《物理光学》课件.ppt
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- 物理光学 课件
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1、 物 理 光 学 一 光学的两大分支 光学是物理学最古老的学科之一,它分为几何光学和物理光学两大部分。几何光学:以光的直线传播模型为基础,研究光的传播 规律、成象规律,是光学系统设计的基础。物理光学:以光的电磁理论为基础,研究光的本性、光 的传播规律及光与物质的相互作用。1 波动光学 2 薄膜光学 3 非线性光学 4 傅立叶光学 5 集成光学 二 物理光学的内容绪绪 论论 1864年,麦克斯韦在总结安培、法拉第等人关于电场、磁场的研究工作的基础上,归纳得出了描述统一的电磁场规律的麦克斯韦方程组,建立了完整的电磁场理论。1865年他进一步提出了光是一种电磁波的设想并在1888年为赫兹的实验所证实
2、,光的电磁理论由此得以确立。光的电磁理论的建立推动了光学及整个物理学的发展,尽管在理论上有其局限性,但它仍是阐明众多光学现象的经典理论。第第 一一 章章 光的电磁理论光的电磁理论一积分形式的麦克斯韦方程组1静电场和静磁场的麦克斯韦方程组00dBdlEQdDIdlH 静电场的高斯定理静电场的环路定律 这一方程组只适用于稳恒场。若电场和磁场是交变场,则其中的部分表达式不适用静磁场的环路定律静磁场的高斯定理麦克斯韦方程组描述了电磁场的基本规律,它有积分和微分两种表达形式。1 麦克斯韦方程组2交变电磁场的麦克斯韦方程组麦克斯韦假定在交变电场和交变磁场中,高斯定理依然成立。变化的磁场会产生涡旋电场,故静
3、电场的环路定律应代之以涡旋电场场强的环流表达式;对静磁场的环路定律则引入了位移电流的概念后进行了修改,这样,就得出了适用于交变电磁场的麦克斯韦方程组。QdD0dBdtBdlEdtDIdlH(2)式的意义是:单位正电荷沿闭合回路移动一周时,交变的涡旋电场所作的功等于回路中产生的感应电动势。(4)式中的 为位移电流。(1)(2)(3)(4)DIdtD二微分形式的麦克斯韦方程组为方便地求解电磁场的某一场量,实际中常使用麦克斯韦方程组的微分形式。43201tDjHtBEBD称哈密顿算符式中zzyyxx000是电荷分布的体密度,j是传导电流密度。从积分式变换到微分式依据的数学定理,可参见课本后的附录。三
4、物质方程麦克斯韦方程组中共出现两个电场量E、D和两个磁场量B、H。其中的E、B是基本量,D、H是辅助量。对应的基本量与辅助量的关系取决于电磁场所在的物质。在各向同性物质中,有以下关系成立:HBED导电物质中,还有 的关系。为电导率。以上三式合称为物质方程。麦克斯韦方程组与物质方程结合,构成一组完整的反映电磁场普遍规律的方程组。Ej为介质的介电系数为介质的磁导率一电磁场的传播 用麦克斯韦电磁理论的基本概念,可以将电场和磁场的相互关系表述为:空间某区域内有变化的电场,则在临近的区域内印起变化的磁场;这个变化的磁场又在较远的区域内引起新的变化的电场,并在更远的区域内引起新的变化的磁场。这个过程持续地
5、继续下去,变化的电场和变化的磁场交替产生,构成统一的电磁场。在这种交替产生过程中,电磁场由近及远、以有限的速度在空间内传播,形成电磁波。二电磁场的波动方程由麦克斯韦方程组可导出关于电场基本量E和磁场基本量B的两个偏微分方程,从而证明电磁场的波动性。为简化讨论,假设所讨论的空间为无限大且充满各向同性的均匀介质,故、均为常数;又设讨论的区域远离辐射源,因此=0,j=0。2 电磁场的波动性在此条件下,麦克斯韦方程组简化为 432010tEBtBEBE 取第三式的旋度BtE将(4)式代入上式右侧22tEE由场论公式,上式左侧可变为EEE2EEE20,所以由于0222tEE由此可得:由相似的数学运算可得
