循环式规约概要课件.ppt

1、部颁循环式部颁循环式CDTCDT远动规约远动规约CDT规约通信2 CDT规约RTU周而复始地按照一定规则向主站传送各种信息 RTU无论采集到的数据是否变化，都以一定的周期周而复始地向主站传送，始终占用整个通道不需主站干预 主站也可向RTU传送信息 属同步通信类型 3 CDT的主要功能 采用可变帧长度变位遥信优先传送重要遥测量更新循环时间较短多种帧类别循环传送 区分循环量随机量和插入量采用不同形式传送信息4遥遥信信 遥测遥测事件事件顺顺序序记录记录（SOE）电电能脉冲能脉冲记数值记数值子站工作状态子站工作状态对时对时广播命令广播命令升降命令升降命令复归复归命令命令遥遥控命令控命令信息设设定命令定

2、命令 主站与子站间传送的信息 5帧帧结构帧结构同步字字、字节节、位的排列和发码规则发码规则控制字帧帧系列及信息字传传送规则规则区分循环量、随机量和插入量 6帧帧帧结构帧结构同步字字、字节节、位的排列和发码规则发码规则控制字帧帧系列及信息字传传送规则规则7 帧结构帧结构8EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 86EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 8600 00 0000 0000 0000 0000 FF 01 00 FF 01 00 0000 0000 0000 9D 9D02 00 02 00 0000 0000 0000 3B 0

3、3 00 3B 03 00 0000 0000 0000 59 5904 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 04 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 0000 0000 FA FA06 00 06 00 0000 0000 0000 B4 07 00 B4 07 00 0000 0000 0000 D6 D608 00 08 00 0000 0000 0000 E6 09 00 E6 09 00 0000 0000 0000 84 840A 00 0A 00 0000 0000 0000 22 0B 00 22 0B 00 0000 0000 0000 40 400C

4、 00 0C 00 0000 0000 0000 69 0D 00 69 0D 00 0000 0000 0000 0B 0BF0 98 00 F0 98 00 0000 01 17 F0 98 00 01 17 F0 98 00 0000 01 17 01 17F0 98 00 F0 98 00 0000 01 17 11 00 01 17 11 00 0000 0000 0000 AF AF报文举例报文举例同步字同步字控制字控制字信息字信息字9帧帧帧结构同步字字、字节节、位的排列和发码规则发码规则控制字帧帧系列及信息字传传送规则规则10 同步字同步字l远动装置的同步，就是要保证收发两端码字

5、计数器和 字节计数器的计数值一致，并且使接收时钟的相位与 发送时钟的相位差不超过允许值。只有这样，才能保 证接收端对接收信息识别的正确性。11帧同步帧同步l每帧以同步字开头，同步字为3组EB90H,共48位，写入串行口的同步字为3组D709。EB90HEB90HEB90H12接收端对同步字的检测分为两种情况。一种情况是接收端正确接收完一帧信息后，在下一帧的同步字应该出现的时间间隔内寻找同步字，这种工作状态叫惯惯性同步状态状态。另一种情况是收发两端处于失步状态，比如接收端刚开机工作，这时，接收端必须从接收信息中首先寻找出同步字，才能进入对后续码字的接收，这种工作状态叫搜索同步状态状态。13帧帧帧

6、结构帧结构同步字字、字节节、位的排列和发码规则发码规则控制字帧帧系列及信息字传传送规则规则14帧帧类别类别控制字节控制字节控制字源地址源地址信息字数信息字数n目的地址目的地址校验码校验码15控制字控制字l控制字用来说明这一帧的类别、信息字的字长、源地址、校验码。l共有B7Bl2，6个字节16控制字节控制字节E E （扩扩展位）：展位）：1)1)当当E=0E=0时时，使用表，使用表2-12-1已定已定义义的的帧类别帧类别；2)2)当当E=1E=1时时，帧类别帧类别可另行定可另行定义义,以便以便扩扩展功能。展功能。L LD DS S帧长定义位）：帧长定义位）：1)1)当当L=0L=0时，表示本帧信

