热电式传感器课件.pptx
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- 热电 传感器 课件
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1、1将温度变化转换为电量变化的装置。将温度变化转换为电量变化的装置。最常用的热电式传感器:最常用的热电式传感器:将温度转换为电势的变化热电偶将温度转换为电势的变化热电偶将温度转换为电阻的变化热电阻将温度转换为电阻的变化热电阻21.热电偶测温原理热电偶测温原理热电效应热电效应TT0AB热端(工作端)冷端(自由端)两种两种不同的导体不同的导体(或半导体或半导体)A A和和B B组合成如图所示闭合回路,若导体组合成如图所示闭合回路,若导体A A和和B B的的两个连接点处温度不同两个连接点处温度不同(设(设T TT T0 0),则在此闭合回路中就有电流产生,也),则在此闭合回路中就有电流产生,也就是说回
2、路中有电动势存在,就是说回路中有电动势存在,该电动势的方向和大小与导体的材料及两接点该电动势的方向和大小与导体的材料及两接点的温度有关。的温度有关。这种现象叫做这种现象叫做热电效应热电效应。两种导体组成的回路称为两种导体组成的回路称为“热电偶热电偶”,这两种导体称为这两种导体称为“热电极热电极”,产生的电动势则称为,产生的电动势则称为“热电势热电势”。这种现象早在这种现象早在18211821年首先由塞贝克(年首先由塞贝克(SeeSeebackback)发现)发现,所以又称所以又称塞贝克塞贝克效应。效应。3热电动势由两部分电动势组成,一部分是两种导体的热电动势由两部分电动势组成,一部分是两种导体
3、的接触电势接触电势,另一部分,另一部分是单一导体的是单一导体的温差电势温差电势。热电偶原理图TT0AB 0000,ABABBBAAET TETET TETET T4所有金属中都有大量自由电子,而不同的金属材料其自由电子密度所有金属中都有大量自由电子,而不同的金属材料其自由电子密度不同。不同。当两种不同的金属导体接触时,若金属当两种不同的金属导体接触时,若金属A A的自由电子密度大的自由电子密度大于金属于金属B B的的 ,则在同一瞬间由,则在同一瞬间由A A扩散到扩散到B B的电子将比由的电子将比由B B扩散扩散到到A A的电子多,因而的电子多,因而A A对于对于B B因失去电子而带正电,因失去
4、电子而带正电,B B获得电子而带获得电子而带负电,在接触处便产生电场。负电,在接触处便产生电场。A A、B B之间便产生了一定的接触电动之间便产生了一定的接触电动势。势。接触电势原理图+ABTEAB(T)-ABnn5接触电势的大小与两种金属的材料、接点的温度有关,与导体接触电势的大小与两种金属的材料、接点的温度有关,与导体的直径、长度及几何形状无关。的直径、长度及几何形状无关。对于温度为对于温度为T T的接点,有下列接触电动势公式:的接点,有下列接触电动势公式:lnAABBnKTETen上式说明接触电动势的大小与接点温度的高低及导体中的电子密上式说明接触电动势的大小与接点温度的高低及导体中的电
5、子密度有关。度有关。EAB(T)导体A、B结点在温度T 时形成的接触电动势;e单位电荷,e=1.610-19C;K波尔兹曼常数,K=1.3810-23 J/K;nA、nB 导体A、B在温度为T 时的电子密度。6对于任何一种导体,当其两端温度不同时,两端的自由电子浓度也对于任何一种导体,当其两端温度不同时,两端的自由电子浓度也不同,温度高的一端浓度大,具有较大的动能;温度低的一端浓度不同,温度高的一端浓度大,具有较大的动能;温度低的一端浓度小,动能也小。因此高温端的自由电子要向低温端扩散,高温端因小,动能也小。因此高温端的自由电子要向低温端扩散,高温端因失去电子而带正电,低温端得到电子而带负电,
