国内外大件运输装备现状及发展分析课件.pptx

1、国内外大件运输装备现状及国内外大件运输装备现状及发展分析发展分析2.国内大件运输装备发展现状和趋势国内大件运输装备发展现状和趋势 1.前言前言4.国外模块组合运输车辆采用的新技术国外模块组合运输车辆采用的新技术3.国外大件运输装备发展现状国外大件运输装备发展现状 5.国产装备突破的核心技术国产装备突破的核心技术 6.结束语结束语1.1.1 1 前言前言 随着国民经济的快速发展和我国加入随着国民经济的快速发展和我国加入WTOWTO，国外先进的大件运输方式逐渐被国内引入。在大国外先进的大件运输方式逐渐被国内引入。在大件运输行业，主要采用液压组合挂车、自行式模件运输行业，主要采用液压组合挂车、自行式

2、模块运输车及重型平板运输车来完成重型装备的运块运输车及重型平板运输车来完成重型装备的运输。但长期以来，重型牵引车及高端液压挂车完输。但长期以来，重型牵引车及高端液压挂车完全依赖进口，国内目前在某些领域还处于空白阶全依赖进口，国内目前在某些领域还处于空白阶段。段。从市场反馈的信息来看，进口牵引车具有性从市场反馈的信息来看，进口牵引车具有性能先进、可靠性高的优点，但却存在价格昂贵，能先进、可靠性高的优点，但却存在价格昂贵，交货周期长（均在交货周期长（均在6 61212个月）、售后服务不及个月）、售后服务不及时，配件价格昂贵等问题。此外，部分用户反映时，配件价格昂贵等问题。此外，部分用户反映进口的自

3、行式模块运输车及重型平板车电子化程进口的自行式模块运输车及重型平板车电子化程度高，导致很多电气设备或监测系统出现故障后度高，导致很多电气设备或监测系统出现故障后难以自行解决，必须等待国外售后服务人员利用难以自行解决，必须等待国外售后服务人员利用专用设备进行排除，因此存在影响出工率和延误专用设备进行排除，因此存在影响出工率和延误工期的情况。工期的情况。液压挂车从上世纪液压挂车从上世纪8080年代末年代末9090年代初，国年代初，国内开始仿照国外某品牌的产品，直到现在还在内开始仿照国外某品牌的产品，直到现在还在生产类似的、已被国外企业淘汰的挂车产品。生产类似的、已被国外企业淘汰的挂车产品。因此国产

4、的高性价比的大件物流装备已成为国因此国产的高性价比的大件物流装备已成为国内大件物流公司的迫切需求。内大件物流公司的迫切需求。1.1.2 2 国内大件运输装备发展现状和趋势国内大件运输装备发展现状和趋势2.2.2.1 2.1 国内重型牵引车发展现状国内重型牵引车发展现状 重型牵引车的牵引总质量通常在重型牵引车的牵引总质量通常在100100吨以上，吨以上，一般采用了大功率发动机、变矩器、分动器和重一般采用了大功率发动机、变矩器、分动器和重型驱动桥等配置，产品开发难度大，价格较高。型驱动桥等配置，产品开发难度大，价格较高。由于市场需求有限，国内汽车企业大都没有开发由于市场需求有限，国内汽车企业大都没

5、有开发重型牵引车。重型牵引车。目前，国内大件物流公司使用的重型牵引目前，国内大件物流公司使用的重型牵引车几乎全部依赖进口，其主要的品牌及配置见表车几乎全部依赖进口，其主要的品牌及配置见表1 1。表表 1 1型型 号号配置配置奔驰奔驰48504850610610马力马力8 88 8带带ZF WSK400ZF WSK400变扭器变扭器 钢板弹簧钢板弹簧奔驰奔驰4860A4860A610610马力马力8 88 8带带ZF WSK400ZF WSK400变扭器变扭器 钢板弹簧钢板弹簧奔驰奔驰40604060610610马力马力6 66 6带带ZF WSK400ZF WSK400变扭器变扭器 钢板弹簧钢

6、板弹簧奔驰奔驰3850A3850A500500马力马力6 66 6 带带ZF WSK400ZF WSK400变扭器变扭器 钢板弹簧钢板弹簧奔驰奔驰33543354540540马力马力6 66 6机械变速器不带变扭器机械变速器不带变扭器 钢板弹簧钢板弹簧曼曼41.66041.660660660马力马力8 84 4带带ZF WSK440ZF WSK440变扭器变扭器 钢板弹簧钢板弹簧+空气弹簧空气弹簧曼曼40.48040.480480480马力马力6 66 6带带ZF WSK440ZF WSK440变扭器变扭器 钢板弹簧钢板弹簧曼曼33.48033.480480480马力马力6 64 4带带ZF

