泥水平衡盾构施工技术概论课件.ppt

1、大家好大家好12泥水平衡盾构施工技术中铁隧道装备制造有限公司中铁隧道装备制造有限公司3主主 要要 内内 容容一、泥水平衡盾构工作原理一、泥水平衡盾构工作原理二、泥水平衡盾构的类型二、泥水平衡盾构的类型三、泥水平衡盾构施工管理系统三、泥水平衡盾构施工管理系统四、泥水平衡盾构施工关键技术四、泥水平衡盾构施工关键技术五、工程实例五、工程实例45常用隧道施工方法明挖法矿山法掘进机（Tunnel Boring Machine）常用隧道施工方法TBM硬岩掘进机盾构6盾构机类型n就其稳定掌子面介质的不同，分为土压平衡盾构、泥水平衡盾构。泥水平衡盾构土压平衡盾构7土压平衡盾构简介土压平衡盾构的基本原理利用盾构

2、施加于开挖舱内渣土的压力平衡开挖面水土压力 刀盘切削下来的渣土通刀盘切削下来的渣土通过刀盘上的开口进入土过刀盘上的开口进入土仓，渣土在土仓内经过仓，渣土在土仓内经过搅拌和渣土改良成为流搅拌和渣土改良成为流塑状，盾构推进油缸的塑状，盾构推进油缸的推力通过承压隔板传递推力通过承压隔板传递给土仓内的渣土，继而给土仓内的渣土，继而传递给开挖面，以平衡传递给开挖面，以平衡开挖面处的地下水压和开挖面处的地下水压和土压，从而保持开挖面土压，从而保持开挖面的稳定。螺旋输送机从的稳定。螺旋输送机从承压隔板的开孔伸入土承压隔板的开孔伸入土仓进行排土仓进行排土.8泥水平衡盾构的结构及基本原理典型泥水平衡盾构的基本结

3、构 泥水仓气垫仓刀盘主驱动冲刷管排浆管吸口破碎机位置管片拼装机主机排浆泵9泥水平衡盾构的基本原理利用泥浆在由泥浆形成的泥膜面上的压力平衡开挖面水土压力 泥膜气垫仓泥水仓冲刷管排浆管泥水盾构采用膨润土悬浮液（俗称泥浆）作为支护材料。将泥浆送入泥水室，在开挖面上形成不透水的泥膜，通过该泥膜平衡作用于开挖面的水土压力。开挖的土砂以泥浆形式输送到地面，通过泥浆处理设备进行分离，分离后的泥水进行重新调浆，再输送到开挖面。泥水盾构适用的地质范围较大，从软弱砂质土层到砂砾层都可以使用。泥水平衡盾构的结构及基本原理10泥水平衡盾构的基本原理开挖面上的泥膜 泥水平衡盾构的结构及基本原理11泥水平衡盾构的基本原理

4、-开挖面上的泥膜 泥水平衡盾构的结构及基本原理12泥水盾构泥浆环流输送系统 SEPARATION DRYING PREPARATION BENTONITIC MUD TANK PUMP P1 PUMP P3 PUMP P2 BACK UP 地面泥水分离站进浆泵进浆管路隧道中继泵主机排浆泵排浆管路泥浆管延伸装置泥水平衡盾构的结构及基本原理13盾构选型依据 14 1、工程地质因素：地层颗粒级配是盾构选型的依据一 左边白颜色区域为卵石砾石粗砂区，为泥水平衡盾构机适用的颗粒级配范围。右边蓝颜色区域为细砂淤泥粘土区，为土压平衡盾构机适用的颗粒级配范围。细颗粒含量多则碴土能形成不透水的流塑体，能够充满土仓

5、的每个部位，以便建立压力并传递到切削面支撑土体，压力平衡可以实现。粗颗粒含量高的碴土不能形成具备这种功能的碴土，因而不能实现土压平衡,只能借助于泥水平衡盾构大比重的泥浆悬浮液，形成泥膜并传递压力。从掘进的角度，泥水平衡盾构机也适用于细颗粒土层，但细颗粒浆液的泥水分离难度大，投入大，场地要求高。因此，图中的区域划分考虑了综合因素。盾构选型依据152、水文地质因素：地层渗透性是盾构选型的依据之二地层渗透性与盾构选型图既说明了地层颗粒与渗透率的一般关系细颗粒含量多的地层渗透率小，粗颗粒含量多的地层渗透率大，又反映了渗透率与盾构选型的关系：颗粒粗渗透率大水量充足，碴土为流体状，螺旋机不能形成土塞，土仓

