红外成像原理-课件.ppt
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- 红外 成像 原理 课件
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1、红外成像原理1-内容导航一、引言二、红外辐射的基本概念三、主动式红外成像系统四、红外热成像系统五、微光成像系统六、小结与作业2-红外应用建筑检测食品警用安防制造业石化预防性维护造纸科研/测试冶金电力动物医疗3-一、引言地面地面10米望远镜用米望远镜用7种波长观种波长观测的彗木碰撞后的红外图像测的彗木碰撞后的红外图像SL-9彗核彗核C碰撞前后的木星红外碰撞前后的木星红外图像图像天文观测天文观测1.1 红外线的应用4-科研/测试飞机机翼冰箱保鲜5-一、引言红外望远镜红外望远镜军事观察军事观察6-警用安防树丛里的嫌疑犯地毯上的脚印7-一、引言气气象象预预测测8-食品冷冻的鸡肉食品制作过程中控制温度9
2、-制造业芯片和电路板电器产品10-卧室屋顶漏水建筑检测办公楼隔热玻璃BCAM/BCAM SD/B2/B4/B360/B40011-石化12-预防性维护电器维护机械维护13-造纸湿度不同生产14-电力15-一、引言Invisible radiation photography is often applied to the study of works of art as here in the painting La Madonna dellImpannata by Raphael.Invisible radiation imaging reveals a much younger Saint
3、 John the Baptist sitting on Josephs lap found beneath the surface of the visible painting(right).Images Editech.艺术鉴定艺术鉴定16-一、引言红外感应开关红外感应开关红外测温仪红外测温仪温度感应温度感应17-冶金18-一、引言数据传输数据传输19-一、引言医学成像医学成像20-动物医疗21-一、引言红外线这红外线这么有用啊!么有用啊!天文天文军事军事气象气象数据传输数据传输文物鉴定文物鉴定医学医学22-一、引言1.2 红外线的历史红外线的历史 1835年,安培宣告了光和热射线的同一
4、年,安培宣告了光和热射线的同一性。性。1800年,赫胥耳利用太阳光谱色散实验年,赫胥耳利用太阳光谱色散实验发现了红外光。发现了红外光。通常取可见光谱中红光末端为通常取可见光谱中红光末端为780780nm,比它长的光,比它长的光就是红外光,或称为热射线。就是红外光,或称为热射线。23-一、引言 1870年,兰利制成了面积只有针孔那样大年,兰利制成了面积只有针孔那样大小的探测器,并用凹面反射光栅、岩盐及氟小的探测器,并用凹面反射光栅、岩盐及氟化物棱镜来提高测量色散的能力,这为红外化物棱镜来提高测量色散的能力,这为红外应用的重要方面应用的重要方面航空摄影奠定了基础。航空摄影奠定了基础。1880188
5、0年,年,“红外红外”一词出现在阿贝尼的文一词出现在阿贝尼的文 章章中(最早)。中(最早)。1888年,麦洛尼用比较灵敏的热电堆改进了年,麦洛尼用比较灵敏的热电堆改进了赫胥耳的探测和测量方法,为红外技术奠定赫胥耳的探测和测量方法,为红外技术奠定了基础。了基础。24-一、引言 1904年,开始采用近红外进行摄影。年,开始采用近红外进行摄影。1929年,苛勒发明了银氧铯(年,苛勒发明了银氧铯(Ag-o-Cs)光)光阴极,开创了红外成像器件的先河。阴极,开创了红外成像器件的先河。二十世纪二十世纪30年代中期,荷兰、德国、美国年代中期,荷兰、德国、美国各自独立研制成红外变像管,红外夜视系统各自独立研制