7、息字数时，表示本帧信息字数n n为为0,0,即本帧没有信息字；即本帧没有信息字；2)2)当当L=1L=1时，表示本帧有信息字。时，表示本帧有信息字。（源站址定义位）、（目的站址定义位）：1)在上行信息中,S=1表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始 发站的站号，即子站站号；D=1，目的站址字节代表主站站号。2)在下行信息中,S=1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；D=1表示目的站址字节有内容，即代表信息到达站的站号；D=0表示目的 站址字节内容为FFH,即代表广播命令，所有站同时接收并执行此命令。3)以上所述的上行信息和下行信息中若同时S=0,D=0,则表示源站址和目 的

8、站址无意义。17帧类别帧类别 帧类别代号帧类别代号 定义定义 上行上行 E=0 E=0 下行下行 E=0E=0 61H 61H 重要遥测（重要遥测（A A帧）帧）遥控选择遥控选择 C2H C2H 次要遥测（次要遥测（B B帧）帧）遥控执行遥控执行 B3H B3H 一般遥测（一般遥测（C C帧）帧）遥控撤消遥控撤消 F4H F4H 遥信状态（遥信状态（D1D1帧）帧）升降选择升降选择 85H 85H 电能脉冲数值（电能脉冲数值（D2D2帧）帧）升降执行升降执行 26H 26H 事件顺序记录（事件顺序记录（E E帧）帧）升降撤消升降撤消 57H 57H 设定命令设定命令 A8H A8H D9H D

9、9H 7AH 7AH 设置时钟设置时钟 0BH 0BH 设置时钟校正值设置时钟校正值 4CH 4CH 召唤子站时钟召唤子站时钟 3DH 3DH 复归命令复归命令 9EH 9EH 广播命令广播命令 EFH EFH18信息字数信息字数l信息字数n表示该帧中所含信息字数量,即信息字1至信息字n的总 数,n=0表示无信息字。19信息字结构信息字结构l例如一个信息字为E1 CC 06 CC 06 9A，其中，E1为功能码，CC 06 CC 06为信息数据，9A为校验码。20信息字功能码定义信息字功能码定义 功能码代号功能码代号 字数字数 用途用途 信息位数信息位数 容量容量 00H 00H7FH7FH

10、128 128 遥测遥测 1616 256 256 80H 80H81H81H 2 2 事件顺序记录事件顺序记录 6464 4096 4096 82H 82H83H83H 备用备用 84H 84H85H85H 2 2 子站时钟返送子站时钟返送 6464 1 1 86H 86H89H89H 4 4 总加遥测总加遥测 1616 8 8 8AH 8AH 1 1 频率频率 1616 2 2 8BH 8BH 1 1 复归命令复归命令(下行下行)16 16 16 16 8CH 8CH 1 1广播命令广播命令(下行下行)16 16 16 16 8DH 8DH92H92H 6 6 水位水位 2424 6 6

11、93H 93H9FH9FH 备用备用 A0H A0HDFHDFH 64 64电能脉冲计数值电能脉冲计数值 3232 64 64 E0H 1 E0H 1 遥控选择遥控选择(下行下行)32 32 256 256 E1H E1H 1 1 遥控返校遥控返校 3232 256 256 E2H E2H 1 1 遥控执行遥控执行(下行下行)32 32 256 256 E3H E3H 1 1 遥控撤消遥控撤消(下行下行)32 32 256 256 E4H E4H 1 1 升降选择升降选择(下行下行)32 32 256 25621信息字功能码定义（续表）信息字功能码定义（续表）功能码代号功能码代号 字数字数 用

12、途用途 信息位数信息位数 容量容量 E5H E5H 1 1 升降返校升降返校 3232 256 256 E6H E6H 1 1升障执行升障执行(下行下行)32 32 256 256 E7H E7H 升障撤消升障撤消(下行下行)32 32 256 256 E8H E8H 1 1设定命令设定命令(下行下行)32 256 32 256 E9H E9H 1 1 备用备用 EAH EAH 1 1 备用备用 EBH EBH 1 1 备用备用 ECH ECH 1 1 子站状态信息子站状态信息 8 8 1 1 EDH EDH 1 1 设置时钟校正值设置时钟校正值(下行下行)32)32 1 1 EEH EEHE