6、建立不了压力。因此，图中土压平衡盾构机对应的指标是粗砂以下、渗透率10-4m/s以下。泥水平衡盾构机对应的指标是细砂以上、渗透率10-7m/s以上。盾构选型依据16a.在易发生流沙的地层中能稳定开挖面，可在正常大气压下施工作业；在易发生流沙的地层中能稳定开挖面，可在正常大气压下施工作业；b.泥水传递速度快而且均匀，开挖面平衡土压力泥水传递速度快而且均匀，开挖面平衡土压力 的控制精度高，对开挖的控制精度高，对开挖面周边土体的干扰少，地面沉降量控制精度高；面周边土体的干扰少，地面沉降量控制精度高；c.盾构出土，减少了运输车辆，进度快；刀盘、刀具磨损小，适合长距离盾构出土，减少了运输车辆，进度快；刀

7、盘、刀具磨损小，适合长距离施工；施工；d.刀盘所受扭矩小，更适合大直径隧道施工；刀盘所受扭矩小，更适合大直径隧道施工；e.适用于软弱的淤泥质粘土层、松散的砂土层、沙砾层、卵石层和硬土的适用于软弱的淤泥质粘土层、松散的砂土层、沙砾层、卵石层和硬土的互层等地层。特别适用于地层含水量大、上方有水体的越江隧道和海底隧互层等地层。特别适用于地层含水量大、上方有水体的越江隧道和海底隧道。道。随着施工技术的不断进步，泥水平衡式盾构适用的范围也在不断扩大。随着施工技术的不断进步，泥水平衡式盾构适用的范围也在不断扩大。泥水平衡式盾构特点泥水平衡式盾构特点1718泥水盾构有两种体系。即日本体系和德国体系日本体系为

8、直接控制型，德国体系为间接控制型19直接控制型泥水盾构 日本和英国一般采用直接控制型直接控制型泥水盾构直接控制型直接控制型泥水系统流程如下：送泥泵从地面泥浆池将新鲜泥浆送入盾构的泥水仓，与开挖泥土进行混合，形成稠泥浆，然后由排泥泵输送到地面泥水分离处理站，经分离后排除土碴，而稀泥浆流向泥浆池，再对泥浆密度和浓度进行调整后，重新送入盾构的泥水仓循环使用。泥水仓中泥浆压力，可通过调节送泥泵转速或调节控制阀的开度来进行。由于送泥泵安在地面，控制距离长而产生延迟效应不便于控制泥浆压力，因此常用调节控制阀的开度来进行泥浆压力调节。20间接控制型泥水盾构 德国采用间接控制型泥水盾构，其泥水系统由泥浆和空气

9、双重回路组成。在盾构的泥水仓内插装一道半隔板，在半隔板前充以压力泥浆，在半隔板后面盾构轴心线以上部分充以压缩空气，形成空气缓冲层，气压作用在半隔板后面与泥浆的接触面上，由于接触面上气、液具有相同压力，因此只要调节空气压力，就可以确定和保持在开挖面上相应的泥浆支护压力。刀盘刀盘送泥管送泥管排浆管排浆管泥水泥水压缩空气压缩空气气垫室气垫室泥膜泥膜21两种体系的比较 间接控制型泥水盾构与直接控制型泥水盾构相比，泥水压力的波动小,对开挖面土层支护更为稳定，对地表变形控制也更为有利。切口水压波动示意图22两种体系的比较缓冲气压室示意图2324 1 1、盾构掘进系统、盾构掘进系统 包括泥水盾构掘进机（即主

10、机、刀盘）和使其运转的动力设备、装载动力设备以及与掘进机同时前进的后配套拖车。刀盘主机拖车双刃滚刀双刃滚刀 切刀切刀刮刀刮刀25 破碎型式颚式驱动方式液压驱动最大破碎粒径600mm频率最大5次碎石机碎石机26 2、泥水加压和循环系统 包括进排泥泵、保压系统、进排浆管路及相关设备。27泥水系统的作用泥水系统的作用 一是及时向开挖面的泥水仓提供掘进施工需求的一是及时向开挖面的泥水仓提供掘进施工需求的泥浆，用优质膨润土配制的泥浆的比重、粘度等技泥浆，用优质膨润土配制的泥浆的比重、粘度等技术指标必须满足在高透水砂层中形成泥膜和稳定开术指标必须满足在高透水砂层中形成泥膜和稳定开挖面的要求；挖面的要求；二

