式集装箱门式起重机不但能直线运轮胎式集装箱门式起重机不但能直线运行,而且其每个支腿下的车轮都可以作行,而且其每个支腿下
23、的车轮都可以作9090以内以内的旋转,并可以锁定在一定的转角下。因此,这的旋转,并可以锁定在一定的转角下。因此,这种起重机可以进行平移,也可以以一条支腿为轴种起重机可以进行平移,也可以以一条支腿为轴心使整台起重机围绕该支腿进行心使整台起重机围绕该支腿进行360360的旋转。起的旋转。起重机的移动是在空载条件下进行的。重机的移动是在空载条件下进行的。轮胎式集装箱门式起重机所用的轮胎一轮胎式集装箱门式起重机所用的轮胎一般没有内胎,是用般没有内胎,是用3030余层尼龙绳固定的橡胶轮,余层尼龙绳固定的橡胶轮,胎内冲气压力一般为胎内冲气压力一般为6.9MPa6.9MPa左右。一排轮通道的左右。一排轮通道
24、的最小宽度为最小宽度为1.8m1.8m。起重机车轮所在的两条平行通。起重机车轮所在的两条平行通道高差形成的坡度及每条通道在其运行方向的坡道高差形成的坡度及每条通道在其运行方向的坡度都不应大于度都不应大于1%1%。通道面料可以为混凝土、沥青。通道面料可以为混凝土、沥青或其他材料,但必须满足轮压的要求。或其他材料,但必须满足轮压的要求。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 为了减小起重机车轮作为了减小起重机车轮作9090旋转时的轮旋转时的轮胎磨损,应在旋转轮胎下设置垫板,尺寸为每胎磨损,应在旋转轮胎下设置垫板,尺寸为每边边2.4m2.4m长的正方形,每块垫板之间平面度偏差长的正方
25、形,每块垫板之间平面度偏差不得大于不得大于50mm50mm。起重机在直线通道运行时,由于两侧起重机在直线通道运行时,由于两侧驱动装置可能不同步以及路面状况、轮胎充气驱动装置可能不同步以及路面状况、轮胎充气压力的差异及小车位置变化引起的轮压不均匀压力的差异及小车位置变化引起的轮压不均匀等因素的影响,有可能走偏。为了自动纠偏,等因素的影响,有可能走偏。为了自动纠偏,往往需要设置自动导向系统,控制起重机直线往往需要设置自动导向系统,控制起重机直线运行。运行。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱门式起重机小车的组成轮胎式集装箱门式起重机小车的组成 轮胎式集装箱门式起重机的
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