推土机结构原理.ppt

1、产品支持部推土机结构原理推土机结构原理培训中心培训中心 刘利平刘利平一、基础部分一、基础部分推土机的总体介绍推土机的总体介绍驾驶室工作油箱提升油缸推杆履带排气管托轮台车架前机罩推土铲防雨帽推土机的结构推土机的结构推土机基本结构主要包括：1、动力系统；2、传动系统；3、行走系统；4、液压系统；5、操作系统；6、工作装置；7、电气系统。SD16结构图结构图1.1.柴油发动机柴油发动机2.2.液力变矩器液力变矩器3.3.万向节万向节4.4.变速箱变速箱5 5 转向离合器转向离合器6 6 转向制动器转向制动器7 7 终传动终传动8 8 行走系统行走系统9 9 分动箱分动箱1010小锥齿轮小锥齿轮111

2、1伞齿轮伞齿轮P1P1工作泵工作泵P2P2变速泵变速泵P3P3转向泵转向泵 发动机发动机SD22SD22SD16SD16SD13SD13型号型号康明斯康明斯NT855-C280(BC)NT855-C280(BC)潍柴潍柴WD615T1-3AWD615T1-3A 上柴D6114ZG4BD6114ZG4B型式型式直列、水冷、四冲程、顶阀直列、水冷、四冲程、顶阀直接喷射、涡轮增压柴油机直接喷射、涡轮增压柴油机直列、水冷、四冲程、直直列、水冷、四冲程、直喷、涡轮增压柴油机喷、涡轮增压柴油机直列、水冷、四冲程、直直列、水冷、四冲程、直喷、涡轮增压柴油机喷、涡轮增压柴油机额定转速额定转速1800rpm18

3、00rpm1850rpm1850rpm1900rpm1900rpm额定功率额定功率162kw162kw（220HP220HP）/1800rpm/1800rpm120kw120kw（160HP160HP）1900rpm1900rpm95.5kw95.5kw（130HP130HP）1900rpm1900rpm缸数缸数缸径缸径行程行程6139.7mmX152.4mm6139.7mmX152.4mm6-126mmX130mm6-126mmX130mm6114mm6114mm135mm135mm活塞排量活塞排量14.01L14.01L9.726L9.726L8.27 L8.27 L最小耗油量最小耗油量2

4、05g/kw.h(153g/ps.h)205g/kw.h(153g/ps.h)214g/kw.h214g/kw.h2282285%g/kw.h 5%g/kw.h (170(1705%g/ps.h)5%g/ps.h)1 1、燃油系统燃油系统2 2、进排气系统进排气系统3 3、润滑系统润滑系统4 4、冷却系统冷却系统5 5、电器系统电器系统发动机发动机n 发动机系统发动机系统发动机发动机WD615柴油机的燃油系统柴油机的燃油系统n WD615柴油机进排气系统柴油机进排气系统n WD615柴油机冷却系统柴油机冷却系统n WD615WD615柴油机电器系统柴油机电器系统n WD615WD615柴油机润

5、滑系统柴油机润滑系统nWD615WD615柴油机配气柴油机配气n WD615柴油机传动柴油机传动1.1.液力变矩器：液力变矩器：三元件、单级单相。三元件、单级单相。2.2.变速箱变速箱 ：行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式。行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式。3.3.中央传动：中央传动：螺旋锥齿轮、一级减速飞溅润滑。螺旋锥齿轮、一级减速飞溅润滑。4.4.转向离合器：转向离合器：湿式、碟形弹簧压紧、液压分离、手动湿式、碟形弹簧压紧、液压分离、手动-液压操作液压操作5.5.转向制动器：转向制动器：湿式、浮动带式、液压助力。湿式、浮动带式、液压助力。6.6.最终传动：最终传动：二级直齿轮

