卫星通信第3章V3课件.ppt
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1、1第三章第三章 卫星链路传输工程卫星链路传输工程3.1 链路传播特性链路传播特性 3.2 卫星移动通信链路特性卫星移动通信链路特性3.3 天线的方向性和电极化问题天线的方向性和电极化问题3.4 噪声与干扰噪声与干扰3.5 基本卫星链路分析基本卫星链路分析23.1 链路传播特性链路传播特性无线电链路设计分段无线电链路设计分段n地球站地球站 卫星链路卫星链路(或上行链路)(或上行链路)n卫星卫星n卫星卫星 地球站地球站(或下行链路)(或下行链路)用于从信号始发站到终点站的无线电链路划分用于从信号始发站到终点站的无线电链路划分 43.1 链路传播特性(续)链路传播特性(续)星际链路:只考虑自由空间传
2、播损耗星际链路:只考虑自由空间传播损耗星星-地链路:由自由空间传播损耗和近地地链路:由自由空间传播损耗和近地大气的各种影响所确定大气的各种影响所确定热层(热电离层)(热层(热电离层)(Thermosphere)80-500 km中间层中间层(Mesosphere)50-80 km 平流层平流层(Stratosphere)16-50 km对流层对流层(Troposphere)7-16 km外逸层(外逸层(Exosphere)500-64,374 km63.1 链路传播特性(续)链路传播特性(续)卫星通信的电波途经卫星通信的电波途经n对流层(含云层和雨层)对流层(含云层和雨层)n平流层平流层n电离
3、层电离层n外层空间外层空间跨越距离大,影响电波传播的因素很多跨越距离大,影响电波传播的因素很多传播问题传播问题物理原因物理原因主要影响主要影响衰减和天空噪声增加衰减和天空噪声增加大气气体、云、雨大气气体、云、雨大约大约10GHz以上频率以上频率信号去极化信号去极化雨、冰结晶体雨、冰结晶体C和和Ku频段的双极化系统频段的双极化系统(取决于系统结构)(取决于系统结构)折射和大气多径折射和大气多径大气气体大气气体低仰角跟踪和通信低仰角跟踪和通信信号闪烁信号闪烁对流层和电离层对流层和电离层折射扰动折射扰动对流层:低仰角和对流层:低仰角和10GHz以上频率以上频率电离层:电离层:10GHz以下频率以下频
4、率反射多径和阻塞反射多径和阻塞地球表面及表面上物体地球表面及表面上物体卫星移动业务卫星移动业务传播延迟、变化传播延迟、变化对流层和电离层对流层和电离层精确的定时、定位、精确的定时、定位、TDMA系统系统卫星通信系统的传播问题卫星通信系统的传播问题8卫星通信系统的主要技术参数卫星通信系统的主要技术参数等效全向辐射功率(等效全向辐射功率(EIRP)定义定义地球站或卫星的天线发射的功率地球站或卫星的天线发射的功率P与该天线增益与该天线增益G的乘积。的乘积。EIRP=PG 表明了定向天线在最大辐射方向实际所辐射的功率表明了定向天线在最大辐射方向实际所辐射的功率 EIRP用用dBW单位来表示,即有:单位
5、来表示,即有:EIRP(dBW)=10 lg GT+10 lg PT 或或 EIRP(dBW)=P(dBW)+G(dB)9卫星通信系统的主要技术参数(续)卫星通信系统的主要技术参数(续)噪声温度(噪声温度(Te)定义:将噪声系数折合为电阻元件在相当于某温度下的热定义:将噪声系数折合为电阻元件在相当于某温度下的热噪声,温度以绝对温度噪声,温度以绝对温度K计。噪声温度(计。噪声温度(Te)与噪声系数与噪声系数(NF)的关系为:的关系为:NF=10lg(1+Te/290)dB品质因数(品质因数(G/Te)定义:天线增益与噪声温度的比值。定义:天线增益与噪声温度的比值。G/Te=G(dB)-10lgT
