PLC自动仓库进出货物统计课件.ppt

1、自动仓库进出货物统计一、一、PLC应用指令基础知识应用指令基础知识1、使能输入与使能输出、使能输入与使能输出能流能流能流能流 在西门子在西门子S7-200PLCS7-200PLC中用方框表示某些指令，这些方框称中用方框表示某些指令，这些方框称为指令盒。为指令盒。EN EN 称为称为“使能端使能端”，指令盒的使能端信号有效时，即有，指令盒的使能端信号有效时，即有能流流过时，该指令盒被执行。能流流过时，该指令盒被执行。如果功能块在如果功能块在ENEN处有能流，且执行时无错误，则处有能流，且执行时无错误，则ENOENO可以可以将能流传给下一个元件。如果执行有错误，则能流在出现错将能流传给下一个元件。

2、如果执行有错误，则能流在出现错误的功能块终止。误的功能块终止。l2、梯形图中的网络与指令、梯形图中的网络与指令l 梯形图程序被划分为称为网络的独立的段，一个梯形图程序被划分为称为网络的独立的段，一个网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示：网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示：无效网络或网络太复杂。无效网络或网络太复杂。l 能流只能从左往右流动，网络中不能有断路，开能流只能从左往右流动，网络中不能有断路，开路和反方向的流动。路和反方向的流动。l 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条件输入指令，不能直接连接到左母线，如果无需条件，件

3、输入指令，不能直接连接到左母线，如果无需条件，就要执行这些网络，则用就要执行这些网络，则用SM0.0驱动。驱动。l 如如SCR，LBL等指令为无条件输入指令，可以直等指令为无条件输入指令，可以直接在左母线接在左母线 数据的长度数据的长度 在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是单位是位位(bit)。常用的存储单位还有。常用的存储单位还有字节字节(Byte)，字字(Word)，双字双字（Double word）把位、字节、字和双字）把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。换算关系如下：占用的连续位数称为长度。换算关系如下：1字节8位（1

4、Byte 8 bit）1字2字节16位（1 Word 2Byte 16bit）1双字2字32位（1Double word 2Word 32bit）数据类型及数据范围数据类型及数据范围 lS7-200系列PLC的数据类型l布尔型数据：布尔型数据是一个逻辑值只有 0 和 1 两个值。l整数型：包括16位整数（INT）和32位整数（DINT）。l实数型：采用32位单精度数来表示。（带小数点的实数，有效值为7位）常数常数 S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。书写格式如下：十进制常数：1234；十六进制常数：16#3AC6；二进制常数：2#1010 0001 111

5、0 0000 ASCII码：“Show”；实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数），-1.175495E-38（负数）第一类 数据传送和比较指令l数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双字、实数。l使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后，输入存储器IN中的内容不变。1、数据传送指令、数据传送指令 MOV MOVB（字节传送指令）（字节传送指令）指令写法：指令写法：MOVB INMOVB IN，OUT OUT ININ：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,VB,

6、IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。常量。OUTOUT：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,ACVB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC。MOVW（字，整数传送指令）（字，整数传送指令）指令写法：指令写法：MOVW INMOVW IN，OUT OUT ININ：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,常量常量,AC,AC。OUTOUT：VW,T,C,IW,QW,SW,MW,SMW,LW,AC,AQWVW,T,C,IW,QW,SW,MW,SMW,LW,AC,AQW。找出下图的错误?找出下

7、图的错误?MOVD（双字，双整数传送指令）（双字，双整数传送指令）MOVD INMOVD IN，OUTOUTININ：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,常量。常量。OUTOUT：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,ACVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC。MOVR（实数传送指令）（实数传送指令）指令写法：指令写法：MOVR INMOVR IN，OUT OUT ININ：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,常量。常量。OUTOUT：VD

8、,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,ACVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC。【例1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。LD I0.1MOVW VW10,VW100VW10=10，则传送前后VW10和VW100中的数分别是？MOVMOV指令在开关量逻辑控制中的使用：指令在开关量逻辑控制中的使用：1、用在对定时器，计数器清零。2、手动自动切换过程中，对自动程序的复位。3、用在停止程序中。【思考与讨论】用【思考与讨论】用MOVMOV指令设计星指令设计星-三角启动程序三角启动程序怎样停止和过载保护？l数据块传送指令将从输入地址IN开始的N个数据传送到输出地址OUT开始的N个

