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1、第二章 航海基本知识地理坐标的概念；地理坐标的概念；海上航向和方位的划分；海上航向和方位的划分；海上的距离速度的概念；海上的距离速度的概念；时间系统；时间系统；航标的分类与和识别；航标的分类与和识别；航海图书资料的介绍航海图书资料的介绍 第一节 地理坐标的概念 一、地球的形状一、地球的形状 地球第一近似体地球第一近似体-圆球体圆球体参数参数：R=360R=360X60X60/2pai=3 437.746 8 n mile /2pai=3 437.746 8 n mile =6 366 707 m =6 366 707 m 地球第二近似体地球第二近似体-椭圆体椭圆体 参数参数：长半轴长半轴a a

2、、短半轴、短半轴b b、扁率、扁率c c、偏心率、偏心率e e二、地球上基本的点、线、圈地轴:如图QQPNPSO二、地球上基本的点、线、圈地轴地极QQPSOPN二、地球上基本的点、线、圈地轴地极子午圈QQPSOPN二、地球上基本的点、线、圈地轴地极子午圈子午线/经线QQPSOPN二、地球上基本的点、线、圈地轴地极子午圈子午线/经线格林子午线GQQPSOPN 格林经线二、地球上基本的点、线、圈地轴地极子午圈子午线/经线格林子午线赤道GQQPSOPN 格林经线赤道二、地球上基本的点、线、圈地极地轴赤道格林子午线子午线/经线纬度圈子午圈基准线：赤道、格林子午线（ED）AAGQQPSOPN 格林经线赤

3、道纬度圈三、地理经度概念：地理坐标是建立在地球椭圆体表面上的 地理经度简称经度，是格林经线与该点经线在赤道上所夹的短弧长或该短弧所对应的球心角，也可为格林经线与该点经 线所夹极角。（?或long)(ED)QQPNPSO三、地理经度概念代号：“”或“Long”。QQPNPSGMO三、地理经度度量:自格林子午线自格林子午线向东或向西度量到向东或向西度量到该点子午线；度量该点子午线；度量范围范围0 0-180-180；向东度量称为向东度量称为东经东经(E)(E)；向西度量为；向西度量为西经西经(W)(W)。经差最大不超经差最大不超过过180 (ED)QQPNPSGMO四、地理纬度概念 某点的地某点的

4、地理纬度是指地球理纬度是指地球椭圆子午线上该椭圆子午线上该点的法线与赤道点的法线与赤道面的夹角。面的夹角。代号：代号：“”或或“LatLat”。QQPNPSOAAGWEM四、地理纬度度量 自赤道向自赤道向北或向南度量北或向南度量到该点；度量到该点；度量范围范围0 09090；向北度量称为向北度量称为北纬北纬(N)(N)；向南；向南度量称为度量称为南纬南纬(S)(S)。QQPNPSOAAGWEM第二节第二节 海上航向和方位的划分海上航向和方位的划分方向的确定与划分方向的确定与划分四个基本方向的确定四个基本方向的确定方向的划分：圆周法、半圆法、罗经点法方向的划分：圆周法、半圆法、罗经点法航向、方位

5、和舷角航向、方位和舷角向位的测定与换算向位的测定与换算陀螺罗经陀螺罗经/电罗经测向位电罗经测向位磁罗经测向位磁罗经测向位四个基本方向的确定测者铅垂线测者铅垂线测者地面真地平平面测者地面真地平平面南北线（南北线（N N、E E）：测者子午圈平面与测者测者子午圈平面与测者地面真地平平面的交线，地面真地平平面的交线，指向北极的为正北方向，指向北极的为正北方向，指向南极的为正南方向指向南极的为正南方向。AOQQPNPSASN四个基本方向的确定测者铅垂线测者铅垂线测者地面真地平平面测者地面真地平平面南北线南北线东西线（东西线（E E、W W）：）：测者地面真地平平面与测者地面真地平平面与卯酉圈平面（东西