6、到关于B的方程0222tBB1v令两方程变为010122222222tBvBtEvE这两个偏微分方程称波动方程,它们的解为各种波动,这表明电场和磁场是以波动的形式在空间传播的,传播速度为v。三电磁波1电磁波的速度电磁波在介质中的传播速度取决于介质的介电常数和磁导率,关系式为:当电磁波在真空中传播时,速度为c1v001c2电磁波谱电磁波包含许多波长成分,除了我们熟知的无线电波和光波以外,还包括X射线、射线等。按照波长或频率的顺序把这些电磁波排列成,称为电磁波谱,如图13所示。3介质的绝对折射率电磁波在真空中的速度与在介质中的速度是不等的。为了描述不同介质中电磁波传播特性的差异,定义了介质的绝对折
7、射率:vcn 代入c、v各自的表达式,有为相对磁导率。为相对介电常数,rrrrvcn00关系。这个表达式称麦克斯韦故多数物质而言,对除磁性物质以外的大rrn,1本节根据波动的两个偏微分方程,结合边界条件、初始条件,得出其中的平面波解平面波的波函数。一 沿某一坐标轴方向传播的平面波所谓平面波,是指电场和磁场在垂直于传播方向的平面内各点具有相同值的波。设平面波沿三维坐标系的Z轴正向传播,如图14所示。产生平面波的电磁场波动方程简化为 2011012222222222tBvzBtEvzE引入中间变量对方程化简,令vtzvtz3 平面电磁波对(1)式代换变量,得22222222222222222EEE
8、vtEEEEzE因此(1)式化简为0041222222EEtEvzE即 的任意矢量函数是积分得对ggE 个平面波。轴正、负方向传播的两沿的两个任意函数,代表和是、积分得再对ZtzffvtzfvtzffffdgE2121212vtzfEffvZvZ故电波的波函数最终为两函数合二为一。、则可将,轴负向传播的平面波,沿轴正向传播的平面波设沿上式还可进一步简化。2100 vtzfB的波函数为进行类似求解,得磁波对方程 2 42cos32cos2vtzABvtzAE程的特解:的余弦函数作为波动方取周期为二平面简谐波(3)(4)式是平面简谐波的波函数,即我们认定研究的电磁波为平面简谐波。1波函数中各因子的
9、意义磁场的振幅电场的振幅AA波长波的位相vtz2定义某一时刻位相相同的各点所形成的包络面为波面。分析位相因子可知:在任意时刻t时,位相相同的各点必有同一z值,即各点位于同一垂直于z轴的平面内,波面为一平面,故(3)、(4)式所表示的波为平面简谐波。化特点。传播及变位置,由此可看出波的,波峰位于波峰;在另一时刻位置为时刻、余弦位相因子可求得在的变化关系。例如:由间、时间决定着电场、磁场随空波函数中余弦位相因子vtztzotvtz02cos2波函数的多种表达形式(1)TtzAEvTkkk2cos12可将电场的波函数写为波长、速度的关系:利用波的频率、周期、称为波数:,它的量值引入波矢量tkxAEc
10、os2,上式又可变为定义角频率(2)就一般情况而言,平面电磁波可沿空间任意方向传播,因此需要写出在一般情况下的波函数。如图15所示:电磁波沿空间某一方向传播,在t时刻波面为,波面上任意一点P到坐标原点的距离为r,电波的波函数为在物理光学的研究中,主要关注的是光的能量。而理论分析证明:对光能量起决定作用的是电场强度E。所以将E 的表达式称为光波的波函数。我们研究的光波是理想的单色光波,即波的频率为与介质无关的单一值。由于波的传播速度随介质而异,所以在不同的介质中,波长有不同的值。真空中波长0与折射率为n的介质中的波长的关系是no点的位置矢量。为为波矢量,式中PrktrkAEcos(3)复数形式的