9、单元中，N的范围为1至255，N的数据类型为：字节。l使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的N个字节（字、双字）传送到以输出OUT开始的N个字节（字、双字）中。数据块传送指令数据块传送指令BLKMOV【例【例5-25-2】程序举例：将变量存储器】程序举例：将变量存储器VB20VB20开始开始的的4 4个字节（个字节（VB20-VB23VB20-VB23）中的数据，移至）中的数据，移至VB100VB100开始的开始的4 4个字节中（个字节中（VB100-VB103VB100-VB103）。）。lLD I0.0lBMB VB20，VB100，4 程序执行后，将VB20VB23中的数据30

10、、31、32、33送到VB100VB103。字节交换字节交换字节交换指令用来交换输入字字节交换指令用来交换输入字ININ的最高位字节和最的最高位字节和最低位字节。低位字节。程序执行结果：程序执行结果：指令执行之前指令执行之前VW50VW50中的字为：中的字为：D6 C3D6 C3指令执行之后指令执行之后VW50VW50中的字为：中的字为：C3 D6C3 D6l字节立即读指令（字节立即读指令（MOV-BIRMOV-BIR）读取实际输入端）读取实际输入端ININ给出的给出的1 1个字节的数值，并将结果写入个字节的数值，并将结果写入OUTOUT所指定的存储单元，所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更

11、新。但输入映像寄存器未更新。l字节立即写指令从输入字节立即写指令从输入ININ所指定的存储单元中读取所指定的存储单元中读取1 1个个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUTOUT端的端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。字节立即读写字节立即读写二、比较指令二、比较指令字节比较字节比较整数比较整数比较双字比较双字比较实数比较实数比较1.字节比较字节比较 l字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。l比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。l如：LDB=、A

12、B、OB=等。字节比较指令lIN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC和常数。l指令格式例：lLDB=VB10,VB12lABMB0,MB1lOB=AC1,1162.2.整数比较整数比较 l整数比较用于比较两个一字长整数值整数比较用于比较两个一字长整数值IN1IN1和和IN2IN2的的大小，整数比较是有符号的。比较式可以是大小，整数比较是有符号的。比较式可以是LDWLDW、AWAW或或OWOW后直接加比较运算符构成。后直接加比较运算符构成。l如：如：LDW=LDW=、AWAW、OW=OW=等。等。l整数IN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SM

13、W、LW、AIW、T、C、常数。l指令格式例：lLDW=VW10,VW12lAWMW0,MW4lOW=AC2,11603.双字整数比较双字整数比较 l双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小，双字整数比较是有符号的。l指令格式例：lLDD=VD10,VD14lADMD0,MD8lOD=HC0,*AC04.实数比较实数比较 l实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，实数比较是有符号的。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。l指令格式例：lLDR=VD10,VD18lARMD0,MD12lOR*AC1,VD100例例4-6 调整模拟电位器调整模拟电位器

14、0，改变，改变SMB28的字节数的字节数值，当值，当SMB28的数值小于等于的数值小于等于50时，时，Q0.0输出，输出，其状态指示灯打开，当其状态指示灯打开，当SMB28的数值大于等于的数值大于等于150时，时，Q0.1输出，状态指示灯打开。输出，状态指示灯打开。自动自动仓库进出货物统计仓库进出货物统计 控制要求：控制要求：一自动仓库存放某种货物，最多一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所箱，需对所存的货物进出计数。货物小于存的货物进出计数。货物小于1000箱，灯箱，灯L1亮；货物亮；货物多于多于5000箱，灯箱，灯L2亮。其中，亮。其中，L1和和L2分别受分别受Q0.0和和Q0.1控制，数值控制，数值1000和和5000分别存储在分别存储在VW20和和VW30字存储单元中。字存储单元中。【思考与讨论】彩灯的交替点亮控制 有一组灯L1L8要求隔灯显示，每隔1S变换一次，反复进行，用一个开关进行起停设置，起停开关接于I0.0,灯接Q0.0Q0.7