6、形成失去电子而带正电,低温端得到电子而带负电,形成温差电动势温差电动势,又称汤姆森电动势。又称汤姆森电动势。AEA(T,To)ToT温差电势原理图7温差电动势的大小取决于导体的材料及两端的温度。导体温差电动势的大小取决于导体的材料及两端的温度。导体A A两端的温两端的温差电动势可用下式表示:差电动势可用下式表示:0 0 TAATETTdt,同样导体同样导体B B两端的温差电动势如下式所示:两端的温差电动势如下式所示:T0 0 TBBTETTdt,8由导体材料由导体材料A、B组成的闭合回路,其接点温度分别为组成的闭合回路,其接点温度分别为T、T0,如果如果TT0,nAnB 则必存在着两个接触电势
7、和两个温差电势,回路总电势:则必存在着两个接触电势和两个温差电势,回路总电势:T0TEAB(T)EAB(T0)EA(T,T0)EB(T,T0)AB000000000(,)()(,)()(,)()()(,)(,)()ln()ABABBBAAABABBATAABTBET TETE T TETE T TETETE T TE T TK TTndten9由此可以得出以下结论:由此可以得出以下结论:如果热电偶两电极材料相同,即如果热电偶两电极材料相同,即 ,即使两端温度不同,但闭合回路的总电势仍为即使两端温度不同,但闭合回路的总电势仍为0,因此热电,因此热电偶必须用两种不同材料作热电极;偶必须用两种不同材
8、料作热电极;ABnn 如果热电偶两电极材料不同,而热电偶两端的温度相同,如果热电偶两电极材料不同,而热电偶两端的温度相同,即即 ,闭合回路中也不产生热电势。,闭合回路中也不产生热电势。0TTAB 热电偶回路的热电动势只与组成热电偶的材料及两端接热电偶回路的热电动势只与组成热电偶的材料及两端接点的温度有关;与热电偶的长度、粗细、形状无关。点的温度有关;与热电偶的长度、粗细、形状无关。000000000(,)()(,)()(,)()()(,)(,)()ln()ABABBBAAABABBATAABTBET TETE T TETE T TETETE T TE T TK TTndten10由于在金属中自
9、由电子数目很多,温度对自由电子密度的影响很小,故温由于在金属中自由电子数目很多,温度对自由电子密度的影响很小,故温差电动势可以忽略不计,在热电偶回路中起主要作用的是接触电动势。差电动势可以忽略不计,在热电偶回路中起主要作用的是接触电动势。000()(,)()()lnAABABABBK TTnET TETETen在工程上常用上式来表征热电偶回路的总电势。在工程上常用上式来表征热电偶回路的总电势。并通常使并通常使 为常数,即为常数,即0T00(,)()()ABABABET TETET这样回路总热电势就是温度这样回路总热电势就是温度 的单值函数,这给工程中热电偶的单值函数,这给工程中热电偶测量温度带
10、来极大方便。测量温度带来极大方便。T并通常令并通常令 ,然后在不同的测量端温度下精确地测量出,然后在不同的测量端温度下精确地测量出回路中的总热电势,并将所测的结果绘制成曲线或表格,以供回路中的总热电势,并将所测的结果绘制成曲线或表格,以供在使用时查阅。在使用时查阅。00oTC1112为什么所有的曲线均过原点(零度点)?为什么所有的曲线均过原点(零度点)?13(1 1)中间导体定律)中间导体定律在热电偶回路中接入第三种导体在热电偶回路中接入第三种导体C,只要第三种导体的两接点温度相同,只要第三种导体的两接点温度相同,则回路中总的热电动势不变,即中间导体对回路总电势没有影响。则回路中总的热电动势不
11、变,即中间导体对回路总电势没有影响。T0T0BTAC右图回路中的总电动势为:ABC0ABBC0CA0TTTTTEEEE,如果回路中三个接点的温度都相同,即TT0,则回路总电动势必为零,即:AB0BC0CA0TTT0EEEBC0CA0AB0TTTEEE 即则 ABC0ABAB00ABETTETETETT,-,2.热电偶基本定理热电偶基本定理14如果按右图接入第三种导体C,则回路中的总电动势为:T1CT0T1TBA ABC0ABBA01CA1TTTTTTACEEEEE,1CA1TTACEE 而 ABC0BA0ABAB00TTTTTTABABEEEEEETT,所以由以上分析可见,在利用热电偶测温时,