6、减速、飞溅润滑。二级直齿轮减速、飞溅润滑。n 传动系统特点传动系统特点泵轮泵轮罩轮罩轮导轮导轮涡轮涡轮l结构型式结构型式:三元件，单级三元件，单级(涡轮个数涡轮个数)单相向心式。单相向心式。l作用作用:自动变矩，根据外载荷自动变矩，根据外载荷的变化输出的扭矩随之的变化输出的扭矩随之改变。改变。n 变矩器变矩器变速箱的作用是：变速箱的作用是：1实现机器的前进和倒退。实现机器的前进和倒退。2可以获得不同的输出传动可以获得不同的输出传动比（包括停车）。比（包括停车）。变速箱是由行星齿轮变速机变速箱是由行星齿轮变速机构组装成的，是行星齿轮系构组装成的，是行星齿轮系和盘式离合器的组合，具有和盘式离合器的

7、组合，具有前进三档和后退三档。前进三档和后退三档。n 动力换挡变速箱动力换挡变速箱前进前进后退后退1 1档档3 3档档2 2档档主要作用：主要作用：1 1、改变动力传递方向、改变动力传递方向（变纵向为横向）。（变纵向为横向）。2 2、一级减速，增大扭矩。、一级减速，增大扭矩。n 中央传动中央传动v中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。转向离合器位于后桥箱的左右腔内，每侧一套。其作用是接通或切断从中央传转向离合器位于后桥箱的左右腔内，每侧一套。其作用是接通或切断从中央传动至最终传动的动力，实现整机的前进、倒退、转弯及停车各项动

8、作。动至最终传动的动力，实现整机的前进、倒退、转弯及停车各项动作。转向离合器主要由内外毂，压盘，内外摩擦片，弹簧等构成的。采用湿式，多转向离合器主要由内外毂，压盘，内外摩擦片，弹簧等构成的。采用湿式，多片，弹簧压紧，液压分离式常啮合式的结构。片，弹簧压紧，液压分离式常啮合式的结构。n 转向离合器转向离合器本机采用湿式、带式、本机采用湿式、带式、浮式制动器，带液压浮式制动器，带液压助力助力 n 转向制动器转向制动器 主要作用：主要作用：是通过抱紧离合器外是通过抱紧离合器外榖，使最终传动齿轮榖，使最终传动齿轮终止转动，从而实现终止转动，从而实现车辆的转向和停车。车辆的转向和停车。n 终传动终传动本

9、机采用了二级直齿轮减本机采用了二级直齿轮减速机构。速机构。最终传动的作用最终传动的作用:通过二级减速增大输出扭通过二级减速增大输出扭矩，同时，通过链轮将动力矩，同时，通过链轮将动力传递给行走机构。传递给行走机构。行走系统行走系统行走装置主要由台车架（行走装置主要由台车架（7 7），驱动轮），驱动轮(3)(3)，引导轮（，引导轮（1 1），支重抡（），支重抡（4 4）（）（5 5），托轮（），托轮（2 2）以及）以及履带及履带涨紧装置组成，以实现推土机的行走运动。履带及履带涨紧装置组成，以实现推土机的行走运动。1引导轮引导轮 2托轮托轮 3链轮链轮 4支重轮支重轮S(单边，每边四个单边，每边四个

10、)5支重轮支重轮D(双边，每边二个双边，每边二个)6护板护板 7台车架台车架 涨紧装置的作用是保证履带具涨紧装置的作用是保证履带具有足够的涨紧度，减少履带在有足够的涨紧度，减少履带在行走中的震跳及卷饶过程中的行走中的震跳及卷饶过程中的脱落。脱落。1.1.扼板扼板 11盖盖 2杆杆 12套套3油缸油缸 13衬套衬套4活塞活塞 14油封油封5盖盖 15耐磨环耐磨环6前支撑前支撑 16密封密封7张紧弹簧张紧弹簧 17油嘴油嘴9后支撑后支撑 18护板护板10螺母螺母 履带涨紧装置履带涨紧装置l 引导轮引导轮作用作用:引导支撑履带总成，并和履带涨紧引导支撑履带总成，并和履带涨紧机构配合使履带总成有合适的

