第八章-对称分量法及电力系统元件的各序参数和等值电路课件.ppt
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- 第八 对称 分量 电力系统 元件 参数 等值 电路 课件
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1、第八第八章章 电力系统不对称故障的分电力系统不对称故障的分析与计算析与计算不对称短路不对称短路对称的电路,无论是正常运行时的潮流计算还对称的电路,无论是正常运行时的潮流计算还是故障时的短路电流计算,都是用一相电路来代表是故障时的短路电流计算,都是用一相电路来代表三相电路,因此没有分相计算。三相电路,因此没有分相计算。如果发生不对称故障,电路不再保持对称关系,如果发生不对称故障,电路不再保持对称关系,如何计算故障点处的电压、电流,非故障点处的电如何计算故障点处的电压、电流,非故障点处的电压、电流?压、电流?本章学习如何本章学习如何计算不对称计算不对称网络电压和电流网络电压和电流推荐参考书:推荐参
2、考书:高等电力网络分析高等电力网络分析,张伯明等,张伯明等,清,清华大学出版社华大学出版社目录目录v一、对称分量法一、对称分量法v二、序参数二、序参数v三、不对称短路的分析与计算三、不对称短路的分析与计算v四、全相运行的分析和计算四、全相运行的分析和计算v五、不对称故障计算的计算机算法五、不对称故障计算的计算机算法不对称不对称v正常运行时正常运行时负荷电流不对称负荷电流不对称v发生不对称故障:发生不对称故障:单相接地短路单相接地短路两相接地短路两相接地短路两相相间短路两相相间短路单相断线单相断线两相断线两相断线不对称计算不对称计算v相分量法,计算三相相分量法,计算三相v序分量法,计算三序序分量
3、法,计算三序电力系统不对称故障计算方法电力系统不对称故障计算方法-序分量序分量法法v序分量法是相分量经过数学变换得到的,序序分量法是相分量经过数学变换得到的,序分量法通过坐标变换使在相坐标空间存在三分量法通过坐标变换使在相坐标空间存在三相耦合关系的对称元件在序分量坐标空间得相耦合关系的对称元件在序分量坐标空间得到解耦,在完全由对称元件组成的系统中,到解耦,在完全由对称元件组成的系统中,耦合的三相网络可以等效成三个独立的序分耦合的三相网络可以等效成三个独立的序分量对称网络,在网络分析方面与三个单相网量对称网络,在网络分析方面与三个单相网络相同。络相同。对称分量法对称分量法v在在1918年福蒂斯丘
4、年福蒂斯丘(Frortescue)所提出的所提出的“对称分量法对称分量法”;v对称分量法数学上是线性变换;对称分量法数学上是线性变换;v将相分量变换为三组对称的分量:正序,负将相分量变换为三组对称的分量:正序,负序,零序。序,零序。序分量法序分量法-对称分量法对称分量法v对称的概念:三相量大小相等,相位差相同,转对称的概念:三相量大小相等,相位差相同,转速相同。速相同。v正序:三个向量正序:三个向量a、b、c按顺时针方向排序。按顺时针方向排序。v负序:三个向量负序:三个向量a、b、c按逆时针方向排序。按逆时针方向排序。v零序:三个向量零序:三个向量a、b、c相位差是相位差是00(或(或3600
5、)。)。v 旋转因子表示相量按正方向旋转旋转因子表示相量按正方向旋转1200 ej120023210120jej232102402jej对称对称分量法分量法正序三相向量正序三相向量负序三相向量负序三相向量零序三相向量零序三相向量合成合成00.010.020.030.040.050.060.070.080.090.1-15-10-5051015acb对称分量法对称分量法正序波形图正序波形图:正序三相向量正序三相向量00.010.020.030.040.050.060.070.080.090.1-10-50510对称分量法对称分量法负序波形图负序波形图:负序三相向量负序三相向量对称分量法对称分量法
6、零序波形图零序波形图:零序三相向量零序三相向量00.010.020.030.040.050.060.070.080.090.1-1001000.010.020.030.040.050.060.070.080.090.1-1001000.010.020.030.040.050.060.070.080.090.1-10010acb00.010.020.030.040.050.060.070.080.090.1-20-15-10-505101520合成向量波形图:合成向量波形图:合成合成)0()2()1()0()2()1()0()2()1(ccccbbbbaaaaFFFFFFFFFFFF正序正序负序