12、一定要尽量保证接入的导线和仪由以上分析可见,在利用热电偶测温时,一定要尽量保证接入的导线和仪表在其两接入端点温度相同,否则测试结果不准确。表在其两接入端点温度相同,否则测试结果不准确。同时利用这个定则还可以使用开路热电偶测量液态金属和金属壁面的温度。同时利用这个定则还可以使用开路热电偶测量液态金属和金属壁面的温度。15 在炼钢厂中有时直接将廉价热电极(易耗品,例如镍铬-镍硅热偶丝,时间稍长即熔化)插入钢水中测量钢水温度,如图所示:试说明 1)为什么不必将工作端焊在一起?2)要满足哪些条件才不影响测量精度?采用上述方法是利用了热电偶什么定律?3)如果检测物不是钢水,而是熔化的塑料行吗?为什么?1
13、6 用热电偶测量金属壁面温度有两种方案,如下图所用热电偶测量金属壁面温度有两种方案,如下图所示,当热电偶具有相同的参考端温度示,当热电偶具有相同的参考端温度t t0 0时,问在壁时,问在壁温相等的两种情况下,仪表的示值是否一样?为什温相等的两种情况下,仪表的示值是否一样?为什么?么?17(2 2)中间温度定律)中间温度定律如果不同的两种导体材料组成热电偶回路如果不同的两种导体材料组成热电偶回路,其接点温度分别为其接点温度分别为T、T0时时,则其则其热电势热电势 EAB(T,T0)等于该热电偶在接点温度为等于该热电偶在接点温度为(T,Tm)和和(Tm,T0)时相应的热电时相应的热电势的代数和。势
14、的代数和。BA Tm T T0 AB TmAB0ABAB0mmETTETTETT,18证明:0000ABABABABABmABmABABmABmETTETETETETETETETTETT,BA Tm T T0 AB Tm即:AB0ABAB0EEEmmTTTTTT,即该定则为使用分度表奠定了理论基础。实际中利用热电偶测温时,常常参考端不为0C,可以利用此定律进行修正。19即该定则为使用分度表奠定了理论基础。热电偶分度表表达的是在参考端温度为0C时,热端温度与热电势之间的对应关系,并以表格的形式加以表示。例题:用镍铬镍硅(K型)热电偶测量某一温度时,若冷端(参考端)温度 ,测得的热电势为 ,求测量
15、端实际温度025nTCT20.54ABnETTmV,00ABABnABnETTETTETT,01.00ABnETTmV,020.541.0021.54ABETTmVmVmV,0521TC2021(3 3)标准(参考)电极定律标准(参考)电极定律如果两种导体分别与第三种导体组成的热电偶所产生的热电动势已知,则由这两种导体组成的热电偶所产生的热电动势也就可知。22 AC0AC0TTTETACEE,BC0BC0TTTTBCEEE,两式相减得:AC00AC00AC00 BCACBCBCACBCBCETTETTETETETETETETETET,-,根据中间导体定则可知:AC00AB0TTT ACBCAB
16、BCEETETEETE23由此可见,当任一电极由此可见,当任一电极B,C,与一标准电极与一标准电极A组成的热电偶所产生的热组成的热电偶所产生的热电势为已知时,就可以利用上述定律求出这些电极任意组合而成热电偶电势为已知时,就可以利用上述定律求出这些电极任意组合而成热电偶时的热电势。时的热电势。由于纯铂丝的物理化学性能稳定,溶点教高,易提纯,所以在工程上常由于纯铂丝的物理化学性能稳定,溶点教高,易提纯,所以在工程上常用作标准电极。用作标准电极。代入前式可得:AC00AB00 BCABABETTETTETETETT,243.常用热电偶及其结构、特点常用热电偶及其结构、特点工程上实用的热电偶应该线性度
17、好、稳定性好、互换性好、响应快,以及便于加工。国际电工委员会共推荐了8种标准化热电偶。所谓标准化是指工艺上比较成熟,能批量生产、性能稳定、应用广泛,具有统一分度表并已列入国际和国家标准文件中的热电偶。从1988年1月1日起,我国热电偶和热电阻的生产全部按国际电工委员会(IEC)的标准,并指定S、B、E、K、R、J、T(分度号)七种标准化热电偶为我国统一设计型热电偶。但其中的R型(铂铑13-铂)热电偶,因其温度范围与S型(铂铑10-铂)重合,我国没有生产和使用。25几种常用热电偶的测温范围及特点几种常用热电偶的测温范围及特点 分度分度号号 名称名称 测量温度范测量温度范围围 特点特点E镍铬铜镍4