11、涨紧度。机构配合使履带总成有合适的涨紧度。引导轮总成在上下左右一定间隙范围引导轮总成在上下左右一定间隙范围内移动。内移动。旋转的引导轮和不旋转的导向器之间旋转的引导轮和不旋转的导向器之间有浮动油封封住套内的润滑油，注油有浮动油封封住套内的润滑油，注油量约占内腔的量约占内腔的70%70%。支重轮支重轮支重轮一方面支承推土机的重量，一方面在行走中防止履带脱轨。支重轮一方面支承推土机的重量，一方面在行走中防止履带脱轨。轴套组件及浮动油封可以和引导轮互换。轴套组件及浮动油封可以和引导轮互换。损坏方式损坏方式:一种是正常的磨损损坏，一种是缺油造成非正常性摩擦损坏。一种是正常的磨损损坏，一种是缺油造成非正

12、常性摩擦损坏。链轨链轨n液压系统液压系统液压系统由五部分组成：液压系统由五部分组成：动力装置：各种泵，吸收机械能变为液压能。动力装置：各种泵，吸收机械能变为液压能。执行机构：油缸、马达，液压能变为机械能输出。执行机构：油缸、马达，液压能变为机械能输出。控制元件：各种阀。控制元件：各种阀。附属装置：包括油箱、油管、滤油器、冷却器等，附属装置：包括油箱、油管、滤油器、冷却器等，保证液压系统可保证液压系统可 靠、稳定、持久地工作。靠、稳定、持久地工作。介介 质质 ：油油 高压系统高压系统 铲刀提升系统铲刀提升系统 铲刀倾斜系统铲刀倾斜系统 松土器系统松土器系统 低压系统低压系统 变速系统变速系统 转

13、向系统转向系统 变矩系统变矩系统变速箱油变速箱油变速泵变速泵粗滤粗滤细滤细滤安全阀安全阀快回阀快回阀减压阀减压阀速度阀速度阀换向阀换向阀变矩器安全阀变矩器安全阀变矩器变矩器变矩器调节阀变矩器调节阀机油冷却器机油冷却器润滑阀润滑阀PTOPTO润滑润滑变速箱变速箱润滑润滑变矩器壳变矩器壳滤网滤网回油泵回油泵n变速系统原理变速系统原理l 变速泵（齿轮泵）变速泵（齿轮泵）推土机用变速泵、转向泵推土机用变速泵、转向泵均为均为30公斤级齿轮泵，结公斤级齿轮泵，结构较简单，无浮动侧板结构较简单，无浮动侧板结构，承受压力较低，自吸构，承受压力较低，自吸能力强，在压力不高的场能力强，在压力不高的场合较适用。齿轮

14、泵吸油高合较适用。齿轮泵吸油高度不得大于度不得大于0.5米。米。变速泵变速泵l 变速阀变速阀 SD22 SD22、SD32SD32变速阀结构相同，都是由变速阀结构相同，都是由调压阀、快回阀、调压阀、快回阀、减压阀、速度阀、方向阀、安全阀减压阀、速度阀、方向阀、安全阀六种阀组成。调压六种阀组成。调压阀、快回阀是调整变速压力用的，速度阀换挡，方向阀、快回阀是调整变速压力用的，速度阀换挡，方向阀前进、后退，减压阀一挡用的，安全阀挂挡起车用。阀前进、后退，减压阀一挡用的，安全阀挂挡起车用。SD16SD16取消了安全阀取消了安全阀粗滤粗滤转向泵转向泵细滤细滤转向调压阀转向调压阀润滑调压阀润滑调压阀油冷器

15、油冷器转向阀转向阀制动阀制动阀制动助力器制动助力器左转向离合器左转向离合器右转向离合器右转向离合器后桥箱后桥箱n转向系统原理转向系统原理l转向阀转向阀 SD32 SD32、SD23SD23、SD22SD22、SD16SD16、SD13SD13转向阀结构是相同的。转转向阀结构是相同的。转向制动液压系统包含溢流阀、向制动液压系统包含溢流阀、转向控制阀、制动阀和和自动转向控制阀、制动阀和和自动助力阀。助力阀。SD16SD16溢流阀包含一个溢流阀包含一个去机油冷却器旁通阀去机油冷却器旁通阀,防止由于防止由于机油冷却器在任何不正常高压机油冷却器在任何不正常高压和其他件的堵塞而产生的高压。和其他件的堵塞而

