第四章-逆变电路课件.ppt
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- 第四 电路 课件
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1、第四章第四章 逆变电路逆变电路逆变逆变与整流相对应,直流电变成交流电与整流相对应,直流电变成交流电l 交流侧接电网,为有源逆变交流侧接电网,为有源逆变l 交流侧接负载,为无源逆变交流侧接负载,为无源逆变 本章讲述本章讲述无源逆变无源逆变 4.1 换流方式换流方式v 4.2 电压型逆变电路(单相,三相)电压型逆变电路(单相,三相)4.3 电流型逆变电路电流型逆变电路 重在电路结构,工作原理重在电路结构,工作原理学习内容:学习内容:4.1.1 4.1.1 逆变电路的基本工作原理逆变电路的基本工作原理4.1 4.1 换流方式换流方式 S1-S4S1-S4是桥式电路的是桥式电路的4 4个臂,由电力电子
2、器件个臂,由电力电子器件及辅助电路组成及辅助电路组成S1、S4闭合,闭合,S2、S3断开时,负载电压断开时,负载电压uo为正为正S1、S4断开,断开,S2、S3闭合时,闭合时,负载电压负载电压uo为负为负直流直流交流交流4.1.1 4.1.1 逆变电路的基本工作原理逆变电路的基本工作原理改变两组开关切换频率,可改变输出交流电频率改变两组开关切换频率,可改变输出交流电频率电阻负载时,负载电流电阻负载时,负载电流i io o和和u uo o的波形相同,相位的波形相同,相位 相同相同.阻感负载时,阻感负载时,i io o相位滞后于相位滞后于u uo o,波形也不同,波形也不同.t t1 1前:前:S
3、 S1 1、S S4 4通,通,u uo o和和i io o 均为正均为正t t1 1时刻断开时刻断开S S1 1、S S4 4,合上,合上S S2 2、S S3 3,u uo o变负,但变负,但i io o不能立刻不能立刻反向反向 i io o从电源负极流出,经从电源负极流出,经S S2 2、负载和、负载和S S3 3流回正极,负载电流回正极,负载电感能量向电源反馈,感能量向电源反馈,i io o逐渐减小,逐渐减小,t t2 2时刻降为零,之后时刻降为零,之后i io o才反向并增大才反向并增大过程分析:过程分析:4.1.1 4.1.1 逆变电路的基本工作原理逆变电路的基本工作原理电流从一条
4、支路转移到另一条支路称为电流从一条支路转移到另一条支路称为换流。换流。器件换流(器件换流(IGBT,GTO,GTR,BJT,MOSFET)IGBT,GTO,GTR,BJT,MOSFET)电网换流电网换流负载换流(负载满足的条件?)负载换流(负载满足的条件?)强迫换流(直接耦合式,电感耦合式)强迫换流(直接耦合式,电感耦合式)4.1.2 4.1.2 换流的基本方式换流的基本方式 l采用晶闸管采用晶闸管.l负载:电阻电感串联后再和电容并联,工作负载:电阻电感串联后再和电容并联,工作在接近并联谐振状态而略呈容性在接近并联谐振状态而略呈容性.l为改善负载功率因数使其略呈容性为改善负载功率因数使其略呈容
5、性,而接入的而接入的直流侧串入大电感直流侧串入大电感L Ld d,i,id d基本没有脉动基本没有脉动.负载换流逆变电路负载换流逆变电路 工作过程工作过程:l4个臂的切换仅使电流路径改变,负载电流个臂的切换仅使电流路径改变,负载电流 基本呈矩形波基本呈矩形波l负载工作在对基波电流接近并联谐振的状态,负载工作在对基波电流接近并联谐振的状态,对基波阻抗很大,对谐波阻抗很小,对基波阻抗很大,对谐波阻抗很小,uo波形接波形接近正弦近正弦lt1前:前:VT1、VT4通,通,VT2、VT3断,断,uo、io均均为正,为正,VT2、VT3电压即为电压即为uolt1时:触发时:触发VT2、VT3使其开通,使其
