电阻应变传感器课件.ppt

1、2022-11-191第二章第二章 电阻传感器电阻传感器 本章学习本章学习电阻式传感器的原电阻式传感器的原理及应用，包括：电位器、电阻理及应用，包括：电位器、电阻应变片、测温热电阻、气敏电阻应变片、测温热电阻、气敏电阻及湿敏电阻等及湿敏电阻等。2022-11-192第一节第一节 电阻应变式传感器电阻应变式传感器 导体或半导体材料在外界力的作用导体或半导体材料在外界力的作用下，会产生机械变形，其电阻值也将随下，会产生机械变形，其电阻值也将随着发生变化，这种现象称为应变效应。着发生变化，这种现象称为应变效应。电阻应变式传感器主要由电阻应变电阻应变式传感器主要由电阻应变片及测量转换电路等组成片及测量

2、转换电路等组成。2022-11-193一、一、应变应变片的工作原理的工作原理 2llRAr金属丝受拉时，金属丝受拉时，l变长、变长、r变小，导致变小，导致R变大变大。2022-11-194二、应变片的工作原理二、应变片的工作原理 设有一长度为、截面积为设有一长度为、截面积为A、半径为、半径为r、电阻率、电阻率为为 的金属单丝，它的电阻值的金属单丝，它的电阻值R可表示为可表示为 当沿金属丝的长度方向作用均匀拉力（或压力）当沿金属丝的长度方向作用均匀拉力（或压力）时，上式中时，上式中、r、l都将发生变化，从而导致电阻值都将发生变化，从而导致电阻值R发生变化。例如金属丝受拉时，发生变化。例如金属丝受

3、拉时，l将变长、将变长、r变小，变小，均导致均导致R变大；又如，某些半导体受拉时，变大；又如，某些半导体受拉时，将变大将变大，导致，导致R变大。变大。实验证明，电阻丝及应变片的电阻相对变化量实验证明，电阻丝及应变片的电阻相对变化量 R R与材料力学中的轴向应变与材料力学中的轴向应变 x的关系在很大范围内是的关系在很大范围内是线性的，即线性的，即 2llRAr 2-1xRKRK电阻应变片的灵敏度电阻应变片的灵敏度2022-11-195微应变微应变()对于不同的金属材料，对于不同的金属材料，K K 略微不同，一般为略微不同，一般为2 2左左右。而对半导体材料而言，由于其感受到应变时，右。而对半导体

4、材料而言，由于其感受到应变时，电阻率电阻率 会产生很大的变化，所以灵敏度比金属材料会产生很大的变化，所以灵敏度比金属材料大几十倍。大几十倍。在材料力学中，在材料力学中，x=F/(AE)称为电阻丝的轴向应变，称为电阻丝的轴向应变，也称纵向应变，是量纲为也称纵向应变，是量纲为1的数。的数。x通常很小，常用通常很小，常用10-6表示之。例如，当表示之。例如，当 x为为0.000001时，在工程中常表示时，在工程中常表示为为1 10-6或或 m/m。在应变测量中，也常将之称为微应。在应变测量中，也常将之称为微应变变()。对金属材料而言，当它受力之后所产生的轴向应对金属材料而言，当它受力之后所产生的轴向

5、应变最好不要大于变最好不要大于1 10-3，即，即1000 m/m，否则有可能超，否则有可能超过材料的极限强度而导致断裂。过材料的极限强度而导致断裂。2022-11-196应变片用于测量力应变片用于测量力F的计算公式的计算公式 由材料力学可知，由材料力学可知，x=F/（AE），所以），所以 R/R又又可表示为可表示为 如果应变片的灵敏度如果应变片的灵敏度K K 和试件的横截面积和试件的横截面积A A以及以及弹性模量弹性模量均为已知，则只要设法测出均为已知，则只要设法测出 R R/R R的数值的数值，即可获知试件受力，即可获知试件受力的大小，例如可用于电子秤的大小，例如可用于电子秤的称重。的称重