16、产生的高压。l工作泵工作泵油泵的压力是指油泵输出油液的压力，铭牌上所标的油泵的压力是指油泵输出油液的压力，铭牌上所标的“额定工作压力额定工作压力”是指油泵的密封能力和结构强度可以使它达到，但在正常工作时不允许是指油泵的密封能力和结构强度可以使它达到，但在正常工作时不允许超过的压力值。超过的压力值。油泵实际工作时输出油液压力的高低取决于负载。油泵实际工作时输出油液压力的高低取决于负载。主参数：排量主参数：排量112ml/r工作泵工作泵l工作油箱工作油箱l油缸油缸作用：作用：输出运动输出运动l油缸（铲刀提升）油缸（铲刀提升）w组成：工作泵、铲刀控制阀（溢组成：工作泵、铲刀控制阀（溢流阀）、铲刀提升

17、缸、油箱、管流阀）、铲刀提升缸、油箱、管路、滤油器、液压油等。路、滤油器、液压油等。l油缸（铲刀倾斜）油缸（铲刀倾斜）l油缸（松土器）油缸（松土器）n 电器系统电器系统w电线电线w连接器连接器w蓄电池蓄电池 w开关开关 w电磁继电器电磁继电器 w启动马达启动马达 w发电机发电机w电磁阀电磁阀w停车电磁铁停车电磁铁w传感器传感器 w仪表仪表 推土机电气系统主要用于起动柴油机和照明，推土机电气系统主要用于起动柴油机和照明，它是由起动电机、硅整流发电机、磁力开关、电压稳它是由起动电机、硅整流发电机、磁力开关、电压稳压器和二个压器和二个12V蓄电池所组成。蓄电池所组成。油温表油温表油压表油压表计时表计

18、时表27.5V 29.5V电压表电压表80 120 2.4 3.1 KPa60 100 水温表水温表l 仪表仪表l 开关开关u启动开关启动开关u行程开关行程开关u 灯开关灯开关 u 喇叭开关喇叭开关 蓄电池蓄电池是一种能将电能与化学能相互转化的直流电源是一种能将电能与化学能相互转化的直流电源蓄电池的主要作用蓄电池的主要作用1 1、发动机启动时，给启动机和启动系统供电、发动机启动时，给启动机和启动系统供电2 2、发电机不工作或电压过低时、发电机不工作或电压过低时,向用电设备供电向用电设备供电3 3、稳定电网电压、稳定电网电压,保护电路中的电子元件保护电路中的电子元件推土机上使用的是启动用铅酸蓄电

19、池推土机上使用的是启动用铅酸蓄电池充电电能化学能放电电气符号l 蓄电池蓄电池l 继电器继电器w复合继电器复合继电器w蓄电池继电器蓄电池继电器通过线圈通电产生的电磁力通过线圈通电产生的电磁力控制触点吸合和释放实现控控制触点吸合和释放实现控制电路的通断的控制电器制电路的通断的控制电器停车电磁铁是通过线圈的通电产生电磁力来实现油路的通断的电器元件。停车电磁铁是通过线圈的通电产生电磁力来实现油路的通断的电器元件。发动机启动时，吸拉线圈通电产生推拉力，使油路打开，发动机启动完成发动机启动时，吸拉线圈通电产生推拉力，使油路打开，发动机启动完成后，靠保持线圈来维持发动机在工作状态。后，靠保持线圈来维持发动机

20、在工作状态。l 停车电磁铁停车电磁铁l 传感器传感器1 1、工程上通常把直接作用于被测量，能按一定规律将其转换成同种或另种量值输出的器、工程上通常把直接作用于被测量，能按一定规律将其转换成同种或另种量值输出的器件，称为传感器；件，称为传感器；2 2、传感器处于测试装置的输入端，是测量仪器和被测事物之间的接口，其性能将直接影、传感器处于测试装置的输入端，是测量仪器和被测事物之间的接口，其性能将直接影响整个测试装置的工作质量；响整个测试装置的工作质量；推土机传感器分为：推土机传感器分为：温度传感器：水温传感器、变矩器油温传感器温度传感器：水温传感器、变矩器油温传感器压力传感器：机油压力传感器压力传感器：机油压力传感器选择山推选择山推 选择未来选择未来谢谢！谢谢！