6、开通,uo加到加到VT4、VT1上使其承受反压而关断,电流从上使其承受反压而关断,电流从VT1、VT4换到换到VT3、VT2lt1必须在必须在uo过零前并留有足够裕量,才能使换过零前并留有足够裕量,才能使换流顺利完成流顺利完成强迫换流逆变电路强迫换流逆变电路-(电容换流)电容换流)直接耦合式强迫换流直接耦合式强迫换流 (电压换流)(电压换流)电感耦合式强迫换流电感耦合式强迫换流 (电流换流(电流换流)4.2 电压型逆变电路电压型逆变电路4.2.14.2.1单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路(1 1)半桥逆变电路半桥逆变电路*导电方式:导电方式:V1V1,V2V2信号互补,各导通信号互补,各导
7、通180180工作原理:工作原理:(1 1)t t1 1t t2 2 电源电压经电源电压经V1V1对负载供电,电流对负载供电,电流指数规律上升。负载电压为指数规律上升。负载电压为1/2u1/2ud.d.(2 2)t t2 2t t3 3 电感经电感经VDVD2 2续流,电流指数规律下续流,电流指数规律下降。负载电压为降。负载电压为-1/2u-1/2ud.d.(3 3)t t3 3t t4 4 电源经电源经V2V2对负载供电,电流指对负载供电,电流指数规律反向上升。负载电压为数规律反向上升。负载电压为-1/2u-1/2ud.d.(4 4)t t4 4t t5 5 电感经电感经VDVD1 1续流,
8、电流指数规续流,电流指数规律反向下降,负载电压为律反向下降,负载电压为1/2u1/2ud.d.因为是阻感负载,成感性,电流滞后电因为是阻感负载,成感性,电流滞后电压,滞后角压,滞后角=arctanL=arctanL/R./R.单向半桥电压逆变电路优缺点总结:单向半桥电压逆变电路优缺点总结:优点:所用器件少。优点:所用器件少。缺点:缺点:u u0 0幅值小,只有电源电压的一半,并且幅值小,只有电源电压的一半,并且输入端接两个电容,还需保证输入端接两个电容,还需保证 C1=C2,C1=C2,不能精确不能精确满足。满足。思考:电路中的二极管主要起什么作用?思考:电路中的二极管主要起什么作用?答:当负
9、载为感性或阻感性时,二极管为负载答:当负载为感性或阻感性时,二极管为负载向直流电源反馈能量提供通道(即续流过程),向直流电源反馈能量提供通道(即续流过程),故这些二极管被称之为反馈二极管。故这些二极管被称之为反馈二极管。为了解决这一矛盾,在单向半桥的基础上提出为了解决这一矛盾,在单向半桥的基础上提出了单向全桥电压型逆变电路。了单向全桥电压型逆变电路。单相半桥一般应用在小功率电路中。单相半桥一般应用在小功率电路中。4.2 4.2 电压型逆变电路电压型逆变电路4.2.14.2.1单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路(2 2)全桥逆变电路全桥逆变电路由四个臂构成,输由四个臂构成,输入端并有一个电容。
10、入端并有一个电容。负载接在上下两组负载接在上下两组臂之间。臂之间。*导电方式一:导电方式一:V1,V4V1,V4同时通断同时通断V2,V3V2,V3同时通断同时通断V1,V4V1,V4与与V2,V3V2,V3信信号互补,各导电号互补,各导电180180工作原理:与单向半桥工作原理:与单向半桥电路工作原理相同,只电路工作原理相同,只不过全桥中是两个臂同不过全桥中是两个臂同时工作,半桥中一个臂时工作,半桥中一个臂单独工作。全桥输出电单独工作。全桥输出电压,电流波形与半桥完压,电流波形与半桥完全一样,但幅值均为半全一样,但幅值均为半桥的两倍。桥的两倍。*思考思考1:在全桥中,:在全桥中,续流过程如何
11、完成?续流过程如何完成?VD2,VD3同时续流。同时续流。VD1,VD4同时续流。同时续流。思考思考2:在导电方式一下工作,如果要改变输出电:在导电方式一下工作,如果要改变输出电压的有效值(即幅值),应该采取什么样的方式?压的有效值(即幅值),应该采取什么样的方式?只能靠改变输入直只能靠改变输入直流电压的大小来改变流电压的大小来改变输出电压的有效值。输出电压的有效值。可以通过整流电路,可以通过整流电路,斩波电路来实现。斩波电路来实现。若不采用整流和斩若不采用整流和斩波,能否直接进行波,能否直接进行调制呢?为此提出调制呢?为此提出了导电方式二:了导电方式二:移相导电方式。移相导电方式。导电方式二