11、波函数为了运算方便,波函数常写成如下的复数形式trkiAEexp用这种复数表达式,可以免去复杂的三角函数运算。例如在光学问题中,常常要求振幅A的平方值,因为光波的能量(光强度I)与A2成正比。要求A2,只需将复数E乘上其共轭复数E*:trkitrkieAeAEEA*2也可将复数波函数中的空间位相因子和时间位相因子分开写为使计算简化。用复振幅来表示光波,波随时间的变化,可以况下,如果不需考虑光叫做复振幅。在许多情相因子将其中的振幅和空间位rk itirk ieAEeeAE三平面电磁波的性质(1)电磁波是横波 证明:Ek itrkiAEexp:对光波的波函数取散度故电波是横波。波的传播方向垂直,的
12、方向垂直,也就是与的方向与波矢量即kEEkE00,磁波也是横波。同理可证:0Bk(2)E和H互相垂直 tBE式知:方程组由微分形式的麦克斯韦证明:3Ek iEE,得到的复数表达式进行运算上式左侧代入 EkBvvkEkBBitB01213,上式又可写为代入式演变为则而。三矢量构成右螺旋系统代表的波的传播方向,且均垂直于由此证得:0kBE 两矢量位相相同。、实数,两波振幅之比是一个正同相和BEvBEBE13综合以上所述三点,得到如图18的电磁波传播示意图。一 球面波如果在真空中或各向同性的均匀介质中的O点放一个点光源,容易想象,从O点发出的光波将以相同的速度向各个方向传播,经过一定时间以后,电磁振
13、动所到达的各点将构成一个以O点为中心的球面,如图所示。这时的波阵面是球面,这种波就称为球面波。OR光线波面4 球面波和柱面波设图中的球面波为单色光波。由于球面波波面上各点的位相相同,因此只需研究从O点发出的任一方向上各点的电磁场变化规律,即可知道整个空间的情况。取沿OR方向传播的光波为对象。设O点的初相为0,则距O点为r的某点P的位相为tkrtkriAEtkrAEPAPrrrexpcos其复数形式为点电场的波函数为,则点振幅为设球面波的振幅Ar是随距离r变化的。设距O点为单位距离的O1点和距O点为r的P点的光强分别为I1和Ir,则2121144rIIrIIrrrAAOAAAIIrrr11121
14、21点的振幅是tkrirAEtkrrAEEexpcos11或波的波函数:的表达式中,得到球面将这个关系代入由波函数可看出:球面波的振幅与离开波源的距离成反比。实际中,当考察的空间离球面波的波源很远时,对一个较小范围内的球面波波面,可近似作平面处理,即认为是平面波。二柱面波柱面波是一个无限长的线光源发出的光波,它的波面具有柱面的形状,用同样的方法可以证明,柱面波的振幅与 成反比,因此,柱面波的波函数为rtkrirAEexp1。近似的球面波或柱面波为小得多的情况下,光波源的线度比距离一定的大小,只是在光现的,因为光源都有和柱面波都是不可能实实际上,严格的球面波表。都可以用其复振幅来代对于球面波和柱
15、面波,r光是电磁波,光源发光就是产生物体电磁辐射。一个物体是由大量的分子、原子组成的,物体的发光实质上是组成物体的分子、原子发光。因为大部分物体的发光属于原子发光类型,所以可以只研究原子辐射电磁波的情况。一电偶极子辐射模型经典电磁场理论把原子发光看作是原子内部过程形成的电偶极子的辐射。原子由带正电的原子核和绕核运动的带负电的电子组成,在外界能量的激发下,原子核和电子产生剧烈运动,发生相互作用,使得原子的正电中心和负电中心通常并不重合,且两者间的距离在不断发生变化,形成一个振荡电偶极子。设原子核所带电荷为q,正负电中心的距离(矢径)为l,方向由负电中心指向正电中心,原子的电矩为p(见图113)p