6、圈平卯酉圈平面（东西圈平面）的交线。面北背南，面）的交线。面北背南，右东左西。右东左西。AEWOQQPNPSASN 位于地理北（南）极的测者，则任意方向都位于地理北（南）极的测者，则任意方向都是正南（北）方向，无正北（南）方向可言。是正南（北）方向，无正北（南）方向可言。方向计量方法之一圆周法度量：以正北为起算点计量以正北为起算点计量(000(000)，顺时针方向，顺时针方向度量，度量范围度量，度量范围000 000 360 360。表示：表示：三位数表三位数表示示如下如下007 016 173应用：应用：是航海中最常是航海中最常用一种表示方向的方用一种表示方向的方法法（ED）NESW000方

7、向计量方法之一圆周法度量：以正北为起算点计量以正北为起算点计量(000(000)，顺时针方向，顺时针方向度量，度量范围度量，度量范围000 000 360 360。表示：表示：三位数表三位数表示示如下如下007 016 173应用：应用：是航海中最常是航海中最常用一种表示方向的方用一种表示方向的方法法（ED）NESW000罗经点法四个基点：N N、E E、S S、W W1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030NSEW罗经点法四个基点四个隅点：

8、1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030NSEW罗经点法四个基点四个隅点：NE、SE、SW、NW。基点基点。1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030SENESWNWNSEW罗经点法四个基点四个隅点八个三字点：102003503403303203103002902802702602502402

9、3022021020019018017016015014013012011010090807060504030SENESWNWNSEW罗经点法四个基点四个隅点八个三字点：NNE、ENE、ESE、SSE、SSW、WSW、WNW、NNW。基点隅点。1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNESENESWNWSSWWSWNNWWNWNSEW罗经点法四个基点四个隅点八个三字点十六个偏点：1020035034033032031030

10、029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNESENESWNWSSWWSWNNWWNWNSEW罗经点法 四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点：N/E、N/W、NE/N、NE/E、E/N、E/S、SE/E、SE/S等。基点或隅点偏的方向。1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/E

11、E/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW航向、方位和舷角基本概念航向线（CL）真航向（TC）概念：CL和NT间夹角 度量：圆周法 代号：TCNTTC航向、方位和舷角相关定义：航向线（CL）方位线方位线（BL）真航向TC为NT-CL夹角真方位TB为NT-BL夹角 计量：NT起顺时针到 CL或BL 度量：圆周法 （ED）NTCLTCMBLTB航向、方位和舷角相关定义：相关定义：舷角：定义：CL-BL间夹角计量：圆周法或半圆法表示：Q 或 Q右/Q右正横：右正横Q=Q右=090 左正横Q

12、=270 或Q左=90 （ED）TBTBNTCLTCMBLQ陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本概念陀螺罗经北（陀罗北）NG磁罗经测向位（地磁）原理：原理：利用地磁场对磁罗经利用地磁场对磁罗经小磁针的作用；而地磁南北小磁针的作用；而地磁南北极和地理南北极靠近；极和地理南北极靠近；误差：误差：由于地磁场和地轴不由于地磁场和地轴不重合产生的磁差；船舶被磁重合产生的磁差；船舶被磁化后的船磁都会使磁针偏离化后的船磁都会使磁针偏离真北真北；（如又图）；（如又图）（ED）S磁赤道地磁北极地磁南极N航海计量距离的单位海里（nautical mile-n mile)其他长度单位 （ED）航海距离计量单位航海

13、距离计量单位-海里海里定义：定义：在地球椭圆体子午线上纬度一分对应的弧在地球椭圆体子午线上纬度一分对应的弧长。长。公式：公式：1 n 1 n mile=1852.25mile=1852.259.31cos29.31cos2 m m 特点：特点：海里是海里是变量，随纬度不同而改变（随纬度增高纬度变量，随纬度不同而改变（随纬度增高纬度一分对应弧长在增大）：一分对应弧长在增大）：赤道最短（赤道最短（1842.94m1842.94m），），两极最长（两极最长（1861.56m1861.56m）=45=45处：处：1852.25m1852.25m取值：取值：为了航海实际应用的需求个航海国家为了航海实际应