6、成红外变像管,红外夜视系统应用于实战。应用于实战。1952年,美国陆军制成第一台热像记录仪。年,美国陆军制成第一台热像记录仪。25-二、红外辐射的基本概念2.1 红外辐射红外辐射红外辐射是一种电磁波:红外辐射是一种电磁波:近红外(近红外(0.783.0um)中红外(中红外(3.020um)远红外(远红外(20100um)26-二、红外辐射的基本概念红外辐射普遍存在于自然界:红外辐射普遍存在于自然界:红外辐射的倍频程比可见光宽红外辐射的倍频程比可见光宽:任何温度高于绝对零度的物体(人体、冰、雪等)都在不停地发射红外辐射。倍频程:若使每一频带的上限频率比下限频率高一倍,即频率之比为2,这样划分的每
7、一个频程称为1倍频程,简称倍频程。可见光:可见光:0.380.78um,一个倍频程,一个倍频程红外线:红外线:0.781000um,商为,商为1282210,10个倍频程个倍频程27-二、红外辐射的基本概念 一般物体的红外辐射率和吸收率都小于1,并且其辐射和吸收能力都与表面温度和波长有关。黑体的红外辐射率和吸收率为1(客观世界不存在),其意义体现在为衡量自然物体的红外辐射和吸收能力建立一个标准。黑体黑体假想的全部吸收假想的全部吸收和辐射红外电磁和辐射红外电磁波的理想体,其波的理想体,其红外吸收和辐射红外吸收和辐射能力与温度无关。能力与温度无关。28-二、红外辐射的基本概念bII 在理论和工程实
8、践中,常用物体的比辐射率比辐射率定量描述物体辐射和吸收红外电磁波的能力;(61)即物体的实际红外辐射与同温度下黑体红外辐射之比值,显然,物体的比辐射率都小于1。29-二、红外辐射的基本概念30-二、红外辐射的基本概念2.2 红外辐射的三个规律红外辐射的三个规律 同温度物体的红外发射能力正比于其红外吸收能力;红外平衡状态时,物体吸收的红外能量恒等于它所发射的红外能量。基尔霍夫定律基尔霍夫定律推论:性能好的反射体或透明体,必然是性能差的辐射体。31-二、红外辐射的基本概念4WT12245.6697 10/W cm K玻耳兹曼常数 物体辐射的红外能量密度W与其自身的热力学温度T的4次方成正比,并与它
9、表面的比辐射率成正比:斯蒂芬玻耳兹曼定律(斯蒂芬玻耳兹曼定律(1879,1884)(6-2)可见,物体的温度越高,红外辐射能量越多。32-二、红外辐射的基本概念 物体的红外辐射能量密度大小,随波长(频率)不同而变化。与辐射能量密度最大峰值相对应的波长为峰值波长,维恩通过大量实验得出了峰值波长和物体热力学温度之间的关系:max2897/T(6-3)维恩位移定律维恩位移定律max的单位是um,T是物体的绝对温度,单位是K。33-二、红外辐射的基本概念红外辐射能量密度曲线温度波长max/m常见物体的峰值波长34-二、红外辐射的基本概念 红外辐射的大气窗口红外辐射的大气窗口 红外辐射在大气中传输时,不
10、同波长的红外辐射,有着不同的吸收和衰减;12.53581435-二、红外辐射的基本概念 红外光学材料红外光学材料可以分为晶体材料、玻璃材料和塑性材料三种,每种材料都对某些波长范围的红外有较高的透过率。红外辐射的介质传输特性红外辐射的介质传输特性 许多对可见光透明的介质,对红外辐射却是不透明的。通常把可以透过红外辐射的介质称为红外光学材料红外光学材料。36-二、红外辐射的基本概念几种红外光学材料的透过率高温性高温性能稳定能稳定最常见最常见37-三、主动式红外成像系统红外成像系统红外成像系统被动式红外成像系统被动式红外成像系统(红外热像仪)(红外热像仪)利用物体自然发射的红外辐射主动式红外成像系统