16、=q l5 光波的辐射最简单的情况是:振荡电偶极子是电矩随时间作余弦(或正弦)变化是角频率。,是电偶极子电矩的振幅00cosptpp原子作为一个振荡电偶极子,必定在周围空间内产生交变的电磁场,图114是电偶极子附近电场中电力线的分布图示。在前期的电磁场理论中,已应用麦克斯韦方程组对振荡电偶极子辐射的电磁场进行了计算,结果如下:1 作简谐振荡的电偶极子在距离很远的P点辐射的电磁场的数 值为(参见图115)角与电偶极子轴线间的夹点的距离电偶极子到式中:rPrervpBercpEtkritkri3022024sin4sin上式表明:电偶极子辐射的电磁波是一个以电偶极子为中心的发散球面波,但球面波的振
17、幅是随角而变的。光波是偏振的球面波。此振荡电偶极子发射的一特性称为偏振性,因各自的平面内振动,这分别在、三者成右螺旋系统。、向,又都垂直于波的传播方和动,同时在与之垂直的平面内振所在的平面内振动,和在BEkBEBEBrpE2二辐射能振荡的电偶极子向周围空间辐射电磁场,电磁场的传播伴随着场能量的传播,这种场能量称辐射能。)(为已知电磁场的能量密度22121BEW为了描述辐射能的传播,引进辐射强度矢量(Poynting矢量)S,它的大小为单位时间内、通过垂直于传播方向的单位面积的辐射能量,它的方向为能量的传播方向。11222BEvwvsdtwvdddtd,辐射强度矢量的值为的能量为时间内通过在对能
18、量无吸收,向的面积元,假定介质为垂直于电磁波传播方设 21112EBEvsvBEv已知S的方向为电磁波的传播方向,而波的传播方向、E方向、B方向三者相互垂直,故(2)式又可以写成矢量式 31BES由于电场和磁场的变化频率高达1015Hz数量级,所以S的值也在迅速改变,用任何方法都不能接受到其瞬时值,只能接受到在某一时间段内的平均值。已知辐射强度的瞬时值为S=vE2,设电偶极子辐射球面波,代入球面波电场波函数的实数表达式tkrrvpEvS223222042cos16sin则辐射强度在一个周期内的平均值为 4sin32cos16sin122322040202322204rvpdttkrTrvpSd
19、tTSTT由此式可知:辐射强度的平均值与电偶极子振荡的振幅平方成正比;与振荡频率的四次方成正比,即与波长的四次方成反比;还与角度有关。考察离电偶极子很远处的球面波时,可将其视为平面波,平面波的辐射强度在一个周期内的平均值为 52121cos11220202AAvdttkrTAvSdtTSTT物理光学中将(S)称为光强度,用 I 表示。由(5)式得:I A2当讨论相对光强时,比例系数可消去,I=A2。三对实际光波的认识1光波的不连续性振荡电偶极子辐射的并不是连续的光波,而是持续时间极短的波列,每一波列的持续时间为10-9秒数量级,各波列之间没有确定的位相关系,光矢量的振动方向也是随机的。2自然光
20、的非偏振性光学中将普通光源辐射的、未经过特殊的起偏振装置处理的光波叫自然光。这种光波在空间各个方位上的振动几率相等,不表现出偏振性。光学中经常遇到光波从一种介质传播到另一种介质的问题。由于两种介质对光传播所表现的物理性质不同(这种不同以介电系数和磁导率的变化来表征),所以在两种介质的分界面上电磁场量是不连续的,但它们相互间有一定的关系,这种关系称为电磁场的边值关系。下面应用麦克斯韦方程组的积分式来研究这个边值关系。一电磁场法向分量的关系参见图118,假想在两介质的界面上作一个扁平的小圆柱体,柱高为h,底面积为A,将麦克斯韦方程组的(3)式应用于该圆柱体,得出顶底壁dBdBdBdB6 电磁场的边