7、WSK440ZF WSK440变扭器变扭器 钢板弹簧钢板弹簧沃尔沃沃尔沃FH16FH16610610马力马力6 64 4机械变速器不带变扭器机械变速器不带变扭器 钢板弹簧钢板弹簧 表表1 1中可看出，国内重型牵引车的需求主要集中在中可看出，国内重型牵引车的需求主要集中在6 66 6和和8 88 8车型上，大部分车型都带变扭器。车型上，大部分车型都带变扭器。因此，为满足国内用户需求，万山公司已开发了因此，为满足国内用户需求，万山公司已开发了6 66 6基本型（带基本型（带变扭器），满足列车总质量变扭器），满足列车总质量100100250250吨范围牵引能力需求，见图吨范围牵引能力需求，见图1 1

8、。下一步将进一步延伸到下一步将进一步延伸到6 66 6基本型（不带变扭器），满足列车总质量基本型（不带变扭器），满足列车总质量100100吨以下牵引能力要求。并向上延伸到吨以下牵引能力要求。并向上延伸到8 88 8基本型（带变扭器），基本型（带变扭器），满足列车总质量满足列车总质量250250吨以上牵引能力需求。吨以上牵引能力需求。发动机发动机：DETUZ 440kW（600马力）马力）,2640Nm,排量排量15.874L,欧洲欧洲3排放标准排放标准 液力自动变速箱液力自动变速箱 ：Allison Allison TC561+4800SP TC561+4800SP 速比：速比：7.637.6

9、3 两档分动器，带差速锁，速比两档分动器，带差速锁，速比0.89/1.5360.89/1.536 轮胎：轮胎：12.00R2412.00R24 2.2 2.2 国内模块组合运输车发展现状国内模块组合运输车发展现状 在国内，生产模块组合运输车的厂家主要有湖北万山、在国内，生产模块组合运输车的厂家主要有湖北万山、苏州大方、秦皇岛通联、武汉天捷、武汉神俊、上海太腾等苏州大方、秦皇岛通联、武汉天捷、武汉神俊、上海太腾等1010家企业，大部分是仿国外某品牌的产品，由于其最低高度家企业，大部分是仿国外某品牌的产品，由于其最低高度可以降到可以降到750mm750mm左右，受到了很多电力物流企业的青睐。但左右

10、，受到了很多电力物流企业的青睐。但由于其轴线载荷在由于其轴线载荷在2828吨，属于轻型板系列，随着近些年货物吨，属于轻型板系列，随着近些年货物吨位的不断提升，重型板系列逐渐开始被大件公司所接受。吨位的不断提升，重型板系列逐渐开始被大件公司所接受。在此基础上，万山公司已率先开发出轴线载荷在在此基础上，万山公司已率先开发出轴线载荷在3636吨的重型吨的重型板系类列产品板系类列产品,其性能与德国歌德浩夫（其性能与德国歌德浩夫（GOLDHOFERGOLDHOFER）公司）公司THP/SLTHP/SL系列性能相当。见图系列性能相当。见图2 2。图图2 2公司名称公司名称国内趋势总结：国内趋势总结：随着我

11、国经济建设的发展，我国模块组合运随着我国经济建设的发展，我国模块组合运输车的研制和生产正在向国外高端产品靠近，并向输车的研制和生产正在向国外高端产品靠近，并向大轴载、多种宽度系列、多种转向模式以及高性能大轴载、多种宽度系列、多种转向模式以及高性能方向发展，以适应公路运输、场地运输、千吨级以方向发展，以适应公路运输、场地运输、千吨级以上货物运输的需求。上货物运输的需求。其他 58%其他 59%3 3 国外大件运输装备发展现状国外大件运输装备发展现状 在国外，生产模块组合运输车的厂家有德国在国外，生产模块组合运输车的厂家有德国SCHEUERLESCHEUERLE、KAMAGKAMAG、GOLDHO