18、0800 C优点:适用于还原气氛中,灵敏度高,价格低缺点:使用温度区窄,易氧化,高温有滞后现象K镍铬镍硅-401000 C优点:线性度好,适于氧化性气体,耐金属蒸汽,价格低缺点:略有滞后现象,高温还原气氛中易腐蚀S铂铑10铂01400 C优点:稳定性好,可做标准电极,可在氧化性和中性介质中使用缺点:铂分子易挥发而变质,热电势小,成本高B铂铑30铂铑63001700 C优点:可长期应用于1600C以上高温,适合于氧化及中性介质中使用缺点:常温时热电势小,价格高26标准化热电偶热电势和温度的关系2728普通装配型普通装配型热电偶的外形热电偶的外形安装安装螺纹螺纹安装安装法兰法兰29接线盒接线盒引出
19、线套管引出线套管 热电偶工作端(热端)热电偶工作端(热端)不锈钢不锈钢保护管保护管 普通装配型热电普通装配型热电偶的结构放大图偶的结构放大图 固定螺纹(出厂时用固定螺纹(出厂时用塑料包裹)塑料包裹)30铠装型热电偶外形铠装型热电偶外形法兰法兰铠装型热电偶可铠装型热电偶可 长达上百米长达上百米薄壁金属薄壁金属 保护保护套管(铠体)套管(铠体)BA绝缘绝缘 材料材料铠装型热电偶横截面铠装型热电偶横截面31铠装型热电偶铠装型热电偶 铠装热电偶的制造工艺:铠装热电偶的制造工艺:把热电极材料与高温绝缘把热电极材料与高温绝缘材料预置在金属保护管中、运用同比例压缩延伸工艺、材料预置在金属保护管中、运用同比例
20、压缩延伸工艺、将这三者合为一体,制成各种直径、规格的铠装偶体,将这三者合为一体,制成各种直径、规格的铠装偶体,再截取适当长度、将工作端焊接密封、配置接线盒即成再截取适当长度、将工作端焊接密封、配置接线盒即成为柔软、细长的铠装热电偶。为柔软、细长的铠装热电偶。铠装热电偶特点:铠装热电偶特点:内部的热电偶丝与外界空气隔绝,内部的热电偶丝与外界空气隔绝,有着良好的抗高温氧化、抗低温水蒸气冷凝、抗机械外有着良好的抗高温氧化、抗低温水蒸气冷凝、抗机械外力冲击的特性。铠装热电偶可以制作得很细,能解决力冲击的特性。铠装热电偶可以制作得很细,能解决微微小、狭窄场合小、狭窄场合的测温问题,且具有抗震、可弯曲、超
21、长的测温问题,且具有抗震、可弯曲、超长等优点。等优点。32薄膜型热电偶薄膜型热电偶用真空蒸镀、化学涂层等方法将热电偶材料蒸镀到绝缘基用真空蒸镀、化学涂层等方法将热电偶材料蒸镀到绝缘基板上面制成。其本身热容量小,动态响应快,故适合于测板上面制成。其本身热容量小,动态响应快,故适合于测量微小面积和瞬时变化的温度。量微小面积和瞬时变化的温度。33 热电偶的特点热电偶的特点 结构简单,制造容易,使用方便,热电偶的电极不受大小和形结构简单,制造容易,使用方便,热电偶的电极不受大小和形状的限制,可按照需要进行配制。状的限制,可按照需要进行配制。因为它的输出信号为电动势,因此测量时,可不要外加电源。因为它的
22、输出信号为电动势,因此测量时,可不要外加电源。输出灵敏度一般为输出灵敏度一般为VV,室温下的典型输出电压为毫伏数量级。,室温下的典型输出电压为毫伏数量级。测量范围广,可从测量范围广,可从26926918001800。测量精度高,热电偶与被测对象直接接触,不受中间介质的影响。测量精度高,热电偶与被测对象直接接触,不受中间介质的影响。便于远距离测量、自动记录及多点测量。便于远距离测量、自动记录及多点测量。344.热电偶参考端(冷端)的补偿热电偶参考端(冷端)的补偿原因:原因:l热电偶热电势的大小是热端温度和冷端的函数差,为保证输热电偶热电势的大小是热端温度和冷端的函数差,为保证输出热电势是被测温度
23、的单值函数,必须使冷端温度保持恒定;出热电势是被测温度的单值函数,必须使冷端温度保持恒定;l热电偶分度表给出的热电势是以冷端温度热电偶分度表给出的热电势是以冷端温度0为依据,否则会为依据,否则会产生误差。产生误差。为了准确获得稳定的冷端温度,必须对其进行一定的修正或补偿。为了准确获得稳定的冷端温度,必须对其进行一定的修正或补偿。方法方法u 冷端恒温法冷端恒温法u 热电偶导线补偿法热电偶导线补偿法u 参考端温度自动补偿法参考端温度自动补偿法 35(1 1)冷端恒温法冷端恒温法把热电偶的两个冷端分别插入盛有绝缘油的试管中,然后放入装有冰把热电偶的两个冷端分别插入盛有绝缘油的试管中,然后放入装有冰水
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