11、是及时把切削下来的土砂形成的混合泥浆输送到二是及时把切削下来的土砂形成的混合泥浆输送到地面进行分离和处理，再将回收的泥浆调整利用。地面进行分离和处理，再将回收的泥浆调整利用。泥水系统与盾构的选型、掘进速度、地质条件等紧泥水系统与盾构的选型、掘进速度、地质条件等紧密联系在一起的，不同的地质条件应采用不同的泥密联系在一起的，不同的地质条件应采用不同的泥水系统模式。水系统模式。28支护泥水作用支护泥水在泥水盾构掘进中起着重要作用：支护泥水在泥水盾构掘进中起着重要作用：在开挖面土体表面形成泥膜，泥膜厚度随渗透时在开挖面土体表面形成泥膜，泥膜厚度随渗透时间增加而增加，从而有效提高渗透抵抗力。间增加而增加

12、，从而有效提高渗透抵抗力。支承、稳定开挖面土体。支承、稳定开挖面土体。盾构借助泥水压力与正面土压产生泥水平衡效果，盾构借助泥水压力与正面土压产生泥水平衡效果，有效支承正面土体。有效支承正面土体。对刀盘和刀头等切削设备有冷却和润滑作用。对刀盘和刀头等切削设备有冷却和润滑作用。29泥水配比设计主要由膨润土、CMS、纯碱和水组成 膨润土的作用提高泥水粘度、比重、悬浮性、触变性 CMS（缩甲基淀粉）的作用降低失水率、增加粘度 纯碱（碳酸钠）调节PH值、分散泥水颗粒 30泥水的技术指标 泥水比重 为使开挖面稳定，须将开挖面的变形控制在最低限度以内，希望泥水比重要相当高。但比重高的泥水使得送泥泵处于超负荷

13、状态，并将导致泥水处理的困难；而比重低的泥水虽具有减低泵的负荷等优点，但却产生了逸泥量的增加、推迟泥膜的形成。一般的泥水比重在1.051.3范围内较适宜。泥水的粘度 可通过将泥水从漏斗容器流出的时间来判定泥水的粘性，表示出外观的粘性(在清水中500cc漏斗粘性是19秒)。通常是采用2540秒/500cc左右值的泥水。31泥膜形成机理 类型1：几乎不让泥水渗透，仅形成泥膜。类型2：地层土的间隙较大，仅让泥水渗透过去，没有形成泥膜。类型3：是上述两种类型的中间状态，边让泥水渗透，边形成泥膜。32 控制膨润土掺入比 控制CMS掺入比 控制纯碱掺入比 新浆+回收浆 新浆+回收浆+CMS 新浆+回收浆+

14、HEF 回收浆+CMS 回收浆+HEF 回收浆+膨润土+碱33 3 3、泥水分离处理系统、泥水分离处理系统 主要对泥水中携带出来的砂土进行分离。主要对泥水中携带出来的砂土进行分离。采用振动筛和旋流器进行分离。采用振动筛和旋流器进行分离。34 4 4、管片安装和盾尾壁后注浆系统、管片安装和盾尾壁后注浆系统 主要作用是为开挖后的空间提供支撑和及时充填盾构主要作用是为开挖后的空间提供支撑和及时充填盾构机外壳前移后留下的空间。包括管片安装机、吊机、注浆泵机外壳前移后留下的空间。包括管片安装机、吊机、注浆泵和相应管路。和相应管路。n管片安装机结构示意图管片安装机结构示意图同步注浆示意图同步注浆示意图35

15、36盾构到达盾构始发37（一）（一）盾构始发、到达盾构始发、到达 一般来说，盾构始发和到达技术的关键在于洞口地基加固范围、效一般来说，盾构始发和到达技术的关键在于洞口地基加固范围、效果和洞圈止水密封的效果。果和洞圈止水密封的效果。包括高压旋喷桩、搅拌桩、冷冻、钢板桩、降水等工法，根据不同的地质情况选用各种工法组合。地基加固的长度要综合考虑破除洞门后的土体稳定能力和洞门密封防水效果，加固长度最好大于盾构主机长度。38高压旋喷施工高压旋喷施工39盾构组装盾构组装40洞门密封洞门密封41盾构始发盾构始发42洞内管线洞内管线布置布置排泥管400送泥管备用管路循环水管排污管人行走道运输轨线高压电缆风管照