13、FHEFH 2 2设置时钟设置时钟(下行下行)64 1 64 1 F0H F0HFFHFFH 16 16 遥信遥信 32 5l232 5l2l例如一个信息字为E1 CC 06 CC 06 9A，E1为功能码，根据上表我们可以查出，信息字为遥控返校码。22遥测信息格式遥测信息格式23遥信信息格式遥信信息格式24帧帧帧结构帧结构同步字字、字节节、位的排列和发码规则发码规则控制字帧帧系列及信息字传传送规则规则25字、字节、位的排列和发码规则字、字节、位的排列和发码规则l帧的同步字、控制字、信息字的排列规则为字节由低B1到高Bn 上下排列，字节的位由高b7到低b0左右排列26b7b7b6b6b5b5b

14、4b4b3b3b2b2b1b1b0b0b7b7b7b7b7b7b6b6b6b6b6b6b5b5b5b5b5b5b4b4b4b4b4b4b3b3b3b3b3b3b2b2b2b2b2b2b1b1b1b1b1b1b0b0b0b0b0b0B2B1.27报文举例报文举例EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 86EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 8600 00 00 00 00 FF 01 00 00 00 00 9D00 00 00 00 00 FF 01 00 00 00 00 9D02 00 00 00 00 3B 03 00 00 00

15、00 5902 00 00 00 00 3B 03 00 00 00 00 5904 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00 00 FA04 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00 00 FA06 00 00 00 00 B4 07 00 00 00 00 D606 00 00 00 00 B4 07 00 00 00 00 D608 00 00 00 00 E6 09 00 00 00 00 8408 00 00 00 00 E6 09 00 00 00 00 840A 00 00 00 00 22 0B 00 00 00 00 400A 00 00 00 00

16、22 0B 00 00 00 00 400C 00 00 00 00 69 0D 00 00 00 00 0B0C 00 00 00 00 69 0D 00 00 00 00 0BF0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17F0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17F0 98 00 00 01 17 11 00 00 00 00 AFF0 98 00 00 01 17 11 00 00 00 00 AF71 61 12 4D 00 86 71 61 12 4D 00 86 86 86 7171616112124D4D0000为控制字节，即0

17、1110001。E=0，表示本帧为基本类型定义范围内，采用的是规约定义的帧类别范围；L=1表示本帧信息字内有内容；由于本帧为上行信息，在上行信息中，S=1表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始发站的站号，即子站站号；D=1，目的站址字节代表主站站号。为帧类别，表示本帧为重要遥测（A帧）。为信息字数，表示报文信息字长度为12H，即18为源站址，表示RTU站号为4D，即77号站为目的地址，本例主站号定义为0控制字控制字校验码校验码71余式为为504D异异或92=DFDF余式为为1300异异或13=1313余式为为7912异异或97=8585余式为为9261异异或50=3131余式为为97

18、79的反码为码为8628帧帧帧结构帧结构同步字字、字节、位的排列和发码规则控制字帧帧系列及信息字传传送规则规则29优先级顺序优先级顺序 上行信息的优先级顺序上行信息的优先级顺序 1 1）对时对时的子站的子站时钟时钟返回信息返回信息插插入入传传送；送；2 2）变变位位遥遥信、子站工作信、子站工作状态变状态变化信息化信息插插入入传传送；送；3 3）遥遥控、升降命令的返送校核信息控、升降命令的返送校核信息插插入入传传送；送；4 4）重要重要遥测遥测安排在安排在A A帧传帧传送；送；5 5）次要次要遥测遥测安排在安排在B B帧传帧传送；送；6 6）一般一般遥测遥测安排在安排在C C帧传帧传送；送；7