12、(移相导电):导电方式二(移相导电):V1,V2信号互补;信号互补;V3,V4信号互补;信号互补;V3信号比信号比V1信号落后信号落后(0180)所谓移相:即改变所谓移相:即改变的大小。的大小。单相全桥电压型逆变电路特性总结:单相全桥电压型逆变电路特性总结:(1)全桥逆变是单相中应用最广泛的逆变电路。)全桥逆变是单相中应用最广泛的逆变电路。(2)全桥逆变输出电压的幅值即为电源电压,)全桥逆变输出电压的幅值即为电源电压,比半桥增长一倍,一般应用在较大功率的场合。比半桥增长一倍,一般应用在较大功率的场合。(3)在移相导电方式下,通过改变移相导电方)在移相导电方式下,通过改变移相导电方式中的式中的角
13、,可改变输出电压的有效值。角,可改变输出电压的有效值。4.2 电压型逆变电路电压型逆变电路4.2.1单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路(3 3)推挽式推挽式-带中心抽头变压器带中心抽头变压器变压器的变比为变压器的变比为1 1:1 1:1 1,负载相,负载相同时,其输出波形同时,其输出波形和全桥逆变一样。和全桥逆变一样。应用在输入与输应用在输入与输出需要隔离的场合。出需要隔离的场合。4.2 电压型逆变电路电压型逆变电路4.2.2 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路l三相电压型逆变电路可看成由三个半桥逆变电路三相电压型逆变电路可看成由三个半桥逆变电路组成。组成。l其负载可以是三角形或星形,这里
14、我们以星形负其负载可以是三角形或星形,这里我们以星形负载为例进行介绍。载为例进行介绍。180 180导电方式导电方式 (1 1)每桥臂导电)每桥臂导电180180,同一相上下两臂交替导电,同一相上下两臂交替导电,各相开始导电的角度相差各相开始导电的角度相差120 120(2 2)任一瞬间有三个桥臂同时导通)任一瞬间有三个桥臂同时导通(3 3)每次换流都是在同一相上下两臂之间进行,也)每次换流都是在同一相上下两臂之间进行,也称为称为纵向换流纵向换流工作原理:以输出电压波形为主(包括工作原理:以输出电压波形为主(包括 输出输出线电压,输出相电压)线电压,输出相电压)三相逆变输出波形三相逆变输出波形
15、三相桥电压型逆变电路总结:三相桥电压型逆变电路总结:(1)输出线电压是矩形波,相电压是阶梯波。)输出线电压是矩形波,相电压是阶梯波。(2)各相输出电压在相位上相差)各相输出电压在相位上相差1200,电流波形根,电流波形根据负载情况的不同而不同。据负载情况的不同而不同。(3)在导电上,为防止同一相的两个器件同时开通)在导电上,为防止同一相的两个器件同时开通而导致电源短路,应遵循而导致电源短路,应遵循“先断后通先断后通”的原则,即的原则,即要关断的器件在彻底关断之后再给需开通的器件开要关断的器件在彻底关断之后再给需开通的器件开通信号,因此,要留一定的时间裕量。(实际在单通信号,因此,要留一定的时间
16、裕量。(实际在单相中也应如此)相中也应如此)(4)三相桥电压型逆变电路应用在大功率场合。)三相桥电压型逆变电路应用在大功率场合。电压型逆变电路总结电压型逆变电路总结通过对单相,三相电压逆变电路的学习,对于电压通过对单相,三相电压逆变电路的学习,对于电压型逆变电路特性可归纳如下:型逆变电路特性可归纳如下:(1)直流侧并有电容,相当于一个电压源,提)直流侧并有电容,相当于一个电压源,提供恒定的输入电压,直流电压基本无脉动。供恒定的输入电压,直流电压基本无脉动。(2)输出电压波形均为矩形波,与负载无关,)输出电压波形均为矩形波,与负载无关,而电流波形和相位因负载阻抗角不同而不同。而电流波形和相位因负
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