16、明线路成型隧洞43（二）泥水压力设置（二）泥水压力设置 泥水压力采用静止土压力（水土分算）作为控制上限，主动土压力作为控制下限。穿越密集建筑物时压力设定值靠近上限。一般根据地层性质，砂土、粉土、粉质粘土等渗透系数较大的地层，采用水土分算。地面荷载偏压的情况下，压力设定值宜取超载和无荷载的中间值。判断合理性的依据：判断合理性的依据：A A、压力设定要不断摸索，通过地表沉降及时修正。、压力设定要不断摸索，通过地表沉降及时修正。B B、在渗透性大的地层，利用泥浆漏失量作为检验压力、在渗透性大的地层，利用泥浆漏失量作为检验压力设定是否合理为依据是可行的。设定是否合理为依据是可行的。工程施工过程中，根据

17、各项参数分析，总结出适应于该工程的泥水压力参考计算公式。444546（三）掘进方向的控制与调整（三）掘进方向的控制与调整 采用隧道自动导向系统和人工测量辅助进行盾构姿态监测。采用分区操作盾构机推进油缸控制盾构掘进方向。控制盒 地地面面 监监控控计计算算机机 调调制制 解解调调器器 调制解调器 打打印印 机机 盾盾构构 主主控控室室 管管 片片 激激光光 全全站站仪仪 ELS 靶靶 激激光光 定定位位仪仪 工业计算机 黄黄盒盒 子子 显示屏 盾盾构构机机 推推进进 油油缸缸 隧道自动导向系统示意图隧道自动导向系统示意图47盾构掘进盾构掘进盾构掘进同步注浆控制盾构控制48（四）壁后注浆（四）壁后注

18、浆在盾构掘进过程中采取以下注浆方式：在盾构掘进过程中采取以下注浆方式：通过盾尾注浆管在掘进的同时进行同通过盾尾注浆管在掘进的同时进行同步注浆；步注浆；必要时，在管片脱出盾尾后，通过管必要时，在管片脱出盾尾后，通过管片上预留的注浆孔进行补充的二次注浆。片上预留的注浆孔进行补充的二次注浆。盾尾注浆盾尾 浆 液注 入范围 同步注浆示意图同步注浆示意图49盾构掘进盾构掘进管片拼装成型隧洞管片吊运50（1 1）泥水压力平衡管理）泥水压力平衡管理（2 2）碴土管理）碴土管理（3 3）姿态管理）姿态管理（4 4）注浆管理）注浆管理（5 5）管片拼装防水管理）管片拼装防水管理（6 6）进、出洞施工管理）进、出

19、洞施工管理（7 7）隧道内管线布置）隧道内管线布置5152 工程案例工程案例1 1 东京湾跨海公路隧道东京湾跨海公路隧道53（1 1）工程概况）工程概况 全长全长15km15km，由海底隧道、桥梁和人工岛组成，其中隧，由海底隧道、桥梁和人工岛组成，其中隧道长道长10km10km。54隧道纵剖面图及人工岛隧道纵剖面图及人工岛隧道及桥梁连接图隧道及桥梁连接图55一次和二次衬砌管片一次和二次衬砌管片泥水式盾构机泥水式盾构机 工程特点：工程特点：大直径，盾构机外径大直径，盾构机外径14.14 m14.14 m；高水压，隧；高水压，隧道底板水压力为道底板水压力为0.6 MPa0.6 MPa；长距离掘进，

20、分别为；长距离掘进，分别为1.751.75 2.85.85 kmkm；覆土厚度小，约；覆土厚度小，约20m20m；且为软柔地层；出发井位于海湾；且为软柔地层；出发井位于海湾中部；海底对接；二次衬砌、竖井和设备安装交叉进行。中部；海底对接；二次衬砌、竖井和设备安装交叉进行。56（2 2）人工岛施工（）人工岛施工（1989.61989.61993.101993.10）地层加固（地层加固（1989.61989.61990.91990.9）钢套板安装工作（钢套板安装工作（1989.41989.41990.111990.11）钢结构：钢结构：35600T35600T；钢管桩、板桩：钢管桩、板桩：3160

