海底观测网接驳盒布放回收试验平台样机研制课件.ppt

1、海底观测网接驳盒布放回收试验平台样机研制负责人：高学宇系统建模方案设计样机研制3/39安全化面对复杂的海洋环境，平稳、准确的布放回收接驳盒根据海况自动调整布放、回收速度，实现智能化布放与回收智能化标准化布放回收装置可通用于各种设备的布放与回收缩短周期缩短研究周期，减少了布放回收成本数学模型的推导1、摆线模型为船舶质心，为滑轮质心，为船舶质心到吊杆底部距离，S2为吊杆长，R为O到距离，为与水平方向水平方向的夹角，为吊杆的角度。则：点的水平偏移量为：2、钢丝绳垂直振动模型Results of Adams1)Animation Process2)Dynamic Responses Character

2、sFigure 1 track separately in third and fifth wave conditionsFigure 2 track in different velocityFigure 3 Track when the junction box was effected by drift,heave,rotary 2)Dynamic Responses Characters Figure 4 force of junction box effected by drift,heave,rotary in third wave condition 2)Dynamic Responses Characters图4 三级海况下横漂、垂荡、纵摇情况下接驳盒的绳子拉力2)Dynamic Responses Characters主动补偿策略 通过布放速度补偿垂直方向的位移绞盘系统 形成大的位移余量，避免接驳盒撞击到船体转动A型架平台 补偿滑轮的位移备用模块滑轮补偿系统实验报告系统VC振动平台电机驱动器单片机加速度PC机RS232光电码盘Figure 8 schematic diagram of electric motor controlling 现阶段实物进展：1、电机、减速器购买（已完成）2、部分零件的购置和加工（下周完成）3、完成电机的调试（月底完成）