单片机基础知识概要课件.ppt

1、第1章 单片机基础知识单片机原理与应用第第1 1章章 单片机基础知识单片机基础知识引入引入 学习单片机的方法学习单片机的方法1.1 单片机基本概念单片机基本概念1.2 数制及转换数制及转换第1章 单片机基础知识单片机原理与应用数控车床数控车床数控线切割机床数控线切割机床 用单片机可以构成形式多样的控用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。级控制系统等。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用数字式测角

2、仪数字式测角仪交直流电压电流表交直流电压电流表位移传感器位移传感器单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用

3、电子或数字电智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备（功率计，示路更加强大。例如精密的测量设备（功率计，示波器，各种分析仪）。波器，各种分析仪）。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用1.智能冰箱 2智能饭煲 3智能食品配料机 可以这样说，现在的家用可以这样说，现在的家用 电器基本上都采用了单片电器基本上都采用了单片 机控制，从电饭褒、洗衣机控制，从电饭褒、洗衣 机、电冰箱、空调机、彩机、电冰箱、空调机、彩 电、其他音响视频器材、电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备，五花再到电子秤量设备，五花 八门，无所不在。八门，无所不在。第1章 单片机基础知识单片机原理与

4、应用 现代的单片机普遍具备现代的单片机普遍具备 通信接口，可以很方便地与通信接口，可以很方便地与 计算机进行数据通信，为在计算机进行数据通信，为在 计算机网络和通信设备间的计算机网络和通信设备间的 应用提供了极好的物质条应用提供了极好的物质条 件，现在的通信设备基本上件，现在的通信设备基本上 都实现了单片机智能控制。都实现了单片机智能控制。手机电话机程控交换机楼宇自动通信呼叫系统列车无线通信日常工作中随处可见的移动电话集群移动通信无线电对讲机等。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用医用呼吸机各种分析仪监护仪超声诊断设备病床呼叫系统等等电池分析仪电池分析仪 医用呼吸机医用呼吸机麻醉信息管理系统

5、麻醉信息管理系统第1章 单片机基础知识单片机原理与应用n单片微型计算机简称单片微型计算机简称单片机。由于它的结构及功能均按工单片机。由于它的结构及功能均按工业控制要求设计，所以又称业控制要求设计，所以又称单片微控制器（单片微控制器（single chip single chip MicrocontrollerMicrocontroller）。）。n它是将组成微型计算机机所必须的部件（它是将组成微型计算机机所必须的部件（中央处理器中央处理器CPUCPU、程序存贮器（、程序存贮器（ROM)ROM)、数据存贮器（、数据存贮器（RAM)RAM)、输入、输入/输出（输出（I/O)I/O)接口、定时接口、

6、定时/计数器、串行口、系统总线等计数器、串行口、系统总线等）集成在一）集成在一个超大规模集成电路芯片上。个超大规模集成电路芯片上。n单片机应用系统单片机应用系统是指为实现特定的功能，由单片机、外围是指为实现特定的功能，由单片机、外围接口电路及合适的软件等构成的应用系统。接口电路及合适的软件等构成的应用系统。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用1946:第一台电子计算机诞生第一台电子计算机诞生 单片机仍处在初级的发展阶段，元件集成规模单片机仍处在初级的发展阶段，元件集成规模还比较小，功能比较简单，一般均把还比较小，功能比较简单，一般均把CPUCPU、RAMRAM有的还包括了一些简单的有的还包括

7、了一些简单的I/OI/O口集成到芯口集成到芯片上，象片上，象FarichildFarichild公司就属于这一类型，它还公司就属于这一类型，它还需配上外围的其他处理电路方才构成完整的计需配上外围的其他处理电路方才构成完整的计算系统。类似的单片机还有算系统。类似的单片机还有ZilogZilog公司的公司的Z80Z80微微处理器。处理器。1973:TI公司注册了世界上第一个单片机专利公司注册了世界上第一个单片机专利第1章 单片机基础知识单片机原理与应用TI 公司推出公司推出 TMS1000单片机单片机TI 公司高速反雷达导航器公司高速反雷达导航器第1章 单片机基础知识单片机原理与应用 DALLAS