21、值关系因为底面积A很小,可认为B是常数。设柱顶和柱底分别是B1和B2,上面的积分可改写为向法线单位矢量。分别为柱顶和柱底的外、壁2122110nndBAnBAnB当柱高h趋于零时,上式的第三项趋于零,且柱顶和柱底趋近分界面。此时用一个法线方向的单位矢量n来替代n1、n2,方向从介质2指向介质1,如图118所示。的法向分量是连续的。的分界面上这个结果说明:两介质BBBBBnnnnnn2121210再将麦克斯韦方程组的(1)式用于图118的圆柱体。在界面没有自由电荷的情况下,可得。的法向分量也是连续的即在此条件下,DDDDDnnn21210二电磁场切向分量的关系假想在图118中两介质分界面上作一个
22、矩形ABCD,其四条边分别平行或垂直于分界面,如图119所示。将麦克斯韦方程组的(2)式应用于该矩形,得出dtBldEldEABBCCDDA设AB、CD很小,在两线段范围内E可视为常数,则介质1中为E1,介质而中为E2。当矩形高度h趋于零时,沿BC和DA路径的积分趋于零;由于矩形的面积将趋于零,前面等式右侧的积分也为零,前式变为:的长度。、为切线方向的单位矢量,、分别为沿、或CDABlCDABttltEltEl dEl dECDAB21221100续。电场强度的切向分量连此结果表明:分界面上或上式可写为,则指向单位矢量,方向由表示分界面切线方向的以ttEEtEEtttBAt2121210002
23、12121EEnnEEtEE故可以改写为,行于界面法线垂直于界面,也就是平可知,由 量的切向分量连续。此情况下,磁场强度矢或式可得方程组的面电流时,由麦克斯韦同理:在分界面上没有ttHHHHn212104三结论在两种介质的分界面上,电磁场量整体是不连续的,但在界面上没有自由电荷和面电流时,B和D的法向分量以及E和H的切向分量是连续的。光在两透明介质分界面上的反射和折射,实质上是光波的电磁场与物质的相互作用问题,它的精确处理是很复杂的,需要涉及到次波的产生和相干问题。本节中采用了一种较简单的方法:用介质的介电系数、磁导率和电导率来表示大量分子的平均作用,根据麦克斯韦方程组和电磁场的边界条件,研究
24、平面光波在两介质分界面上的反射和折射问题。一反射定律和折射定律当一个单色平面光波入射到两不同介质的分界面上时,被分为两个波:折射波和反射波。从电磁场的边值关系可以证明这两个波的存在,并求出它们的传播方向的关系。7 光在两介质分界面上的反射和折射12k1k1k2n设介质1、介质2的分界面为无穷大平面,单色平面光波由1入射到2,入射波、反射波、折射波的波矢量分别为k1、k1、k2,角频率分别为 。三个波分别表示为2,11,112trkiAEtrkiAEtrkiAE2222/1/1/1/11111expexpexp2/11EnEEn应有由电磁场的边值关系,trkitrkitrkieAneAneAnE
25、EE2/1/1112/112/11的表达式:、代入 即同在入射面内。三个波矢量是共面的,、:界面法线平行,故可知与界面垂直,也就是与和即或射波频率相同。即入射波、反射波、折因此可得:。式中各项的指数必相等均成立,量和界面上的任意位置矢前式对任意时刻2/11211/1211/12/112/110021kkkkkkkrkkrkkrkrkrkrt 这就是折射定律。中第二式可得由这就是反射定律;即反射角等于入射角,中第一式可得由221122112212/11/1111221/11sinsinsinsin2cos2cos22cos2cos23vvnnrkrkrkrkvkvkk二菲涅耳公式菲涅耳公式是用来
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