12、FER,GOLDHOFER,意大利意大利COMETTOCOMETTO、法国、法国NICOLASNICOLAS等公司。根据模块组合运输车的转向角度分类，等公司。根据模块组合运输车的转向角度分类，主要有两种。主要有两种。一种转向角为一种转向角为55556060，为机械拉杆转向，为机械拉杆转向，可实现八字、斜形等转向模式，模块车之间相互拼接可实现八字、斜形等转向模式，模块车之间相互拼接使用，主要应用在公路运输领域；使用，主要应用在公路运输领域；其他 58%其他 59%另一种是转向角度为另一种是转向角度为110110140140，为电子，为电子液压复合多模式转向，可实现横向驾驶、普通、前轴液压复合多模

13、式转向，可实现横向驾驶、普通、前轴转向、后轴转向、斜向、角向转向、后轴转向、斜向、角向9090、原地转圈等转向、原地转圈等转向模式，主要是多模式转向模块车之间的相互拼接，应模式，主要是多模式转向模块车之间的相互拼接，应用在狭窄的场地运输及超重型货物运输。用在狭窄的场地运输及超重型货物运输。特殊情况下，多模式转向的模块车也可与机械拉特殊情况下，多模式转向的模块车也可与机械拉杆转向的模块车之间进行拼接，只需要附加一套控制杆转向的模块车之间进行拼接，只需要附加一套控制系统，就可以将两种车辆的转向模式协同起来。系统，就可以将两种车辆的转向模式协同起来。国外公司的机械拉杆转向液压组合挂车其技国外公司的机

14、械拉杆转向液压组合挂车其技术指标各不相同，见表术指标各不相同，见表2 2。宽度宽度(m)(m)轴线轴线载荷载荷(ton)(ton)轴距轴距（mmmm）轮距轮距（mmmm）高度高度（mmmm）悬架结构悬架结构SCHEUERLESCHEUERLE3 33636150015001780178011901190325325立式止推轴承立式止推轴承GOLDHOFERGOLDHOFER3 33636150015001800180011751175300300回转支承回转支承3.63.64545160016002280228012601260300300回转支承回转支承COMETTOCOMETTO3 334

15、 34 151015101750175011601160320/320/300300立式止推轴承立式止推轴承NICOLASNICOLAS3 32828155015501820182010501050350/-300350/-300立式止推轴承立式止推轴承表表2 2占地面积占地面积(公倾公倾)国外电子液压复合多模式转向自行式模块运输车的技术指标也各不相国外电子液压复合多模式转向自行式模块运输车的技术指标也各不相同，见表同，见表3 3。从表中来看，。从表中来看，GOLDHOFERGOLDHOFER生产模块运输车的轴线载荷最大，可生产模块运输车的轴线载荷最大，可达到达到5050吨，其它公司的轴线载荷

16、基本都在吨，其它公司的轴线载荷基本都在3636吨左右。且实现转向的方式也吨左右。且实现转向的方式也各不相同，有油缸转向、摆动缸齿轮齿条转向，马达驱动的蜗轮蜗杆转向各不相同，有油缸转向、摆动缸齿轮齿条转向，马达驱动的蜗轮蜗杆转向等。等。宽度宽度(m)(m)轴线载荷轴线载荷(吨吨)轴距（轴距（mmmm）轮距（轮距（mmmm）高度（高度（mmmm）转向方式转向方式SCHEUERLESCHEUERLE2.432.434040140014001450145015001500300300（或（或350350）齿轮齿条转向齿轮齿条转向KAMAGKAMAG2.432.433636140014001450145

17、015001500300300油缸转向油缸转向GOLDHOFERGOLDHOFER3 33636150015001800180012201220300300蜗轮蜗杆转向蜗轮蜗杆转向2.432.435050140014001450145015101510300300蜗轮蜗杆转向蜗轮蜗杆转向COMETTOCOMETTO2.432.433636140014001450145015001500300300（或（或350350）蜗轮蜗杆转向蜗轮蜗杆转向表表 3 3油缸转向油缸转向齿轮齿条转向齿轮齿条转向马达驱动的马达驱动的蜗轮蜗杆转向蜗轮蜗杆转向 4 4 国外模块组合运输车辆采用的新技术国外模块组合运输

18、车辆采用的新技术 4.1 4.1 先进的车架制造工艺先进的车架制造工艺 模块组合运输车辆的高强度车架设计及制造模块组合运输车辆的高强度车架设计及制造技术，主要体现在德国技术，主要体现在德国SCHEUERLESCHEUERLE和和GOLDHOFERGOLDHOFER公司公司产品上，其特点是车架强度高，刚性大、重量轻、产品上，其特点是车架强度高，刚性大、重量轻、精度高，尤其在精度高，尤其在GOLDHOFERGOLDHOFER公司公司PST/ES-EPST/ES-E系列产品系列产品上，车架承载能力每轴线可以达到上，车架承载能力每轴线可以达到50t50t。车架采取。车架采取工装分段组焊和加工技术，无需

