智能机械的进展课件.pptx
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- 关 键 词:
- 智能 机械 进展 课件
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1、引言 在传统机械中使用智能技术,使得机械能够通过各种传感器获取工作过程和环境信息,并借助智能技术自主地或交互地做出决策与控制。智能化机械具有自我感知、自主决策、自动控制等功能,实际上是一类智能机器人。第1页/共25页智能机械的提出1956年在达特茅斯会议上,马文明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。第2页/共25页智能机械的定义 科学家认为,只有按人脑的工作方式工作的机器才能称为智能机器;而工程师则认为,不管智能实现的途径是什么,只要机器有人脑的某些功能,就能称为智能机器。当前,为了促进智能机械的研究与发展,我们采用
2、工程师的观点,即只要求该机械具有某些人类的智能,而不管其实现的途径是什么。第3页/共25页智能机械的特征(1)多信息感知与融合;(2)知识表达、获取、存储和处理(主要是识 别、推理与决策);(3)联想记忆;(4)自治控制,即自相似、自学习、自适应、自 组织、自维护;(5)容错。第4页/共25页古代探索1768-1774年,瑞士钟表匠德罗斯父子三人合作制作出三个真人大小的机器人写字偶人、绘画偶人和弹风琴偶人。齿轮和发条原理第5页/共25页机器人概念早已出现,自古以来就有不少科学家和能工巧匠制造出了一些具有人类特点和模拟动物特征的机器人雏形。据记载西周时期能工巧匠偃师造出能歌善舞的伶人;墨经记载春
3、秋时鲁班研制一种木鸟,空中飞行“三日而不下”;东汉科学家张衡发明了地动仪、计里鼓车和指南车。古代探索第6页/共25页 1946年2月14日,世界上第一台电脑ENIAC在美国宾夕法尼亚大学诞生。使智能机械成为可能。国外起步第7页/共25页1954年美国人乔治德沃尔(George C.Devol)研制出第台电子可编程序工业机器可编程关节传送装置,1960年美国“联合控制公司”根据Devol的专利生产出第一台真正意义上的工业机器人,1969年通用汽车公司用21台工业机器人组成轿车自动焊接生产线。国外起步第8页/共25页国内起步我国已在“七五”计划中把智能机械列人国家重点科研规划内容,拨巨款在沈阳建立
4、了全国第一个智能机械研究示范工程,全面展开了智能机械基础理论与基础元器件研究。第9页/共25页 中南大学于2000年开发了隧道凿岩机器人,是双臂型机器人。它两只巨大的铁臂上各有一个6米长的钻头,可以在任何坚硬的岩石上打出所需要的炮眼。只需操作者在电脑上输入工作界面面积和炮眼数目,机器人便自动设计钻孔的疏密布局并予以执行。其工作界面最大可以达到90平方米。国内起步第10页/共25页作业计划作业计划工作对象工作对象视觉传感器视觉传感器物理模型物理模型操作与控制操作与控制修正作业计划修正作业计划物理模型知识库物理模型知识库传感器传感器智能机械的组成智能机械的组成第11页/共25页第一代智能机械 可编
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