6、e(dB/K)10卫星通信系统中的天线增益可以按下式进行计算卫星通信系统中的天线增益可以按下式进行计算式中式中 A:天线口面的有效面积:天线口面的有效面积(m2):工作波长(:工作波长(m):天线效率:天线效率 Ae:接收天线有效面积:接收天线有效面积其中其中 =c/f,c为光速,取值为为光速,取值为3108(m/s)天线增益的计算公式天线增益的计算公式eAAG2244AcfAG2224411l例:计算频率为例:计算频率为6GHz时,口径时,口径3m的抛物面的抛物面天线的增益。(天线效率为天线的增益。(天线效率为0.55)解:根据解:根据AcfAG2224429228461030.552310
7、10 lg42.9 (dB)GGG123.1.1 3.1.1 星星-地链路传播特性地链路传播特性 卫星通信的电波在传播中要受到损耗,其中最主要卫星通信的电波在传播中要受到损耗,其中最主要的是自由空间传播损耗,它占总损耗的大部分。其它损耗的是自由空间传播损耗,它占总损耗的大部分。其它损耗还有大气、雨、云、雪、雾等造成的吸收和散射损耗等。还有大气、雨、云、雪、雾等造成的吸收和散射损耗等。卫星移动通信系统还会因为受到某种阴影遮蔽卫星移动通信系统还会因为受到某种阴影遮蔽(例如树木、例如树木、建筑物的遮挡等建筑物的遮挡等)而增加额外的损耗,固定业务卫星通信而增加额外的损耗,固定业务卫星通信系统则可通过适
8、当选址避免这一额外的损耗。系统则可通过适当选址避免这一额外的损耗。133.1.1 星星-地链路传播特性(续)地链路传播特性(续)l自由空间传播损耗自由空间传播损耗 自由空间电波传播是无线电波最基本、最简单的传自由空间电波传播是无线电波最基本、最简单的传播方式。自由空间是一个理想化的概念,为人们研究播方式。自由空间是一个理想化的概念,为人们研究电波传播提供了一个简化的计算环境。电波传播提供了一个简化的计算环境。以确定的天线面积在不同距离上接收辐射能量以确定的天线面积在不同距离上接收辐射能量R1R2面积A面积A各向同性源14d各向同性源各向同性源功率密度功率密度各向同性天线各向同性天线3.1.1
9、星星-地链路传播特性(续)地链路传播特性(续)24 dPPtr15定向增益天线定向增益天线22 44dEIRPdPGPttr接收天线增益接收天线增益接收天线功率接收天线功率ttrerrPGGdAPP2 43.1.1 星星-地链路传播特性(续)地链路传播特性(续)AcfAG2224416ttrerrPGGdAPP2 43.1.2 传输方程传输方程分贝形式表示:分贝形式表示:Pr(dBW)=PT(dBW)+GT(dB)+GR(dB)20 lg(4 d/)传输方程传输方程17 3.1.2 传输方程(续)传输方程(续)传输方程是设计无线电链路的基础。这个方程描传输方程是设计无线电链路的基础。这个方程描
10、述发送地球站发送的射频功率,与接收地球站收述发送地球站发送的射频功率,与接收地球站收到的射频信号功率、传输频率、和发射机到接收到的射频信号功率、传输频率、和发射机到接收机之间距离的关系。机之间距离的关系。183.1.2 传输方程(续)传输方程(续)22 (W/m)(2-1)4ttrG PPdl例:例:卫星的卫星的EIRP值为值为49.4dBW,计算卫星离地面距离计算卫星离地面距离为为40000km时,地面站的功率密度。时,地面站的功率密度。解:根据式(解:根据式(2-1),),地面站的功率密度为地面站的功率密度为4.94222104.33(pW/m)44 3.141640000 1000TTr