11、主动式红外成像系统(红外夜视仪)(红外夜视仪)利用不同物体对红外辐射的不同反射核心:如何将红外图像转变为可见光图像?核心:如何将红外图像转变为可见光图像?38-三、主动式红外成像系统装有红外夜视仪的步枪红外夜视图像39-三、主动式红外成像系统 主动式红外成像系统自身带有红外光源红外光源,是根据被成像物体对红外光源的不同反射率,以红外变像管红外变像管作为光电成像器件的红外成像系统。优点:优点:成像清晰、对比度高、不受环境光源影响;3.1 主动式红外成像系统主动式红外成像系统缺点:缺点:易暴露,不利于军事应用。40-三、主动式红外成像系统3.1.1 主动式红外成像系统的系统结构主动式红外成像系统的
12、系统结构主动式红外成像系统主动式红外成像系统红外探照灯红外探照灯红外辐射光源红外辐射光源红外变像管红外变像管光谱转换光谱转换电子成像电子成像亮度增强亮度增强高压电源高压电源变像管电源变像管电源光学系统光学系统 物镜组物镜组 目镜组目镜组41-主动式红外成像系统结构42-三、主动式红外成像系统3.1.2 光学系统光学系统物镜组:把目标成像于变像管的光阴极面上;目镜组:把变像管荧光屏上的像放大,便于 人眼观察;与常规光学仪器不同,变像管将物镜组和目镜组隔开,使得光学系统的入瞳和出瞳不存在物象共轭关系!43-三、主动式红外成像系统 红外变像管是主动式红外成像系统的核心,是一种高真空图像转换器件,完成
13、从近红外图像到可见光图像的转换并增强图像。3.1.3 红外变像管红外变像管 从结构材料上分,红外变像管可以分为金属结构型和玻璃结构型;从工作方法上分,可以分为连续工作方式和选通工作方式。44-三、主动式红外成像系统红外变像管结构红外变像管结构光学纤维光学纤维阴极外筒阴极外筒电子轨迹电子轨迹阳极锥电极阳极锥电极红外光阴极电子光学系统荧光屏45-三、主动式红外成像系统红外变像管的工作过程近红外辐射光阴极面 通常变像管的光阴极采用对近红外敏感(0.81.2um)的银氧铯光敏层,电子光学部分相当于一个静电聚焦系统。电子流图像电子光学系统荧光屏可见光图像高能电子46-三、主动式红外成像系统大气后向散射现
14、象:红外探照灯向目标发出的红外光束通过大气时,其中一部分散射后向辐射进入观察系统。引入了图像的背景噪声,降低了图像对比度和清晰度。如何减小大气后向散射影响?选通技术选通技术 通过发射脉冲时序配合,使变像管在接收观察目标反射回来的红外辐射时工作。47-三、主动式红外成像系统探照灯:短脉冲红外激光红外变像管:加选通电极48-精确测量目标与观察者之间的距离探测距离为1220米时的选通时序图脉冲光源照明输出后向散射辐射目标反射辐射选通脉冲8微秒减少大气后向散射对红外图像对比度和清晰度的影响49-三、主动式红外成像系统3.1.4 红外探照灯红外探照灯光源抛物面反射镜红外滤光片灯座红外光源可以是电热光源(
15、白炽灯);气体放电光源(高压氙灯);半导体光源(砷化镓发光二极管);激光光源(砷化镓发光二极管)50-三、主动式红外成像系统 体积要小,重量轻,寿命长,工作可靠。对红外探照灯的技术要求:红外探照灯的辐射光谱要与变像管光阴极的光谱响应有效匹配,在匹配的光谱范围内有高的辐射效率;探照灯的照射范围与仪器的视场角基本吻合;红光暴露距离要短,结构上要容易调焦,滤光片和光源更换方便;51-三、主动式红外成像系统3.1.5 直流高压电源直流高压电源 高压电源提供红外变像管进行图像增强的能量,一般为1.22.9万伏。对高压电源的技术要求:输出稳定直流高压;在高、低温环境下能保证系统正常工作;防潮、防震、体积小