19、大型设备进行整体工装分段组焊和加工技术，无需大型设备进行整体加工。加工。4.24.2 更高的轴线承载能力更高的轴线承载能力 高轴线承载技术，需要突破模块组合运输车高轴线承载技术，需要突破模块组合运输车三大系统的关键技术，才能达到车辆整体承载能三大系统的关键技术，才能达到车辆整体承载能力的要求。一是车辆的结构强度，二是液压系统力的要求。一是车辆的结构强度，二是液压系统提升能力，三是行走机构的车桥和轮胎承载能力。提升能力，三是行走机构的车桥和轮胎承载能力。解决三大系统关键技术实际上需要解决一些关键解决三大系统关键技术实际上需要解决一些关键部件的能力问题，如车架、悬挂、油缸、防爆阀、部件的能力问题，

20、如车架、悬挂、油缸、防爆阀、大吨位承载桥及轮胎等。这些技术已在国外都得大吨位承载桥及轮胎等。这些技术已在国外都得到很好解决，尤其是到很好解决，尤其是SCHEUERLESCHEUERLE和和GOLDHOFERGOLDHOFER两个两个公司的产品。公司的产品。目前国际上目前国际上SCHEUERLE,GOLDHOFERSCHEUERLE,GOLDHOFER公司的车公司的车架 全 部 采 用 半 封 闭 式，而架 全 部 采 用 半 封 闭 式，而NICOLASNICOLAS公司的车架为框架式，公司的车架为框架式，由于半封闭式可以大大增加车由于半封闭式可以大大增加车架的整体强度，整车管路线路架的整体强

21、度，整车管路线路不暴露在外，使整车更加美观，不暴露在外，使整车更加美观，NICOLASNICOLAS公司也逐渐开始推出半公司也逐渐开始推出半封闭式的车架结构，见图封闭式的车架结构，见图3 3。4.3 4.3 框架式车架向半封闭式车架转变框架式车架向半封闭式车架转变图图3 3 国产装备突破的核心技术国产装备突破的核心技术 国外公司产品性能优良，但存在价格高，国外公司产品性能优良，但存在价格高，服务不及时等问题，严重制约了大件运输行业服务不及时等问题，严重制约了大件运输行业的发展。以生产重型越野车及底盘为主的万山的发展。以生产重型越野车及底盘为主的万山公司，通过引进、消化、吸收再创新，开发出公司，

22、通过引进、消化、吸收再创新，开发出了新型液压组合挂车及自行式模块运输车，具了新型液压组合挂车及自行式模块运输车，具有较强的市场竞争力，其突破的核心技术如下。有较强的市场竞争力，其突破的核心技术如下。5.1 5.1 转向设计技术转向设计技术 通过与高校合作，国内已开发了模块运输通过与高校合作，国内已开发了模块运输车转向机构优化设计软件和运用软件。利用该车转向机构优化设计软件和运用软件。利用该软件能进行不同设计参数下转向机构的仿真分软件能进行不同设计参数下转向机构的仿真分析和多种拼车方案下各转向拉杆孔位的优化设析和多种拼车方案下各转向拉杆孔位的优化设计，转向设计更科学、更合理。优化流程图见计，转向

23、设计更科学、更合理。优化流程图见图图4 4。图图4 4 5.2 5.2 马达驱动的蜗轮蜗杆转向技术马达驱动的蜗轮蜗杆转向技术 为实现电子液压复合多模式转向，自行式模为实现电子液压复合多模式转向，自行式模块运输车上采用了马达驱动的蜗轮蜗杆转向技术，块运输车上采用了马达驱动的蜗轮蜗杆转向技术，见图见图5 5。该技术是将普通的回转支承与蜗轮蜗杆。该技术是将普通的回转支承与蜗轮蜗杆马达驱动结合在一起的一门新技术。主要从结构马达驱动结合在一起的一门新技术。主要从结构形式、结构刚度、回转支撑轴承滚道间隙、蜗轮形式、结构刚度、回转支撑轴承滚道间隙、蜗轮材质、蜗轮蜗杆参数、制造要求等方面进行设计，材质、蜗轮蜗