8、(June 11,1978)一种新的一种新的单片集成电路电子语音合成器由单片集成电路电子语音合成器由Texas Instruments 开发开发.第1章 单片机基础知识单片机原理与应用1982年以后，16位单片机问世，代表产品是INTEL公司的MCS-96系列，16位单片机比起8位机，数据宽度增加了一倍，实时处理能力更强，主频更高，集成度达到了12万只晶体管，RAM增加到了232字节，ROM则达到了8kB，并且有8个中断源，同时配置了多路的A/D转换通道，高速的I/O处理单元，适用于更复杂的控制系统。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用4、九十年代以后，单片机获得了飞速的发展、九十年代以后，

9、单片机获得了飞速的发展 世界各大半导体公司相继开发了功能更为强大的单片机。美国Microchip公司发布了一种完全不兼容MCS-51的新一代PIC系列单片机，引起了业界的广泛关注，特别它的产品只有33条精简指令集吸引了不少用户，使人们从INTEL的111条复杂指令集中走出来。PIC单片机获得了快速的发展，在业界中占有一席之地。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用1.1.3 单片机的发展趋势单片机的发展趋势1、低功耗、低功耗CMOS化化 MCS-51系列的系列的8031推出时的功耗达推出时的功耗达630mW，而现在，而现在的单片机普遍都在的单片机普遍都在100mW左右，随着对单片机功耗要左右，

10、随着对单片机功耗要求越来越低，现在的各个单片机制造商基本都采用了求越来越低，现在的各个单片机制造商基本都采用了CMOS(互补金属氧化物半导体工艺互补金属氧化物半导体工艺)。象象80C51就采用了就采用了HMOS(即高密度金属氧化物半导体即高密度金属氧化物半导体工艺工艺)和和CHMOS(互补高密度金属氧化物半导体工艺互补高密度金属氧化物半导体工艺)。CMOS虽然功耗较低，但由于其物理特征决定其工作虽然功耗较低，但由于其物理特征决定其工作速度不够高，而速度不够高，而CHMOS则具备了高速和低功耗的特则具备了高速和低功耗的特点，这些特征，更适合于在要求低功耗象电池供电的点，这些特征，更适合于在要求低

11、功耗象电池供电的应用场合。所以这种工艺将是今后一段时期单片机发应用场合。所以这种工艺将是今后一段时期单片机发展的主要途径。展的主要途径。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用2、微型单片化、微型单片化 现在常规的单片机普遍都是将中央处理器现在常规的单片机普遍都是将中央处理器(CPU)、随机、随机存取数据存储存取数据存储(RAM)、只读程序存储器、只读程序存储器(ROM)、并行和、并行和串行通信接口，中断系统、定时电路、时钟电路集成在串行通信接口，中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上，增强型的单片机集成了如一块单一的芯片上，增强型的单片机集成了如A/D转换转换器、器、PMW(脉宽调

12、制电路脉宽调制电路)、WDT(看门狗看门狗)、有些单片机、有些单片机将将LCD(液晶液晶)驱动电路都集成在单一的芯片上，这样单驱动电路都集成在单一的芯片上，这样单片机包含的单元电路就更多，功能就越强大。片机包含的单元电路就更多，功能就越强大。单片机厂商可以根据用户的要求量身定做，制造出具有单片机厂商可以根据用户的要求量身定做，制造出具有自己特色的单片机芯片。自己特色的单片机芯片。现在的产品普遍要求体积小、重量轻，这就要求单片机现在的产品普遍要求体积小、重量轻，这就要求单片机除了功能强和功耗低外，还要求其体积要小。除了功能强和功耗低外，还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式，其中现