19、7）遥遥信信状态状态信息信息,包含子站工作包含子站工作状态状态信息信息,安排在安排在D1D1 帧帧定定时传时传送；送；8 8）电电能脉冲能脉冲计数值计数值安排在安排在D2D2帧帧定定时传时传送；送；9 9）事件事件顺顺序序记录记录安排在安排在E E帧帧以以帧插帧插入方式入方式传传送。送。30优先级顺序优先级顺序 下行信息的优先级顺序下行信息的优先级顺序 1 1）召）召唤唤子站子站时钟时钟,设设置子站置子站时钟时钟校正校正值值,设设 置子站置子站时钟时钟；2 2）遥遥控控选择选择、执执行、撤消命令行、撤消命令,升降升降选择选择、执执行、撤行、撤销销命令、命令、设设定命令定命令；3 3）广播命令；

20、）广播命令；4 4）复归复归命令。命令。31帧系列采用下列三种方式传送帧系列采用下列三种方式传送123帧插入 传送信息字随机插入传送固定循环传送l 用于传送A、B、C、D1、D2帧。在实际传输设定上 按照一定的固定格式循环传送。l E帧是随机信息，它传送的内容是子站的事件顺序记录。发生事件后，在固定格式循环传送中插入传送E帧。l 对时的子站时钟返回信息；l变位遥信；l遥控、升降命令的返校信息。l SOE可能连续出现,当轮到送E帧时用软件指针定好发送 界限,后续出现的归下一次再送。32帧系列传送的规则帧系列传送的规则231l变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍,对时的子站时钟返回信息才

21、插送一遍l变位遥信、遥控和升降命令的返校信息，连续插送三遍 必须在同一帧内，不许跨帧。l被插的帧若是A、B、C或D帧，则原信息字被取代,原 帧长度不变。若是E帧则应在SOE完整字之间插入,帧长度相应加长。l 若本帧不够连续插送三遍,全部改到下帧进行33报文举例报文举例1 1EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 86EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 8600 00 00 00 00 FF 01 00 00 00 00 9D00 00 00 00 00 FF 01 00 00 00 00 9D02 00 00 00 00 3B 03 00

22、 00 00 00 5902 00 00 00 00 3B 03 00 00 00 00 5904 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00 00 FA04 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00 00 FA06 00 00 00 00 B4 07 00 00 00 00 D606 00 00 00 00 B4 07 00 00 00 00 D608 00 00 00 00 E6 09 00 00 00 00 8408 00 00 00 00 E6 09 00 00 00 00 840A 00 00 00 00 22 0B 00 00 00 00 400A 00 00

23、 00 00 22 0B 00 00 00 00 400C 00 00 00 00 69 0D 00 00 00 00 0B0C 00 00 00 00 69 0D 00 00 00 00 0BF0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17F0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17F0 98 00 00 01 17F0 98 00 00 01 17 11 00 00 00 00 AF 11 00 00 00 00 AF为变位的YX字，在正常传送到第14个字节时，系统发生YX变位，为保证变位的YX信息优先传送，在遥测报文中插入传送3遍变位的YX

24、字后，再恢复遥测信息字的正常传送。34报文举例报文举例2 2 EB 90 EB 90 EB 90 71 61 10 2D 00 A5 EB 90 EB 90 EB 90 71 61 10 2D 00 A5 E1 CC 06 CC 06 9A E1 CC 06 CC 06 9A E1 CC 06 CC 06 9A E1 CC 06 CC 06 9A E1 CC 06 CC 06 9A 03 00 E1 CC 06 CC 06 9A 03 00 0000 0000 0000 59 59 04 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 04 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00

25、00 0000 FA FA 06 00 06 00 0000 0000 0000 B4 07 00 B4 07 00 0000 0000 0000 D6 D6 08 00 08 00 0000 0000 0000 E6 09 00 E6 09 00 0000 0000 0000 84 84 0A 00 0A 00 0000 7A 00 02 0B 3C 00 86 00 C9 7A 00 02 0B 3C 00 86 00 C9 0C 57 00 28 00 F1 0D 5D 00 57 00 6E 0C 57 00 28 00 F1 0D 5D 00 57 00 6E 0E 2E 00 63 00 6D 0F 00 0E 2E 00 63 00 6D 0F 00 0000 0000 0000 CF CF35