7、负序零序零序每序各相之间的关系每序各相之间的关系)0()0()0()2(2)2(240)2()2()2(120)2()1()1(120)1()1(2)1(240)1(0000acbaajcaajbaajcaajbFFFFaFeFFaFeFFaFeFFaFeF以以a相为代表相,相为代表相,每一序的每一序的b.c相相量都用量都用a相表示。相表示。变量由变量由9个变量个变量变为变为3个变量,个变量,符合线性变换。符合线性变换。)0()2()1(2211111aaacbaFFFaaaaFFFSPTFF cbaaaaFFFaaaaFFF111113122)0()2()1()0()2(2)1()0()2(
8、)1(2)0()2()1(aaacaaabaaaaFFaFaFFFaFaFFFFF简写为:简写为:逆关系为:逆关系为:PSFTF1相分量相分量序分量序分量零序电流零序电流cbaaaaIIIaaaaIII111113122)0()2()1()(31)0(cbaaIIII零序电流存在的条件:零序电流存在的条件:(1)三相系统星型接法,并有中性线,提供了零序)三相系统星型接法,并有中性线,提供了零序电流的通路;电流的通路;(2)只有当三相电流之和不等于零时才有零序分量。)只有当三相电流之和不等于零时才有零序分量。例题例题电力系统不对称故障计算方法电力系统不对称故障计算方法-相分量法相分量法v由于相坐
9、标空间里元件参数存在耦合的问题,由于相坐标空间里元件参数存在耦合的问题,相分量计算方法的计算量比较大,同时复杂相分量计算方法的计算量比较大,同时复杂的耦合关系也使得相分量法在网络处理要困的耦合关系也使得相分量法在网络处理要困难得多。难得多。v下面介绍相分量法下面介绍相分量法循环对称矩阵与完全对称矩阵循环对称矩阵与完全对称矩阵snmmsnnmszzzzzzzzzsmmmsmmmszzzzzzzzz循环对循环对称矩阵称矩阵完全对完全对称矩阵称矩阵旋转电旋转电机元件机元件全换位架全换位架空输电线空输电线ccbbaaUIUIUIcbasmmmsmmmscbaIIIzzzzzzzzzUUU如果三相电流是
10、正序如果三相电流是正序)()()(11121aaacbaIIIaaIIImmscbacbaaaaaaasmmmsmmmsaaasmmmsmmmsaaasmmmsmmmsaaasmmmsmmmscbasmmmsmmmscbaazzazzIIIzzzUUUIIIaazzzIIIzazzaazazazaazzazIIIazzazazazazaazzazIIIazzazazzazazzazIIIaazzzzzzzzzIIIzzzzzzzzzUUU2111111121111112222111234232111222111211)()()()()()()()()()()()()()()(相分量解耦的条件相
11、分量解耦的条件v(1)相电流是对称的)相电流是对称的(正常运行是正序)(正常运行是正序)v(2)阻抗矩阵是循环对)阻抗矩阵是循环对称阵或完全对称矩阵称阵或完全对称矩阵smmmsmmmszzzzzzzzz)()()(11121aaacbaIIIaaIII相分量解耦相分量解耦v进行潮流计算时,用一相来代表三相进行潮流计算时,用一相来代表三相v进行三相短路计算,用一相来代表三相进行三相短路计算,用一相来代表三相v在一个三相对称的元件中,如果流过在一个三相对称的元件中,如果流过三相正三相正序电流序电流,则在元件上的,则在元件上的三相电压降三相电压降也是也是正序正序的,这一点从物理意义上是很容易理解的。
12、的,这一点从物理意义上是很容易理解的。v如果流过如果流过三相负序电流三相负序电流或或零序电流零序电流,则元件,则元件上的上的电压降电压降也是也是负序负序的或的或零序零序的。的。v对于三相对称的元件,对于三相对称的元件,各序分量各序分量是是独立独立的,的,即正序电压只与正序电流有关,负序、零序即正序电压只与正序电流有关,负序、零序也如此。也如此。cbasmmmsmmmscbaIIIzzzzzzzzzUUUPPPIZUSPSTIZUTSPUTUSSSPSIZTIZTU1相分量序分量SPTII 自阻抗自阻抗互阻抗互阻抗)0()2()1(10000002000000zzzzzzzzzTZTZmsmsm