16、、重量轻、耗电省。52-三、主动式红外成像系统主动式红外成像系统的特点:能够区分军事目标和自然景物,识别伪装;典型目标的反射曲线可见光谱区可见光谱区近红外近红外光谱区光谱区53-三、主动式红外成像系统 由于系统“主动照明”,工作时不受环境照明影响,可以在“全黑”条件下工作。近红外辐射比可见光受大气散射影响小,较易通过大气层(恶劣天气除外);54-四、红外热成像系统 热图像热图像再现了景物各部分温度和辐射发射率的差异,能够显示出景物的特征。红外热成像系统是被动式成像系统被动式成像系统。自然界中,温度高于绝对零度的一切物体,总是在不断地发射红外辐射。收集并探测这些辐射能,就可以形成与景物温度分布相
17、对应的热图像。55-四、红外热成像系统ThermoVision A20-V高品质红外热像仪56-四、红外热成像系统树林中人的热图像小图是可见光图像大图是热图像57-四、红外热成像系统红外热成像系统光机扫描型非扫描型图像质量好结构复杂成本高结构简单图像质量逐渐提高58-四、红外热成像系统4.1 光机扫描型红外热成像系统光学系统部分红外探测与致冷部分电子信号处理系统部分显示系统部分59-四、红外热成像系统汇聚光束光谱滤波光电转换电视光栅60-四、红外热成像系统4.1.1 光学系统光学系统 聚光光学系统聚光光学系统接收目标或景物接收目标或景物辐射,聚焦于探辐射,聚焦于探测器测器扫描光学系统扫描光学系
18、统产生扫描光栅,使分产生扫描光栅,使分立探测元件能够获取立探测元件能够获取大范围景物图像大范围景物图像 光机扫描型热成像系统以瞬时视场为单位,用光机扫描方法来覆盖总视场。61-四、红外热成像系统通光孔径和相对孔径大,工作波段宽,像差通光孔径和相对孔径大,工作波段宽,像差校正困难。校正困难。折反式:主镜与次镜均采用球面镜,加入补偿透镜校正像差红外光学系统的特点红外光学系统的特点物镜系统物镜系统 反射式:光能损失小、不产生色差,但是视场小、体积大,有次镜遮挡;折射式:结构简单,装校方便,可以满足大视场和大孔径成像的要求;62-四、红外热成像系统辅助光学系统辅助光学系统 场镜场镜 指加在像平面或像平
19、面附近的透镜,用来扩指加在像平面或像平面附近的透镜,用来扩大视场,使探测器接收的辐照均匀;大视场,使探测器接收的辐照均匀;光锥光锥利用圆锥的高反射率聚光,缩小探测器尺寸;利用圆锥的高反射率聚光,缩小探测器尺寸;中继光学系统中继光学系统便于探测器件的结构安排;便于探测器件的结构安排;前置望远系统前置望远系统 减小光学扫描器件的尺寸。减小光学扫描器件的尺寸。63-四、红外热成像系统扫描系统扫描系统 平行光束扫描(物方扫描)平行光束扫描(物方扫描)扫描器在聚光系统之前,扫描镜尺寸大,扫描速度慢,像差校正简单,对聚光光学系统要求不高;会聚光束扫描(像方扫描)会聚光束扫描(像方扫描)扫描器安置在聚光光学
20、系统和探测器之间,对像方光束进行扫描。尺寸小,扫描速度高。对聚光光学系统有较高要求。64-扫扫描描方方案案 反射镜鼓行扫描、摆镜场扫描反射镜鼓行扫描、折射镜场扫描适于小视场单元器件扫描用,不适合高速扫描用扫描效率高,像差校正有难度65-四、红外热成像系统4.1.2 多元探测器热成像系统多元探测器热成像系统 将多元探测器按不同方式排列起来分解景物,可以改进每帧、每分辨单元的信噪比,提高系统的性能。基本摄像方式 并联扫描摄像方式 串联扫描摄像方式66-四、红外热成像系统优点:系统灵敏优点:系统灵敏度高,对探测器度高,对探测器速度要求不高;速度要求不高;缺点:探测器数缺点:探测器数量多,电路和材量多
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