11、G PPd193.1.3 自由空间传播损耗自由空间传播损耗d 为传播距离,为传播距离,为工作波长,为工作波长,c 为光速,为光速,f 为工作频率。为工作频率。2244cdfdLf自由空间传播损耗自由空间传播损耗Lf 通常用分贝表示,当通常用分贝表示,当d 用用km、f 用用GHz表示时,又可表示时,又可以表示为以表示为dBlg20lg2044.92fdLf20自由空间损耗与传播路径长度的关系自由空间损耗与传播路径长度的关系星星-地链路传播特性地链路传播特性21l例:卫星和地面站之间的距离为例:卫星和地面站之间的距离为42,000km。计算计算6GHz时的自由空间损耗。时的自由空间损耗。解:根据
12、公式解:根据公式Lf=92.44+20lg42000+20lg6=200.46(dB)3.1.3 自由空间传播损耗(续)自由空间传播损耗(续)dBlg20lg2044.92fdLf22 3.1.4 链路附加损耗链路附加损耗1.大气吸收损耗大气吸收损耗2.雨衰雨衰3.大气层折射影响大气层折射影响4.电离层闪烁和多径影响电离层闪烁和多径影响23 1.大气吸收损耗大气吸收损耗 在大气各种气体中,水蒸汽、氧气对电波的吸在大气各种气体中,水蒸汽、氧气对电波的吸收衰减起主要作用。收衰减起主要作用。总体上,大气吸收损耗随频率的增加而增大。总体上,大气吸收损耗随频率的增加而增大。在在0.3-l0GHz的频段,
13、大气损耗小,适合于电波的频段,大气损耗小,适合于电波传播,这一频段是当前应用最多的频段。传播,这一频段是当前应用最多的频段。30GHz附近也有一个低损耗区。附近也有一个低损耗区。3.1.4 链路附加损耗(续)链路附加损耗(续)大气吸收附加损耗与频率的关系大气吸收附加损耗与频率的关系l水蒸汽的第一吸收峰在水蒸汽的第一吸收峰在22GHzl氧气在氧气在60GHz(3580GHz间间)。l对非常低的水蒸汽密度,衰减可对非常低的水蒸汽密度,衰减可假定与水蒸汽密度成正比。假定与水蒸汽密度成正比。l在在22GHz和和60GHz不宜用于星不宜用于星-地地链路,但可用于星间链路。链路,但可用于星间链路。l总体上
14、,大气吸收损耗随频率的总体上,大气吸收损耗随频率的增加而增大。增加而增大。l在在0.3-l0GHz的频段,大气损耗小,的频段,大气损耗小,适合于电波传播,这一频段是当前适合于电波传播,这一频段是当前应用最多的频段。应用最多的频段。l30GHz附近也有一个低损耗区。附近也有一个低损耗区。25 2、雨衰、雨衰 在雨天或有雾的气象条件下,雨滴和雾对于在雨天或有雾的气象条件下,雨滴和雾对于较高频率(较高频率(10GHz以上)的电波会产生散射和吸以上)的电波会产生散射和吸收作用,从而引入较大的附加损耗,称为雨衰。收作用,从而引入较大的附加损耗,称为雨衰。3.1.4 链路附加损耗(续)链路附加损耗(续)2
15、63.1.4 链路附加损耗(续)链路附加损耗(续)仰角为仰角为的传播路径上的降雨衰减量为:的传播路径上的降雨衰减量为:LR=RlR()R是降雨衰减系数,定义为由雨滴引起的单位长是降雨衰减系数,定义为由雨滴引起的单位长度上的衰减,单位度上的衰减,单位dBkm;lR()是降雨地区的等是降雨地区的等效路径长度,定义为当仰角为效路径长度,定义为当仰角为时传播路径上产生时传播路径上产生的总降雨衰减的总降雨衰减(dB)与对应于地球站所在地降雨强与对应于地球站所在地降雨强度的降雨衰减系数比度的降雨衰减系数比(dBkm),单位为单位为km。不同仰角时的雨衰频率特性不同仰角时的雨衰频率特性降雨衰减系数的频率特性