13、在的许多单片机都具有多种封装形式，其中SMD(表表面封装面封装)越来越受欢迎，使得由单片机构成的系统正朝微越来越受欢迎，使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。型化方向发展。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用3、主流与多品种共存、主流与多品种共存 现在虽然单片机的品种繁多，各具特色，但仍以现在虽然单片机的品种繁多，各具特色，但仍以80C51为核心的单片机占主流，兼容其结构和指令系为核心的单片机占主流，兼容其结构和指令系统的有统的有PHILIPS公司的产品，公司的产品，ATMEL公司的产品和中公司的产品和中国台湾的国台湾的Winbond系列单片机。所以系列单片机。所以C8051为核心的为核

14、心的单片机占据了半壁江山。而单片机占据了半壁江山。而Microchip公司的公司的PIC精简精简指令集指令集(RISC)也有着强劲的发展势头，中国台湾的也有着强劲的发展势头，中国台湾的HOLTEK公司近年的单片机产量与日俱增，与其低价公司近年的单片机产量与日俱增，与其低价质优的优势，占据一定的市场分额。此外还有质优的优势，占据一定的市场分额。此外还有MOTOROLA公司的产品，日本几大公司的专用单片公司的产品，日本几大公司的专用单片机。在一定的时期内，这种情形将得以延续，将不存机。在一定的时期内，这种情形将得以延续，将不存在某个单片机一统天下的垄断局面，走的是依存互补，在某个单片机一统天下的垄

15、断局面，走的是依存互补，相辅相成、共同发展的道路。相辅相成、共同发展的道路。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用1.1.4 常用常用单片机的选型单片机的选型1 MCS-511 MCS-51单片机的主要产品单片机的主要产品型型 号号制造技术制造技术片内程序存储器片内程序存储器片内数据存储片内数据存储器器8051AHH MOSROM(4k)128字节字节8031AHAH MOS无无128字节字节8751HH MOSEPROM（4K）128字节字节80C31CHMOS无无128字节字节80C32CHMOS无无256字节字节8051H MOSROM（8K）256字节字节8032H MOS无无256字

16、节字节第1章 单片机基础知识单片机原理与应用 表中列出了表中列出了Intel公司公司MCS-51单片机系列单片机系列的芯片型号以及它们的技术性能指标，使我们对的芯片型号以及它们的技术性能指标，使我们对它们的基本情况有了一个概括的了解。它们的基本情况有了一个概括的了解。MCS-51系列又分为系列又分为51和和52两个子系列，两个子系列，并以芯片型号的最末位数字作为标志。其中，并以芯片型号的最末位数字作为标志。其中，51子系列是基本型，而子系列是基本型，而52子系列则属增强型。子系列则属增强型。52子子系列功能增强的具体方面可查阅有关资料。系列功能增强的具体方面可查阅有关资料。第1章 单片机基础知

17、识单片机原理与应用 ATMEL公司公司AT89系列和系列和AVR系列系列 Philips公司各系列单片机公司各系列单片机 PIC（MICROCHIP公司公司）系列单片机）系列单片机 ST公司系列单片机公司系列单片机 TI公司（德州仪器）系列单片机公司（德州仪器）系列单片机 Motorola单片机单片机2 2 其它常用单片机系列其它常用单片机系列 点击单片机型号链接到选型表点击单片机型号链接到选型表第1章 单片机基础知识单片机原理与应用1.单片机应用系统的硬件组成单片机应用系统的硬件组成1.1.5 单片机应用系统单片机应用系统第1章 单片机基础知识单片机原理与应用应用实例：应用实例：印刷机串墨辊

18、和墨斗辊温度自动控制系统印刷机串墨辊和墨斗辊温度自动控制系统 单片机单片机 AT89S51AT89S51温度采集和温度采集和模数转换模数转换输入控制输入控制晶体振荡、晶体振荡、复位电路复位电路输出显示输出显示输出控制输出控制第1章 单片机基础知识单片机原理与应用2.单片机应用系统的程序设计单片机应用系统的程序设计第1章 单片机基础知识单片机原理与应用3.学习单片机技术的方法学习单片机技术的方法软件准备软件准备集成开发软件：集成开发软件：伟福软件伟福软件WAV6000，Keil uVision2等。等。仿真软件：仿真软件：Proteus,DBG8051等。等。其它工具软件：其它工具软件：ISP下