24、杆参数、制造要求等方面进行设计，经台架试验和装车试验验证，满足工况使用要求。经台架试验和装车试验验证，满足工况使用要求。图图5 5 5.3 5.3 并车技术并车技术 在硬并车技术方面，由于研发出了在硬并车技术方面，由于研发出了2 26 6轴线整轴线整板，板，2 26 6轴线半板，因此可拼接出二纵列、三纵列、轴线半板，因此可拼接出二纵列、三纵列、四纵列的液压组合挂车。四纵列的液压组合挂车。在软并车技术方面，由于各模块运输车都自身在软并车技术方面，由于各模块运输车都自身带有一套控制系统，可实现自身转向协调同步等功带有一套控制系统，可实现自身转向协调同步等功能。模块之间通过能。模块之间通过CANCA

25、N总线信号进行通讯，实现各总线信号进行通讯，实现各模块之间的协调同步，通讯时，一个模块被定义为模块之间的协调同步，通讯时，一个模块被定义为主单元，其它的模块接收来自主控制模块的转向、主单元，其它的模块接收来自主控制模块的转向、驱动、制动等命令。驱动、制动等命令。目前，可以实现软并车的车辆有机械拉杆转目前，可以实现软并车的车辆有机械拉杆转向自行式模块车、电子液压复合多模式转向自向自行式模块车、电子液压复合多模式转向自行式模块车。这两种车既可自身之间实现软并行式模块车。这两种车既可自身之间实现软并车，相互之间也可实现软并车。图车，相互之间也可实现软并车。图6 6为电子液压为电子液压复合多模式自行式

26、模块车自身之间的软并车案复合多模式自行式模块车自身之间的软并车案例。例。图图6 5.4 5.4 车架结构技术车架结构技术 车架设计，大量采用了一体化集成技术，车架设计，大量采用了一体化集成技术，将储气筒及液压油箱集成到车架主梁中。车架将储气筒及液压油箱集成到车架主梁中。车架材料采用高强度焊接钢板，屈服强度达材料采用高强度焊接钢板，屈服强度达685MPa685MPa，车架结构采用半封闭式，增大了车架强度及刚车架结构采用半封闭式，增大了车架强度及刚度；在制造方面，采用工装分段组焊技术，保度；在制造方面，采用工装分段组焊技术，保证了车架精度。证了车架精度。5.5 5.5 高性能高承载车桥技术高性能高

27、承载车桥技术 国际上模块运输车上使用的高性能高承载国际上模块运输车上使用的高性能高承载车桥主要由德国车桥主要由德国BPWBPW公司及公司及SAFSAF公司垄断，在国公司垄断，在国内一直没有同性能产品。万山公司与国内某一内一直没有同性能产品。万山公司与国内某一专业车桥厂联合，基本掌握了专业车桥厂联合，基本掌握了BPWBPW桥车桥技术，桥车桥技术，成功开发出成功开发出1818吨级车桥，性能指标基本突破。吨级车桥，性能指标基本突破。目前又在联合开发目前又在联合开发22.522.5吨级大吨位车桥。吨级大吨位车桥。5.6 5.6 液压集成技术液压集成技术 模块化组合车辆在液压设计过程中大量采模块化组合车

28、辆在液压设计过程中大量采用了模块化设计技术，如液压控制箱将液压源用了模块化设计技术，如液压控制箱将液压源的控制、转向手动的控制、转向手动/遥控控制，升降控制等功能遥控控制，升降控制等功能集成在一起。四通阀和截止阀做成一个阀块，集成在一起。四通阀和截止阀做成一个阀块，使牵引转向与手动转向之间的切换操作更加简使牵引转向与手动转向之间的切换操作更加简单。单。5.7 5.7 产品兼容性产品兼容性 目前，国内的模块运输车辆除自身之间可目前，国内的模块运输车辆除自身之间可相互拼接外，还可与国外主流的产品进行软硬相互拼接外，还可与国外主流的产品进行软硬拼接。在软拼接时，只需加装一套控制系统，拼接。在软拼接时，只需加装一套控制系统，既可实现两车之间的数据通讯。既可实现两车之间的数据通讯。6 6 结束语结束语 目前国际上的大件物流装备发展日新月异，目前国际上的大件物流装备发展日新月异，为推动国内大件物流装备的发展，必须紧盯世为推动国内大件物流装备的发展，必须紧盯世界前沿技术，逐步突破某些关键技术，在制造界前沿技术，逐步突破某些关键技术，在制造和加工工艺上不断创新，最终才能在大件装备和加工工艺上不断创新，最终才能在大件装备领域完全替代进口设备。领域完全替代进口设备。