21、0T31600T57人工岛施工现场人工岛施工现场 地下连续墙施工（地下连续墙施工（1991.31991.31992.101992.10）墙厚：墙厚：2.8m,2.8m,深度：深度：120m120m 人工岛内部开挖（人工岛内部开挖（1992.111992.111993.101993.10）314000m 314000m3 3，结构底板厚，结构底板厚6m6m，V=44000mV=44000m3 3，侧壁厚侧壁厚4m,V=60000m4m,V=60000m3 358（3 3）盾构隧道施工（）盾构隧道施工（1992.61992.61997.41997.4）共共8 8台盾构机同时推进（从台盾构机同时推进

22、（从UkishimaUkishima联络道、联络道、KawasakiKawasaki和和KisarazuKisarazu人工岛出发）；人工岛出发）；管片自动安装系统改进施工效率，安装管片自动安装系统改进施工效率，安装1111块管片，需块管片，需110110分钟。分钟。59 在海底实行冻结试错法对接（相距在海底实行冻结试错法对接（相距50m50m时，打时，打300mm300mm直径的水直径的水平钻孔以确定两相向盾构机头的错位量）位置校准前的准备平钻孔以确定两相向盾构机头的错位量）位置校准前的准备 位置校准前的准备位置校准前的准备 位置校准位置校准 校准掘进校准掘进 对接和第二阶段的撤除对接和第二

23、阶段的撤除60 61 工程案例工程案例2 2 南水北调中线穿黄隧道南水北调中线穿黄隧道（1 1）工程概况）工程概况 隧洞段断面内直径为隧洞段断面内直径为7.0m7.0m，外层为，外层为40cm40cm厚钢筋混凝土管厚钢筋混凝土管片结构，管片宽度片结构，管片宽度1.6m1.6m；内层为；内层为45cm45cm厚现浇预应力钢筋混凝厚现浇预应力钢筋混凝土整体结构。土整体结构。62南岸竖井南岸竖井平平 台台北岸竖井北岸竖井平平 台台 北岸为黄河残北岸为黄河残存的二级阶地，存的二级阶地，地势宽广平坦，地势宽广平坦，地面已填筑约地面已填筑约3 3米高的平台。米高的平台。南岸为邙山黄南岸为邙山黄土丘陵，北侧

24、临土丘陵，北侧临黄河一面自然坡黄河一面自然坡度较为陡峭，发度较为陡峭，发育有规模不等的育有规模不等的冲沟。冲沟。施工平台位于施工平台位于黄河主河槽中。黄河主河槽中。63 S551S551盾构机盾构机类型混合式盾构机总长度79m盾构及后配套总重1300吨最小转弯半径500m最大扭矩11369 kNm脱困扭矩12181 kNm工作压力6 bar主轴承密封型式4排外密封2排内密封64 推进系统推进系统最大总推力69200 kN 350bar油缸数量19 x 2 个油缸缸径及行程260/220-2300mm最大推进速度50mm/min最大回缩速度1600mm/min位移传感器数量4 个推进油缸分区数量

25、4 个冲刷系统冲刷系统1型号P0.1-Warman 6/4 DD-G扬程50m功率132kW排量600m3/h冲刷系统冲刷系统2型号P0.2-Warman 6/4 DD-G扬程50m功率55kW排量200m3/h65 盾构施工泥水处理采用康明克斯2套MTP-800泥水处理系统泥浆处理系统，ZMTP-800泥浆处理系统由1套振动筛选机、一级旋流、二级旋流分离组合而成。采用三套压滤设备对废浆进行压滤处理。泥水分离处理系统泥水分离处理系统泥水处理系统泥水处理系统66调制浆系统 压滤系统现场实物图 67管片安装机管片安装机68盾尾密封盾尾密封69 武汉市轨道交通武汉市轨道交通2 2号线越江隧道工程为武