19、载，串口调试，下载，串口调试，PCB设计等。设计等。学习条件和学习环境学习条件和学习环境 硬件准备硬件准备 计算机：计算机：普通计算机一台。安装普通计算机一台。安装WINDOWS操作系统。操作系统。实验板：实验板：进行单片机开发设计实践，能完成的项目较多为好。进行单片机开发设计实践，能完成的项目较多为好。仿真器：仿真器：用来调试单片机。方便实用，但价高。用来调试单片机。方便实用，但价高。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用知识准备知识准备 C语言（或其它基础语言）：语言（或其它基础语言）：打好编程基础。打好编程基础。电子技术：电子技术：特别是数字电子技术，是必备的电路基础。特别是数字电子技术

20、，是必备的电路基础。计算机基础：计算机基础：对计算机基础知识有较好的准备。对计算机基础知识有较好的准备。初学者推荐的软件硬件准备初学者推荐的软件硬件准备计算机一台：计算机一台：无特殊要求，可选用经济型电脑。能上网最佳。无特殊要求，可选用经济型电脑。能上网最佳。开发实验板一块：开发实验板一块：可由学校统一提供，可完成多个实用课题。可由学校统一提供，可完成多个实用课题。ISP下载线一条：下载线一条：用于对单片机进行编程下载，可自制。用于对单片机进行编程下载，可自制。相关软件：相关软件：开发软件、仿真软件、开发软件、仿真软件、ISP下载软件等。下载软件等。工具书：工具书：教材一本，较祥细的手册类书一

21、本。教材一本，较祥细的手册类书一本。其它资料：其它资料：器件资料、应用文档、实例等，主要由网络收集。器件资料、应用文档、实例等，主要由网络收集。U盘：盘：用于保存资料（选购）。用于保存资料（选购）。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用单片机学习方法单片机学习方法 熟悉和了解单片机的内部资源第1章 单片机基础知识单片机原理与应用1.2 数制及转换数制及转换十进制十进制N ND D 有十个数码有十个数码:0:09,9,逢十进一。逢十进一。二进制二进制N NB B 两个数码两个数码:0:0、1,1,逢二进一。逢二进一。十六进制十六进制N NH H 十六个数码十六个数码:0:09 9、A AF,F,

22、逢十逢十 六进一。六进一。不同进位制数以下标或后缀区别不同进位制数以下标或后缀区别,十进制数可十进制数可不带下标或后缀。不带下标或后缀。如如:101:101、101D101D、101B101B、101H101H1.2.1 微型计算机常用数制的特点微型计算机常用数制的特点第1章 单片机基础知识单片机原理与应用第1章 单片机基础知识单片机原理与应用1 1、十进制、十进制N ND D 符号集：符号集：0 09 9 规则：逢十进一。规则：逢十进一。例：例：138.38=1138.38=110102 2+3+310101 1+8+810100 0+3+310101 1+8+81010-2-2 加权展开式

23、以加权展开式以1010为基数，各位系数为为基数，各位系数为0 09 9。一般表达式：一般表达式：inmiiaN101第1章 单片机基础知识单片机原理与应用2 2、二进制、二进制N NB B 符号集：符号集：0 0、1 1 规则：逢二进一规则：逢二进一。例：例：1011.011B=11011.011B=12 23 3+0+02 22 2+1+12 21 1+1+12 20 0+0+02 2-1-1+1+12 2-2-2+1+12 2-3-3 加权展开式以加权展开式以2 2为基数，各位系数为为基数，各位系数为0 0、1 1。一般表达式：一般表达式：inmiiaN21第1章 单片机基础知识单片机原理