6、。2-2RFKRAE2022-11-197二、应变片的种类与结构二、应变片的种类与结构 应变片可分为金属应变片及半导体应变片两大类。前者应变片可分为金属应变片及半导体应变片两大类。前者可分成金属丝式、箔式、薄膜式三种。目前箔式应变片应用可分成金属丝式、箔式、薄膜式三种。目前箔式应变片应用较多。较多。金属丝式应变片使用最早，有纸基、胶基之分。由于金属丝式应变片使用最早，有纸基、胶基之分。由于金属丝式应变片蠕变较大，金属丝易脱胶，有逐渐被箔式所金属丝式应变片蠕变较大，金属丝易脱胶，有逐渐被箔式所取代的趋势。但其价格便宜，多用于应变、应力的大批量、取代的趋势。但其价格便宜，多用于应变、应力的大批量、

7、一次性试验。一次性试验。箔式应变片中的箔栅是金属箔通过光刻、腐蚀等工艺制箔式应变片中的箔栅是金属箔通过光刻、腐蚀等工艺制成的。箔的材料多为电阻率高、热稳定性好的铜镍合金成的。箔的材料多为电阻率高、热稳定性好的铜镍合金。箔箔式应变片与片基的接触面积大得多，散热条件较好，在长时式应变片与片基的接触面积大得多，散热条件较好，在长时间测量时的蠕变较小，一致性较好，适合于大批量生产。还间测量时的蠕变较小，一致性较好，适合于大批量生产。还可以对金属箔式应变片进行适当的热处理，使可以对金属箔式应变片进行适当的热处理，使其其线胀系数、线胀系数、电阻温度系数以及被粘贴的试件的线胀系数三者相互抵消，电阻温度系数以

8、及被粘贴的试件的线胀系数三者相互抵消，从而将温度影响减小到最小的程度，目前广泛用于各种应变从而将温度影响减小到最小的程度，目前广泛用于各种应变式传感器中。式传感器中。2022-11-198箔式应变片的外形箔式应变片的外形2022-11-199半导体应变片半导体应变片及金属及金属丝式应变片的结构丝式应变片的结构半导体应变片半导体应变片外形外形金属丝式应变片的金属丝式应变片的内部结构内部结构2022-11-1910应变片主要性能指标举例应变片主要性能指标举例 上表中，哪几个型号是半导体应变片？上表中，哪几个型号是半导体应变片？依据是什么？依据是什么？2022-11-1911应变片的粘贴：应变片的粘

9、贴：1.去污：采用去污：采用手持砂轮工具除去手持砂轮工具除去构件表面的油污、构件表面的油污、漆、锈斑等，并用漆、锈斑等，并用细纱布交叉打磨出细纱布交叉打磨出细纹以增加粘贴细纹以增加粘贴力力，用浸有酒精，用浸有酒精或丙酮的纱布片或或丙酮的纱布片或脱脂棉球擦洗。脱脂棉球擦洗。2022-11-1912 2.2.贴片：在应变贴片：在应变片的表面和处理过的片的表面和处理过的粘贴表面上，各涂一粘贴表面上，各涂一层均匀的粘贴胶层均匀的粘贴胶 ，用镊子将应变片放上用镊子将应变片放上去，并调好位置，然去，并调好位置，然后盖上塑料薄膜，用后盖上塑料薄膜，用手指揉和滚压，排出手指揉和滚压，排出下面的气泡下面的气泡

10、。2022-11-1913 3.测量测量：从：从分开的端子处，分开的端子处，预先用万用表测预先用万用表测量应变片的电阻，量应变片的电阻，发现端子折断和发现端子折断和坏的应变片。坏的应变片。2022-11-1914 4.焊接：焊接：将引线和端子用将引线和端子用烙铁焊接起来，烙铁焊接起来，注意不要把端子注意不要把端子扯断。扯断。2022-11-1915 5.固定：固定：焊接后用胶焊接后用胶布将引线和布将引线和被测对象固被测对象固定在一起，定在一起，防止损坏引防止损坏引线和应变片。线和应变片。2022-11-1916三、测量转换电路三、测量转换电路不平衡电桥不平衡电桥 金属应变片的电阻变化范围很小，