16、降雨衰减系数的频率特性降雨地区的等效路径长度降雨地区的等效路径长度30 3、大气折射的影响、大气折射的影响 大气折射率随着高度的增加、大气密度的减小而大气折射率随着高度的增加、大气密度的减小而减小,电波射线因折射率随高度变化而产生弯曲,波减小,电波射线因折射率随高度变化而产生弯曲,波束上翘一个角度增量。束上翘一个角度增量。大气折射率的变动对穿越大气的电波起到一个凹大气折射率的变动对穿越大气的电波起到一个凹透镜的作用,使电波产生微小的散焦衰减,衰减量与透镜的作用,使电波产生微小的散焦衰减,衰减量与频率无关。在仰角大于频率无关。在仰角大于5度时,散焦衰减小于度时,散焦衰减小于0.2dB。此外,因大
17、气湍流引起的大气指数的变化,使电波向此外,因大气湍流引起的大气指数的变化,使电波向各个方向上散射,导致电波到达大口面天线时振幅和各个方向上散射,导致电波到达大口面天线时振幅和相位不均匀分布,引起散射衰落,这类损耗较小。相位不均匀分布,引起散射衰落,这类损耗较小。3.1.4 链路附加损耗(续)链路附加损耗(续)微波信号通过大气层时产生折射微波信号通过大气层时产生折射32 4、电离层闪烁和多径、电离层闪烁和多径 电离层内存在电子密度的随机不均匀性而引起闪烁,可使电离层内存在电子密度的随机不均匀性而引起闪烁,可使信号产生折射。信号产生折射。电离层中不均匀体的发生和发展,造成了穿越其中的电波的电离层中
18、不均匀体的发生和发展,造成了穿越其中的电波的散射,使得电磁能量在时空中重新分布,造成电波信号的幅度、散射,使得电磁能量在时空中重新分布,造成电波信号的幅度、相位、到达角、极化状态等发生短期不规则变化。相位、到达角、极化状态等发生短期不规则变化。对闪烁深度大的地区,用编码、交织、重发等技术,来克服对闪烁深度大的地区,用编码、交织、重发等技术,来克服衰落,减少电离层闪烁的影响;其它地区可用适当增加储备余量衰落,减少电离层闪烁的影响;其它地区可用适当增加储备余量的方法克服电离层闪烁的影响。的方法克服电离层闪烁的影响。3.1.4 链路附加损耗(续)链路附加损耗(续)电离层闪烁形成多径传播电离层闪烁形成
19、多径传播34 3.2 卫星移动通信链路特性卫星移动通信链路特性l多径衰落:电波在移动环境中传播时,会遇到各多径衰落:电波在移动环境中传播时,会遇到各种物体,经反射、散射、绕射,到达接收天线时,种物体,经反射、散射、绕射,到达接收天线时,已经成为通过各个路径到达的合成波。各传播路已经成为通过各个路径到达的合成波。各传播路径分量的幅度和相位各不相同,因此合成信号起径分量的幅度和相位各不相同,因此合成信号起伏大,称为多径衰落。伏大,称为多径衰落。l阴影衰落:电波途经建筑物、树木等时受到阻挡阴影衰落:电波途经建筑物、树木等时受到阻挡被衰减,这种阴影遮蔽对陆地卫星移动通信系统被衰减,这种阴影遮蔽对陆地卫
20、星移动通信系统的电波传播影响很大。的电波传播影响很大。地面反射形成的多径传播地面反射形成的多径传播36 3.2 卫星移动通信链路特性卫星移动通信链路特性l卫星移动信道的分析模型:经验模型、几何分析卫星移动信道的分析模型:经验模型、几何分析模型、概率分布模型。模型、概率分布模型。l经验模型不能揭示传播过程的物理本质,但可以描述经验模型不能揭示传播过程的物理本质,但可以描述出对重要参数的敏感度;出对重要参数的敏感度;l几何分析模型用几何分析的方法,能预测单个或多个几何分析模型用几何分析的方法,能预测单个或多个散射源的作用,解释衰落机制,但需将结果扩展到实散射源的作用,解释衰落机制,但需将结果扩展到