13、sPSSSSPSIZTIZTU1只有对角元非零,非对角元都只有对角元非零,非对角元都为零。说明各序分量是独立的为零。说明各序分量是独立的)0()0()0()2()2()2()1()1()1(aaaaaaIzUIzUIzU正序阻抗负序阻抗零序阻抗序分量解耦的条件序分量解耦的条件v阻抗矩阵是循环对称矩阵或完全对称矩阵阻抗矩阵是循环对称矩阵或完全对称矩阵snmmsnnmszzzzzzzzzsmmmsmmmszzzzzzzzz复习电路的基本定理复习电路的基本定理v一、叠加定理一、叠加定理v二、替代定理二、替代定理v三、戴维南定理三、戴维南定理在线性电路中,任一支路电流在线性电路中,任一支路电流(或电压
14、或电压)都是电路中都是电路中各个独立电源单独作用时,在该支路产生的电流各个独立电源单独作用时,在该支路产生的电流(或电或电压压)的代数和的代数和。叠加定理叠加定理单独作用:一个电源作用,其余电源不作用单独作用:一个电源作用,其余电源不作用不作用不作用的的 电压源电压源(us=0)短路短路电流源电流源 (is=0)开路开路替代定理替代定理任意一个线性电路,其中第任意一个线性电路,其中第k条支路的电压已知为条支路的电压已知为uk(电流电流为为ik),那么就可以用一个电压等于),那么就可以用一个电压等于uk的理想电压源(的理想电压源(电流等于电流等于ik的的 独立电流源独立电流源)来替代该支路,替代
15、前后电路中各处电压和电)来替代该支路,替代前后电路中各处电压和电流均保持不变。流均保持不变。Aik+uk支支路路 k A+ukikA任何一个含有独立电源、线性电阻和线性受控源的任何一个含有独立电源、线性电阻和线性受控源的一端口网络,对外电路来说,可以用一个独立电压源一端口网络,对外电路来说,可以用一个独立电压源Uo和电阻和电阻Ri的串联组合来等效替代;其中电压的串联组合来等效替代;其中电压Uo等于端口等于端口开路电压,电阻开路电压,电阻Ri等于端口中所有独立电源置零后端口等于端口中所有独立电源置零后端口的入端等效电阻。的入端等效电阻。AababRiUo+-戴维南定理戴维南定理fcfbfaIII
16、,故障点的电压:是指故障点的三相和大地之间的电压故障点的电压:是指故障点的三相和大地之间的电压故障点电流:是指故障点的三相向大地流入的电流故障点电流:是指故障点的三相向大地流入的电流fcfbfaUUU,错错误误错错误误求解原理求解原理3.把各序网看做单相线路,各自独立建方程把各序网看做单相线路,各自独立建方程正序网正序网(1)(1)(1)faafaUEIZ求解原理求解原理负序网负序网(2)(2)(2)0fafaUIZ求解原理求解原理零序网零序网(0)(0)(0)0fafaUIZ求解原理求解原理4.建立用三序量表示的边界条件建立用三序量表示的边界条件000)0()2(2)1()0()2()1()
17、0()2()1(2)0()2()1()0()2()1(fafafafcfcfcfcfafafafbfbfbfbfafafafaIIaIaIIIIIIaIaIIIIUUUU)0()2()1()0()2()1(0fafafafafafaIIIUUU求解原理求解原理5.根据边界条件,建立复合序网图根据边界条件,建立复合序网图)0()2()1()0()2()1(0fafafafafafaIIIUUU求解原理求解原理6.根据根据复合序网图复合序网图,求解,求解)0()2()1()0()2()1(0fafafafafafaIIIUUU)0()2()1()0()2()1(ZZZEIIIafafafafcfc
18、fcfcfbfbfbfbfaUUUUUUUUI)0()2()1()0()2()1(、求解原理求解原理如何求得?、)0()2()1(ZZZ获取各元件的获取各元件的正序正序、负序负序、零序阻抗零序阻抗小结小结n不对称的三相向量可以分解为正序、负序和零不对称的三相向量可以分解为正序、负序和零序三组三相向量的叠加;序三组三相向量的叠加;n拥有不对称三相电压源的系统,可以利用叠加拥有不对称三相电压源的系统,可以利用叠加原理分解为正序系统、负序系统、零序系统三原理分解为正序系统、负序系统、零序系统三个对称的分解系统。个对称的分解系统。n正序、负序、零序系统的阻抗并不相同。正序、负序、零序系统的阻抗并不相同
19、。n不对称短路发生点的电压和电流,可以分解为不对称短路发生点的电压和电流,可以分解为正序、负序和零序电压和电流的叠加;进而利正序、负序和零序电压和电流的叠加;进而利用叠加原理进行计算。用叠加原理进行计算。电力系统各元件的序阻抗电力系统各元件的序阻抗v四个元件:发电机,变压器,线路,负荷四个元件:发电机,变压器,线路,负荷v序阻抗:序电压与序电流之比序阻抗:序电压与序电流之比正序阻抗,负序阻抗,零序阻抗正序阻抗,负序阻抗,零序阻抗旋转的元件,如发电机和电动机,负序阻抗与正序阻抗旋转的元件,如发电机和电动机,负序阻抗与正序阻抗不同;不同;静止的元件,如变压器和输电线路,负序阻抗与正序阻静止的元件,