11、如果直金属应变片的电阻变化范围很小，如果直接用欧姆表测量其电阻值的变化将十分困难，接用欧姆表测量其电阻值的变化将十分困难，且误差很大。且误差很大。例例如，如，有一金属箔式应变片，标称阻值有一金属箔式应变片，标称阻值R R0 0为为100100，灵敏度，灵敏度K K=2=2，粘贴在横截面积为，粘贴在横截面积为9.8mm9.8mm2 2的钢质圆柱体上，钢的弹性模量的钢质圆柱体上，钢的弹性模量E E=2=2 10101111N/mN/m2 2，所受拉力所受拉力F F=0.2t=0.2t，受拉后应变片的阻值，受拉后应变片的阻值R R 的变的变化量仅为化量仅为0.20.2，所以必须使用不平衡电桥来测所以

12、必须使用不平衡电桥来测量这一微小的变化量。下面分析该桥式测量转量这一微小的变化量。下面分析该桥式测量转换电路是如何将换电路是如何将 R/R转换为输出电压转换为输出电压Uo的。的。2022-11-1917三、测量转换电路三、测量转换电路不平衡电桥不平衡电桥 3i124o1234()2-34RURRRURRRR2022-11-1918电桥平衡的条件电桥平衡的条件：R1/R2=R4/R3 调节调节RPRP，最终可以，最终可以使使R R1 1/R R2 2=R R4 4/R R3 3（R R1 1、R R2 2 是是R R1 1、R R2 2并联并联RPRP后的后的等效电阻）等效电阻），电桥趋于，电桥

13、趋于平衡，平衡，U Uo o被预调到零位，被预调到零位，这一过程称为调零。图这一过程称为调零。图中的中的R R5 5是用于减小调节是用于减小调节范围的限流电阻。范围的限流电阻。2022-11-1919单臂电桥单臂电桥 全桥四臂工全桥四臂工作方式的灵敏作方式的灵敏度最高，双臂度最高，双臂半桥次之，单半桥次之，单臂半桥灵敏度臂半桥灵敏度最低。最低。2022-11-1920 双臂电桥双臂电桥 R1、R2为应变为应变片，片，R3、R4为固定为固定电阻电阻。应变。应变片片R1 、R2 感受到的应变感受到的应变 1 2以及产生的电以及产生的电阻增量正负号相间，阻增量正负号相间，可以使输出电压可以使输出电压

14、Uo成倍地增大。成倍地增大。2022-11-1921四臂全桥四臂全桥 全桥的四个桥臂都为应变片，全桥的四个桥臂都为应变片，如果设法使试件受力后，应变如果设法使试件受力后，应变片片R1 R4产生的电阻增量（或产生的电阻增量（或感受到的应变感受到的应变 1 4）正负号相）正负号相间，就可以使输出电压间，就可以使输出电压Uo成倍成倍地增大。上述三种工作方式中，地增大。上述三种工作方式中，全桥四臂工作方式的灵敏度最全桥四臂工作方式的灵敏度最高，双臂半桥次之，单臂半桥高，双臂半桥次之，单臂半桥灵敏度最低。采用全桥（或双灵敏度最低。采用全桥（或双臂半桥）还能实现温度自补偿。臂半桥）还能实现温度自补偿。20

15、22-11-1922全桥的温度补偿原理全桥的温度补偿原理 当环境温度升高当环境温度升高时，桥臂上的应变片时，桥臂上的应变片温度同时升高，温度温度同时升高，温度引起的电阻值漂移数引起的电阻值漂移数值一致，可以相互抵值一致，可以相互抵消，所以全桥的温漂消，所以全桥的温漂较小；半桥也同样能较小；半桥也同样能克服温漂。克服温漂。2022-11-1923四、应变效应的应用四、应变效应的应用 应变效应的应用十分广泛。它可以测量应应变效应的应用十分广泛。它可以测量应变应力、弯矩、扭矩、加速度、位移等物理量。变应力、弯矩、扭矩、加速度、位移等物理量。电阻应变片的应用可分为两大类：电阻应变片的应用可分为两大类：

16、第一类是将第一类是将应变片粘贴于某些弹性体上，并将其接到测量应变片粘贴于某些弹性体上，并将其接到测量转换电路，这样就构成测量各种物理量的专用转换电路，这样就构成测量各种物理量的专用应变式传感器。应变式传感器。应变式传感器应变式传感器中，敏感元件一中，敏感元件一般为各种弹性体，传感元件就是应变片，测量般为各种弹性体，传感元件就是应变片，测量转换电路一般为桥路；转换电路一般为桥路；第二类是将应变片贴于第二类是将应变片贴于被测试件上，然后将其接到应变仪上就可直接被测试件上，然后将其接到应变仪上就可直接从应变仪上读取被测试件的应变量。从应变仪上读取被测试件的应变量。2022-11-1924应变式力传感