24、与应用3 3、十六进制、十六进制N NH H 符号集：符号集：0 09 9、A AF F 规则：逢十六进一。规则：逢十六进一。例：例：70F.B1H=770F.B1H=716162 2+0+016161 1+15+1516160 0+11+111616-1-1+1+11616-1-1 展开式以十六为基数，各位系数为展开式以十六为基数，各位系数为0 09 9，A AF F。一般表达式：一般表达式：inmiiaN161第1章 单片机基础知识单片机原理与应用1.2.2 常用常用数制间的转换数制间的转换 1、二进制和十进制数间的转换、二进制和十进制数间的转换 二进制数转换十进制数：二进制数转换十进制数

25、：把二进制数按权展开后求和。例如：把二进制数按权展开后求和。例如：11011.01B=124+123+121+120+12-2 =27.25 第1章 单片机基础知识单片机原理与应用(2)十进制数转换成二进制数十进制数转换成二进制数 整数转换法整数转换法 “除基取余除基取余”：十进制整数不断除以转换进制基数：十进制整数不断除以转换进制基数2，直至商为直至商为0。每除一次取一个余数，从低位排向高位。每除一次取一个余数，从低位排向高位。举例：举例：52转换成二进制数转换成二进制数 52=110100B 2 52 0 （b0）2 26 0 （b1）2 13 1 （b2）2 6 0 （b3）2 3 1

26、（b4）2 1 1 （b5）0第1章 单片机基础知识单片机原理与应用小数转换法小数转换法 “乘基取整乘基取整”：用转换进制的基数：用转换进制的基数2乘以小数部分，乘以小数部分，直至小数为直至小数为0或达到转换精度要求的位数。每乘一次取一或达到转换精度要求的位数。每乘一次取一次整数，从最高位排到最低位。次整数，从最高位排到最低位。举例：举例：0.625转换成二进制数转换成二进制数 1)0.625 2 2)1.250 1 (b-2 3)0.5 0 0 (b-2 1.0 1 (b-0.625=0.101B第1章 单片机基础知识单片机原理与应用 2、十六进制和十进制数间的转换、十六进制和十进制数间的转

27、换 （1）十六进制数转换十进制数：十六进制数转换十进制数：把十六进制数按权展开后求和。例如：把十六进制数按权展开后求和。例如：3FEBH=3163+15162+14161+11160 =16363（2）十进制数转换十六进制数：）十进制数转换十六进制数：十进制整数转换成十六进制数和十进制数转换十进制整数转换成十六进制数和十进制数转换成二进制整数类似，十进制整数转换成十六进制数成二进制整数类似，十进制整数转换成十六进制数可以采用可以采用“除除16取余法取余法”。十进制小数转换成十六。十进制小数转换成十六进制数可以采用进制数可以采用“乘乘16取整法取整法”。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用3、

28、二进制与十六进制数之间的转换、二进制与十六进制数之间的转换 24=16，四位二进制数对应一位十六进制数。，四位二进制数对应一位十六进制数。举例：举例：3AF.23AF.2H H=00110011 10101010 11111111.00100010=1110101111.001=1110101111.001B B 3 A F 2 3 A F 2 1111101.111111101.11B B=01110111 11011101.11001100 =7D.C =7D.CH H 7 D C7 D C注意：注意：从小数点开始，往两边依次取从小数点开始，往两边依次取 4位位 二进制数对应一位十六进制数

29、。二进制数对应一位十六进制数。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用1.3 微型计算机中数的表示方法微型计算机中数的表示方法 机器中，数的符号用机器中，数的符号用“0”0”、“1”1”表示。最高位作表示。最高位作符号位，符号位，“0”0”表示表示“+”，“1”1”表示表示“-”-”。1、机器数与真值、机器数与真值 机器数：机器数：机器中数的表示形式，其位数通常为机器中数的表示形式，其位数通常为8 8的倍的倍数数 真值：真值：机器数所代表的实际数值。机器数所代表的实际数值。举例举例:一个一个8 8位机器数与它的真值对应关系如下：位机器数与它的真值对应关系如下：真值：真值：X1=+84=+1010