20、如变压器和输电线路,负序阻抗与正序阻抗相同;抗相同;零序阻抗,与网络结构有关,星型连接,并且有中性线,零序阻抗,与网络结构有关,星型连接,并且有中性线,才可能有零序电流。才可能有零序电流。v重点学习变压器和线路的零序阻抗,画零序网重点学习变压器和线路的零序阻抗,画零序网元件序阻抗元件序阻抗 同步发电机同步发电机异步电动机异步电动机变压器变压器线路线路旋转元件旋转元件静止元件静止元件静止元件静止元件:正序阻抗等于负序阻抗,不等于:正序阻抗等于负序阻抗,不等于 零序阻抗。如:变压器、输电线路等。零序阻抗。如:变压器、输电线路等。旋转元件旋转元件:各序阻抗均不相同。如:发电机、电:各序阻抗均不相同。
21、如:发电机、电 动机等元件。动机等元件。注意:注意:零序阻抗与线路接法相关零序阻抗与线路接法相关 正序和负序系统三相互为回路正序和负序系统三相互为回路 零序系统需要以中心线为回路零序系统需要以中心线为回路 因此,不接地星形和三角形接法,均不因此,不接地星形和三角形接法,均不会产生零序电流,即零序电抗为无穷大会产生零序电流,即零序电抗为无穷大1 同步发电机的序阻抗同步发电机的序阻抗不对称短路时,定子电流包括:基频交流分量、不对称短路时,定子电流包括:基频交流分量、高频交流分量、直流分量;高频交流分量、直流分量;基频交流分量可分解为:正序、负序、零序分量基频交流分量可分解为:正序、负序、零序分量1
22、 同步发电机的序阻抗同步发电机的序阻抗正序阻抗正序阻抗:定子绕组通过定子绕组通过基频正序电流基频正序电流时所时所表现表现的阻抗的阻抗 q ddqd;xxxxx、暂态:、稳态:同步发电机的序阻抗同步发电机的序阻抗负序阻抗负序阻抗:定子绕组通过定子绕组通过基频负序电流基频负序电流时所时所产生产生的阻抗的阻抗定子绕组通过定子绕组通过基频负序电流基频负序电流时:时:产生负序旋转磁场;产生负序旋转磁场;负序旋转磁场与转子有二倍同步转速负序旋转磁场与转子有二倍同步转速的相对运行;的相对运行;该负序旋转磁场一会掠过转子该负序旋转磁场一会掠过转子d d轴,轴,一会掠过转子一会掠过转子q q轴,使励磁绕组和轴,
23、使励磁绕组和d d轴阻轴阻尼绕组中的磁链总要变动;尼绕组中的磁链总要变动;同步发电机的序阻抗同步发电机的序阻抗根据磁链守恒原则,励磁绕组和阻尼根据磁链守恒原则,励磁绕组和阻尼绕组均要产生感应电流和相应的磁链绕组均要产生感应电流和相应的磁链增量,将负序磁链挤出,使之通过漏增量,将负序磁链挤出,使之通过漏磁路构成通路;这与对称三相突然短磁路构成通路;这与对称三相突然短路时暂态过程开始的情况相似;路时暂态过程开始的情况相似;负序磁链通过负序磁链通过d d轴磁路时,负序电抗轴磁路时,负序电抗相当于相当于 ;负序磁链通过;负序磁链通过q q轴磁路时,轴磁路时,负序电抗相当于负序电抗相当于 ;介于二者之间
24、;介于二者之间时,通常取二者的平均值:时,通常取二者的平均值:dx qx2/)(q d)2(xxx1 同步发电机的序阻抗同步发电机的序阻抗52v实用计算中发电机负序电抗计算实用计算中发电机负序电抗计算 有阻尼绕组有阻尼绕组v无确切数值,可取典型值无确切数值,可取典型值 )(21)2(qdXXx 电机类型电机类型电抗电抗水轮发电机水轮发电机汽轮发电机汽轮发电机调相机和调相机和大型同步电动机大型同步电动机有阻尼绕组有阻尼绕组无阻尼绕组无阻尼绕组0.150.350.320.550.1340.180.240.040.1250.040.1250.0360.080.08)0(x)2(x1 同步发电机的序阻
25、抗同步发电机的序阻抗零序阻抗零序阻抗:定子绕组通过定子绕组通过基频零序电流基频零序电流时所时所表现表现的阻抗的阻抗定子绕组通过定子绕组通过基频零序电流基频零序电流时:时:三相零序电流时间上同相位,空间三相零序电流时间上同相位,空间 相差相差120120度;度;三相零序电流合成磁场为零;三相零序电流合成磁场为零;无旋转磁场,只剩每项绕组的漏磁通;无旋转磁场,只剩每项绕组的漏磁通;零序电抗即为漏磁通所对应的电抗。零序电抗即为漏磁通所对应的电抗。在数值上相差很大(绕组结构形式不在数值上相差很大(绕组结构形式不同):同):如果发电机中心点不接地:如果发电机中心点不接地:)0()6.015.0(dxx)
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