17、器应变式力传感器 应变式力传感器应变式力传感器 FFFF2022-11-1925各种悬臂梁各种悬臂梁 2022-11-1926各种悬臂梁各种悬臂梁 FF固定点固定点固定点固定点电缆2022-11-1927应变片在悬臂梁上的粘贴及变形应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 应变式荷重传感器的外形及应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置应变片的粘贴位置FR1R2 R4应变式荷重传感器外形及受力位置（续）应变式荷重传感器外形及受力位置（续）FF应变式荷重传感器外形及受力位置（续）应变式荷重传感器外形及受力位置（续）FF荷重传感器原理演示荷重传感器原理演示 荷重传荷重传感器上的应感器上的应变片在重力变片在重力

18、作用下产生作用下产生变形。轴向变形。轴向变短，径向变短，径向变长。变长。2022-11-1932汽车衡汽车衡2022-11-1933汽车衡汽车衡（以下参考（以下参考北京远亚兴业商贸有限公司资料）汽车衡汽车衡称重系统称重系统荷重传感器计算公式荷重传感器计算公式 当当KF 为常数时，桥路所加的激励源电压为常数时，桥路所加的激励源电压Ui 越越高，满量程输出电压高，满量程输出电压Uom也越高。也越高。思考：综合考虑灵敏度与功耗发热，思考：综合考虑灵敏度与功耗发热，Ui 的取值范围多少为好？的取值范围多少为好？ioommmFK UFUUFFF荷重传感器应用估算荷重传感器应用估算 例例2-2 现用图现用

19、图2-8所示的荷重传感器称重。当桥路所示的荷重传感器称重。当桥路电压为电压为6V时，测得桥路的输出电压为时，测得桥路的输出电压为24mV，求被测，求被测荷重为多少吨。荷重为多少吨。解解 从图从图2-8所示的荷重传感器铭牌上得到所示的荷重传感器铭牌上得到F m=100 103N，KF=2mV/V，根据式（，根据式（2-5）得）得Uom=24mV。被测荷重。被测荷重 ioommmFK UFUUFFF333O3Fi100 106 1012.5 10 N 1.3t2 1024mF UFK U 荷重传感器应用估算荷重传感器应用估算 在上面介绍过的汽车衡示意图中，共使用了在上面介绍过的汽车衡示意图中，共使

20、用了4个个荷重传感器，量程荷重传感器，量程Fm=20t，灵敏度灵敏度KF=2.5mV/V，使用使用4个独立的桥路电源，每一个电源电压均相等，个独立的桥路电源，每一个电源电压均相等，Ui=12V，四个荷重传感器的输出串联，总的输出电，四个荷重传感器的输出串联，总的输出电压压Uo=24mV，请估算汽车的质量。请估算汽车的质量。汽车在钢板上有少许的前、后、左、右偏位，汽车在钢板上有少许的前、后、左、右偏位，是否会影响测量结果？为什么？是否会影响测量结果？为什么？ioommmFK UFUUFFF荷重传感器用于构件荷重传感器用于构件的称重的称重 荷重传感器荷重传感器（共（共 3个，个，120度分布，以达

21、到度分布，以达到均衡目的，另两个未拍出）均衡目的，另两个未拍出）底座底座垫块垫块电缆电缆电子秤电子秤 磅秤磅秤超市打印秤超市打印秤远距离远距离显示显示电子天平电子天平电子天平的精度电子天平的精度可达十万分之一可达十万分之一人体秤人体秤 吊钩秤吊钩秤 便携式便携式应变式数显扭矩扳手应变式数显扭矩扳手 可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、机械可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、机械制造和家用电器等领域，准确控制紧固螺纹的制造和家用电器等领域，准确控制紧固螺纹的装配扭矩。量程装配扭矩。量程2500N.m，耗电量，耗电量10mA，有公制有公制/英制单位转换、峰值保持、自动断电英制单位转换、峰值保持、自动断