21、实际的复杂情况;际的复杂情况;l概率分布模型建立了对传播过程的理解,对实际情况概率分布模型建立了对传播过程的理解,对实际情况作了简化假设。下面基于概率模型来描述卫星移动通作了简化假设。下面基于概率模型来描述卫星移动通信信道的电波传播特性。信信道的电波传播特性。37Rician概率密度函数概率密度函数由建筑物、树木或其它反射物造成的反射波形成的由建筑物、树木或其它反射物造成的反射波形成的多径信号,与直射波信号合成,其信号包络多径信号,与直射波信号合成,其信号包络r(t)服服从从Rician分布,相位服从分布,相位服从0,2的均匀分布的均匀分布,r(t)可可以表示为:以表示为:22 (2-11)c
22、sr tatKat其中其中 和和 为相互正交的高斯过程,而参为相互正交的高斯过程,而参数数K称为莱斯因子,它是直射分量的功率与其他多称为莱斯因子,它是直射分量的功率与其他多径分量功率之和的比值。径分量功率之和的比值。cat sat38Rician概率密度函数概率密度函数 r(t)的概率密度函数为 220222()exp 2rrrZrZf rI 是电压的标准差,2是平均多径功率,I0()是第一类零阶修正贝塞尔函数。Z为直射波分量。定义Rice因子K为直射波功率与平均多径功率的比值,K值反映了多径散射对信号分布的影响。39 当信号的直射波分量被树木、输电线或高的地面障碍物所遮蔽时,接收信号的强度r
23、1(t)服从对数高斯条件下的Rician分布,相位服从0,2的均匀分布,r1(t)可以表示为 221()()(2-12)ccssr ty taty tat其中,yc(t)和ys(t)是互为正交的对数高斯过程,其特性由均值 和方差2确定。40 莱斯信道的莱斯因子K和对数正态莱斯信道的均值和方差2都与用户对卫星的仰角 有关。在农村树木遮蔽条件下,K、和2可用下面的经验公式进行计算:201223012301 (2-13)KKKK 41经验公式(经验公式(2-13)中的参数值)中的参数值KK0=2.731K1=-0.1074K2=0.002774 0=2.3311=0.11422=-0.0019393
24、=1.04910-5 0=4.51=-0.05 不同仰角时接收电平累不同仰角时接收电平累积积分布分布 43接收信号有效性分别为接收信号有效性分别为90,95和和99%时的余量时的余量44多普勒频移多普勒频移l在卫星移动通信系统中,卫星与地面移动终端之间存在相在卫星移动通信系统中,卫星与地面移动终端之间存在相对运动,因而它们作为发射机或接收机的载体,接收信号对运动,因而它们作为发射机或接收机的载体,接收信号相对于发送信号将产生多普勒频移。分析表明,多普勒频相对于发送信号将产生多普勒频移。分析表明,多普勒频移移fD可由下式表示可由下式表示其中,其中,V为卫星与用户的相对运动速度,为卫星与用户的相对
25、运动速度,fc为射频频率,为射频频率,C为光速,为光速,为卫星与用户之间的连线与速度为卫星与用户之间的连线与速度V方向的夹方向的夹角。角。cosCVffcD453.3 天线的方向性和电极化问题天线的方向性和电极化问题l天线增益和方向图 天线增益通常是指最大辐射方向上信号功率增加的倍数,天线方向图可以描述天线在整个空间内辐射功率的分布情况。方向图的主要参数是主瓣的半功率角0.5(单位为度),常称为波束宽度,对于抛物面天线,其近似估算公式为0.5 ND 其中,D为抛物面天线的口面直径,单位为m;N是一个与场分布图在天线口面上的分布规律有关的常数。当场在天线口面上呈均匀分布时,N=58;当场在天线口
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