14、用的需求个航海国家统一使用统一使用1852 m1852 m（444414 14?）作为）作为1 1海里的长度。海里的长度。（ED）航海计量距离其它长度单位航海计量距离其它长度单位链链(Cable/Cab)(Cable/Cab)1 Cab=0.1 n mile=185 m1 Cab=0.1 n mile=185 m米米(meter/m)(meter/m)英尺英尺(foot/ft)(foot/ft)1 ft=0.3048 m1 ft=0.3048 m码码(yard/yd)(yard/yd)1 yd=3 ft=0.9144 m1 yd=3 ft=0.9144 m拓拓(fathom/fm)(fatho

15、m/fm)1 fm=6 ft=1.8288 m 1 fm=6 ft=1.8288 m （ED）航速与航程的相关定义航速与航程的相关定义航程航程（distance rundistance run）对水航程（对水航程（distance through the waterdistance through the water）对地航程（对地航程（distance over the grounddistance over the ground）计程仪航程（计程仪航程（distance by logdistance by log）船速船速（ship speedship speed）（单位：（单位：knot

16、,knknot,kn）航速（航速（speedspeed）对水航速（对水航速（speed through the waterspeed through the water）对地航速对地航速/实际航速（实际航速（speed over groundspeed over ground）计程仪航速（计程仪航速（speed by logspeed by log）主机航速（主机航速（speed by RPMspeed by RPM）关系：关系：实际航速实际航速=对水航速对水航速+流速（矢量合成法则计算）流速（矢量合成法则计算）实实 际航程际航程=对水航程对水航程+流程（矢量合成法则计算）流程（矢量合成法则计

17、算）（EDED）航标与航标表 1.航标的定义航标的定义 航标（航标（Aids to navigation）是助航）是助航标志的简称。它是以特定的标志、灯光、标志的简称。它是以特定的标志、灯光、音响或无线电信号等，供船舶确定船位、音响或无线电信号等，供船舶确定船位、航向，避离危险，使船舶沿航道或预定航向，避离危险，使船舶沿航道或预定航线安全航行的助航设施。航线安全航行的助航设施。2.航标的作用航标的作用:1.指示航道：在岛岸明显处，设置引导标志，指示航道：在岛岸明显处，设置引导标志，或在水上设立浮标、灯浮或灯船等，引导船舶或在水上设立浮标、灯浮或灯船等，引导船舶沿航标所指示的航道航行。沿航标所指

18、示的航道航行。2.供船舶定位：利用设置在陆上的航标测定供船舶定位：利用设置在陆上的航标测定船位。船位。3.标示危险区：标示航道附近的沉船、暗礁、标示危险区：标示航道附近的沉船、暗礁、浅滩及其它危险物，指引船舶避开这些危险物。浅滩及其它危险物，指引船舶避开这些危险物。4.供特殊需要：标示锚地、检疫锚地、禁区供特殊需要：标示锚地、检疫锚地、禁区以及供船舶测定运动性能和罗经差使用的水域以及供船舶测定运动性能和罗经差使用的水域等。等。第一节 航标的分类1.按设置地点分类：按设置地点分类：(1)沿海航标沿海航标(Coastal aids)固定航标：灯塔固定航标：灯塔(lighthouse)、灯桩、灯桩(

19、light beacon)、立标立标(beacon)水上标志：灯船水上标志：灯船(light vessel)、浮标、浮标(buoy)(2)内河航标内河航标(Inland river aids)(3)船闸航标船闸航标(Lockage aids)2.按技术装置分类：按技术装置分类：发光航标、不发光航标、音响航标和无线电航标发光航标、不发光航标、音响航标和无线电航标一、概述一、概述 1.IALA的适用范围的适用范围:国际航标协会（国际航标协会（IALA）浮标制度适用于所有固定和漂浮的）浮标制度适用于所有固定和漂浮的标志（不包括灯塔、光弧灯标、导灯、导标和大型助航浮标）。标志（不包括灯塔、光弧灯标、导

20、灯、导标和大型助航浮标）。2.标志类型标志类型 1）.侧面标志侧面标志：结合：结合“浮标习惯走向浮标习惯走向”使用，指明应遵循使用，指明应遵循的航路的左侧或右侧。的航路的左侧或右侧。2）.方位标志方位标志：结合罗经使用，指示可航水域。：结合罗经使用，指示可航水域。3）.孤立危险物标志孤立危险物标志：指明规模不大的孤立危险物标标志，：指明规模不大的孤立危险物标标志，周围为可航水域。周围为可航水域。4）.安全水域标志：安全水域标志：指明该标四周均为可航水域。指明该标四周均为可航水域。5）.专用标志：专用标志：不作为助航标志，用于指明航海文件中提不作为助航标志，用于指明航海文件中提到的有关区域或特征