22、电等功能。等功能。2022-11-1944压阻式固态压力传感器压阻式固态压力传感器 利用扩散工艺制作的四个半导体应变利用扩散工艺制作的四个半导体应变电阻处于同一硅片上，工艺一致性好，灵电阻处于同一硅片上，工艺一致性好，灵敏度相等，漂移抵消，迟滞、蠕变非常小，敏度相等，漂移抵消，迟滞、蠕变非常小，动态响应快。动态响应快。2022-11-1945压阻式固态压力传感器的隔离、承压膜片压阻式固态压力传感器的隔离、承压膜片 隔离、承压隔离、承压膜片可以将腐膜片可以将腐蚀性的气体、蚀性的气体、液体与硅膜片液体与硅膜片 隔离开来。隔离开来。2022-11-1946压阻式固态压阻式固态 压力传感器压力传感器

23、内部结构内部结构信号处理电路信号处理电路2022-11-1947小型压阻式固态压力传感器小型压阻式固态压力传感器高压进气口高压进气口低压进气口低压进气口绝对压力传感器绝对压力传感器2022-11-1948小型压阻式固态压力传感器（续）小型压阻式固态压力传感器（续）呼吸、透析和注射泵设备中用的压力传感器呼吸、透析和注射泵设备中用的压力传感器p1进气管进气管p2进气管进气管固态压力固态压力传感器传感器2022-11-1949小型压阻式固态压力传感器（续）小型压阻式固态压力传感器（续）表压压力传感器表压压力传感器p1进气管进气管2022-11-1950投入式液位计投入式液位计 压阻式固态压力传感器用

24、于投入式液位计：压阻式固态压力传感器用于投入式液位计：p1的进气孔用柔性不锈钢隔离膜片隔离，并用的进气孔用柔性不锈钢隔离膜片隔离，并用硅油传导压力而与液体相通。硅油传导压力而与液体相通。2022-11-1951投入式液位计外形（投入式液位计外形（续）续）压阻式压阻式固态压力固态压力传感器传感器 光柱光柱 显示器显示器 橡胶橡胶 背压管背压管 2022-11-1952投入式液位传感器投入式液位传感器 投入式液位传感投入式液位传感器安装方便，适应于器安装方便，适应于深度为深度为 几米几米 至至 几十几十米，且混有米，且混有 大大 量量 污污物、杂质的水或其他物、杂质的水或其他液体的液位测量。液体的

25、液位测量。2022-11-1953投入式液位计液位的计算投入式液位计液位的计算：安装高度安装高度h0处水的表压处水的表压 p1=gh1 h=h0+h1=h0+p1/（g）例：液位计安装高度为例：液位计安装高度为1m，测得压力，测得压力为为98kPa，求水的深度。，求水的深度。2022-11-1954电阻应变仪电阻应变仪下图所示的静态应变仪测量范围：下图所示的静态应变仪测量范围：19999；分辨率：分辨率：1；电桥电压：直流；电桥电压：直流2.5V；应变片：应变片：120或其他阻值；或其他阻值；测量点数：测量点数：8/16点；点；2022-11-1955电阻应变仪（续）电阻应变仪（续）右图所示的

26、静动态右图所示的静动态 应变仪技术指标：应变仪技术指标：量程：量程：110000频率范围：频率范围：0-150kHz n平衡方式：手动平衡方式：手动 n精度：精度：0.3%n零点飘移：零点飘移：-/：0.1-/24小时：小时：0.5n灵敏度变化：灵敏度变化：-/：0.05%-/24小时：小时：0.3%n信噪比：信噪比：52dB（参考东方振动和噪声技术研究所资料）（参考东方振动和噪声技术研究所资料）2022-11-1956电阻应变仪（续）电阻应变仪（续）接线端子接线端子2022-11-1957与计算机接口的多路电阻应变测量模块与计算机接口的多路电阻应变测量模块 2022-11-1958材料应变的测量材料应变的测量斜拉桥上的斜拉绳斜拉桥上的斜拉绳应变测试应变测试 2022-11-1959第第 一一 节作业节作业P38，2、32022-11-1960休休 息息 一一 下下