30、100X1=+84=+1010100B B X2=-84=-1010100X2=-84=-1010100B B 机器数：机器数：X1X1机机=01010100 X2=01010100 X2机机=11010100=11010100第1章 单片机基础知识单片机原理与应用2、原码、反码、补码、原码、反码、补码 1）原码原码 最高位为符号位，最高位为符号位，0 0表示表示“+”+”，1 1表示表示“”。数值位与真值数值位相同。数值位与真值数值位相同。例例:8位原码机器数：位原码机器数：真值：真值：x1 =+1010B x2 =1010B 机器数：机器数：x1原原 =00001010 x2原原=1000

31、1010 原码表示简单直观原码表示简单直观,但但0 0的表示不唯一，加减运算复的表示不唯一，加减运算复杂。杂。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用2）反码）反码 最高位为符号位，最高位为符号位，0 0表示表示“+”+”，1 1表示表示“”。正数数值位与真值数值位相同，负数数值位与真值正数数值位与真值数值位相同，负数数值位与真值数值位相反。数值位相反。例例:8位反码机器数：位反码机器数：真值：真值：x1 =+1101101B x2 =0110110B 机器数：机器数：x1反反 =01101101 x2反反=11001001 反码主要用于求取后面的补码。反码主要用于求取后面的补码。第1章 单片机

32、基础知识单片机原理与应用3）补码）补码 正数的补码表示与原码相同。负数补码的符号位正数的补码表示与原码相同。负数补码的符号位 为为1 1，数值位等于求反加，数值位等于求反加1 1。例：例：求求 8 8位补码机器数：位补码机器数：x=+1101101B xx=+1101101B x补补=01101101=01101101x=-0110110B xx=-0110110B x反反 =1 11001001 x1001001 x补补 =1 110010101001010 补码表示的优点：补码表示的优点：0 0的表示唯一，加减运算方便。的表示唯一，加减运算方便。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用 数的

33、补码与数的补码与“模模”有关，有关，“模模”即计数系统的量程。即计数系统的量程。当当X0X0，XX补补=模模-X X。8 8位二进制数的模为：位二进制数的模为：2 28 8=256=256 当当X0X0，XX补补=2=28 8-X X =256-=256-X X =255-=255-X X+1+1 =X =X反反 +1 +1 规则：求反加规则：求反加1 1，符号位不变。，符号位不变。如：如：1000 1101B 1000 1101B 其补码：其补码：1111 00101111 0010 规定：规定：0000 0000B 0000 0000B 为为0 0 1000 0000B 1000 0000

34、B 不是不是0 0，而是，而是128128第1章 单片机基础知识单片机原理与应用8位机器数表示的真值第1章 单片机基础知识单片机原理与应用3、二二十进制编码十进制编码BCD码码 BCD BCD码码(Binary Coded Decimal)Binary Coded Decimal)二进制代码表示的十进制数。二进制代码表示的十进制数。一、一、8421 BCD8421 BCD码码 例：例：求十进制数求十进制数876876的的BCDBCD码码 876876BCD BCD=1000 0111 0110=1000 0111 0110 876=36CH=11 0110 1100B 876=36CH=11

35、0110 1100B第1章 单片机基础知识单片机原理与应用4、字符编码字符编码 美国标准信息交换码美国标准信息交换码ASCIIASCII码，用于计算机与计算机及外设之间传递信息。码，用于计算机与计算机及外设之间传递信息。第1章 单片机基础知识单片机原理与应用回到系列目录回到系列目录第1章 单片机基础知识单片机原理与应用回到系列目录回到系列目录第1章 单片机基础知识单片机原理与应用回到系列目录回到系列目录第1章 单片机基础知识单片机原理与应用回到系列目录回到系列目录第1章 单片机基础知识单片机原理与应用回到系列目录回到系列目录第1章 单片机基础知识单片机原理与应用回到系列目录回到系列目录第1章 单片机基础知识单片机原理与应用回到系列目录回到系列目录