21、。到的有关区域或特征。第二节 国际海区水上助航标志制度(IALA)3.标志特征标志特征:白天：白天：1.标身形状：罐形、锥形、柱形、杆形、球形标身形状：罐形、锥形、柱形、杆形、球形2.标身颜色：红色、绿色、红绿横纹、黄黑竖纹标身颜色：红色、绿色、红绿横纹、黄黑竖纹 红黑横纹、红白竖纹、黄色红黑横纹、红白竖纹、黄色3.顶标：罐形、锥形、球形、顶标：罐形、锥形、球形、形形 夜间：夜间：1.光色：红色、绿色、白色、黄色光色：红色、绿色、白色、黄色2.光质：闪光、联闪光、混合联闪光、长闪光光质：闪光、联闪光、混合联闪光、长闪光 明暗光、等明暗、摩尔斯信号明暗光、等明暗、摩尔斯信号4.IALA浮标制度区

22、域1.种类：A区和B区。2.适用范围：B区域：日本、南韩、菲律宾和南、北美洲；A区域：其它国家。3.区别：仅标身、顶标颜色和光色不同。A区：左红右绿；B区：左绿右红。A区侧面标图例区侧面标图例 左侧标 右侧标B区侧面标图例 左侧标 右侧标方位标志图例孤立危险标志图例安全水域标志图例专用标志图例（一）概述（一）概述 中版中版航标表航标表由我国海军司令部航海保证部出版由我国海军司令部航海保证部出版 （年版），按海区分为三卷：（年版），按海区分为三卷：第一卷：黄、渤海区（自鸭绿江口至连云港北面）第一卷：黄、渤海区（自鸭绿江口至连云港北面）的航标资料，书号为的航标资料，书号为G101G101；第二卷：

23、东海西部海区（自连云港至诏安湾），第二卷：东海西部海区（自连云港至诏安湾），书号为书号为G102G102；第三卷第三卷:南海北部海区（自大埕湾至东兴港），南海北部海区（自大埕湾至东兴港），书号为书号为G103G103。（一）（一）英版灯标雾号表英版灯标雾号表（Admiralty List of Lights Admiralty List of Lights and Fog Signalsand Fog Signals，缩写：，缩写：A.L.LA.L.L）简称）简称灯标表灯标表，共有共有1111卷，分别用卷，分别用A A、B B、C C、D D、E E、F F、G G、H H、J J、K K、L

24、 L表示其卷号，书号为表示其卷号，书号为NP74NP74NP84NP84，每年出新版。，每年出新版。查阅每卷查阅每卷灯标表灯标表的封底的封底 或英版或英版航海图书总目录航海图书总目录中的索引图中的索引图Z Z。提供沿海、港口等可航水域中灯标的详细资料，作提供沿海、港口等可航水域中灯标的详细资料，作为海图资料的补充。为海图资料的补充。航海图书资料航海图书资料 无论是在制定航行计划和设计航线时，还是在航行过程中，都应仔细地阅读和分析航海图书资料，以便制定适合于本船的航行计划，设计安全而经济的航线，确保船舶安全航行。航海图书资料的配备航海图书资料的配备 海图 （）航用海图总图、大洋图、航行图、沿岸图和港泊图，用以进行绘画航线、航迹推算和定位等海图作业以及进出港等；并应备有航线附近可能要挂靠的港口图及进入该港所需的海图。（）参考用图：如双曲线位置线图（罗兰图、台卡图等）、空白定位图、航路设计图、大圆海图、等磁差曲线图、救生艇用图以及海图图式等。航海图书资料的配备航海图书资料的配备书表 1.世界大洋航路 2航路指南 3灯标和雾号表与航标表 4潮汐表 5航海图书总目录 6无线电信号表 7航海通告与航海通告年度摘要 8进港指南与世界港口资料end