26、汉市重点工程，隧道北起江汉路站，号线越江隧道工程为武汉市重点工程，隧道北起江汉路站，南至积玉桥站。施工内容主要包括：盾构区间隧道、明挖风井、联络通道及江中南至积玉桥站。施工内容主要包括：盾构区间隧道、明挖风井、联络通道及江中泵房。泵房。汉口风井汉口风井武昌风井武昌风井联络通道联络通道联络通道联络通道联络通道及泵房联络通道及泵房江汉路站江汉路站积玉桥站积玉桥站 工程案例工程案例3 3 武汉地铁武汉地铁2 2号线越江隧道号线越江隧道70 根据详勘报告及设计文件，盾构隧道在积玉桥站始发段约根据详勘报告及设计文件，盾构隧道在积玉桥站始发段约350m350m穿越的地层穿越的地层主要为（主要为（3-2a3

27、-2a）淤泥质粘土、（）淤泥质粘土、（3-23-2）粉质粘土，随后穿越约）粉质粘土，随后穿越约300m300m的（的（3-53-5）粉质）粉质粘土、粉土、粉砂互层后，进入粉细砂层至江汉路站，江中局部穿越含砾中粗砂粘土、粉土、粉砂互层后，进入粉细砂层至江汉路站，江中局部穿越含砾中粗砂层。江底约层。江底约80m80m底部切削中风化泥质粉砂岩，最大切削厚度为底部切削中风化泥质粉砂岩，最大切削厚度为1.2m1.2m。泥岩泥岩含砾中粗砂含砾中粗砂淤泥质粘土淤泥质粘土粉质粘土粉质粘土互层互层粉细砂层粉细砂层粉细砂层粉细砂层71 1 1、为满足防灾、通风需要，临江处设置超深风井，武昌风井深达、为满足防灾、通

28、风需要，临江处设置超深风井，武昌风井深达4646米，米，汉口风井深达汉口风井深达3838米，武昌风井为武汉主城区第一深基坑。米，武昌风井为武汉主城区第一深基坑。72第九层加强框架第十层加强框架第十一层加强框架第十二层加强框架高压旋喷加固冷冻加固冷冻加固破除洞门破除洞门砼回填砼回填灌水加压灌水加压 2 2、盾构机在高水压（、盾构机在高水压（0.43Mpa0.43Mpa）下四进四出穿越风井，施工风险大。盾）下四进四出穿越风井，施工风险大。盾构穿越风井施工须采取多种防水措施，以确保工程安全。构穿越风井施工须采取多种防水措施，以确保工程安全。连续墙连续墙素连续墙素连续墙73 3 3、长江下设置了的两条

29、联络通道，为高水压、强渗透性砂层条、长江下设置了的两条联络通道，为高水压、强渗透性砂层条件下冷冻法施工，施工处水压约为件下冷冻法施工，施工处水压约为0.49Mpa0.49Mpa，砂层与江水直接连通，砂层与江水直接连通，且为长江中上游首个江底联络通道，无工程实例可借鉴，工程风险极且为长江中上游首个江底联络通道，无工程实例可借鉴，工程风险极大。大。74隧道采用泥水盾构工法施工，两台盾构机由中国中铁隧道装备与广隧道采用泥水盾构工法施工，两台盾构机由中国中铁隧道装备与广州海瑞克公司联合制造。州海瑞克公司联合制造。1 1、隧道施工、隧道施工75与泥水盾构机配套的泥水分离设备及压滤设备由康明克斯与泥水盾构

30、机配套的泥水分离设备及压滤设备由康明克斯铂元制铂元制造，用于处理循环泥浆中的碴土。造，用于处理循环泥浆中的碴土。76地面上的泥浆循环及调制浆系统由项目部自行设计制造。地面上的泥浆循环及调制浆系统由项目部自行设计制造。77风井围护结构为连续墙，采用双轮铣施工；风井开挖及主体结构衬砌采用逆风井围护结构为连续墙，采用双轮铣施工；风井开挖及主体结构衬砌采用逆作法施工。作法施工。2 2、风井工程、风井工程783 3、联络通道施工、联络通道施工联络通道采用隧道内水平冻结加固，矿山法施工。联络通道采用隧道内水平冻结加固，矿山法施工。79右线盾构隧道右线盾构隧道80左线盾构隧道遇两根约左线盾构隧道遇两根约200mm200mm的钢管，经专家会讨论确定采用：的钢管，经专家会讨论确定采用：“地地表冷冻加固表冷冻加固+带压进仓切割钢管带压进仓切割钢管”方案。方案。81左线盾构机地面上的位置左线盾构机地面上的位置82液氮冷冻加固液氮冷冻加固83武昌风井工程武昌风井工程汉口风井汉口风井84