实训七四层电梯控制程序课件.ppt

1、1.电梯的基本结构 电梯一般由以下几部分组成：1.曳引系统 2.导向系统 3.门系统 4.轿厢系统 5.重量平衡系统 6.电力拖动系统 7.电气控制系统 8.安全保护系统 电气控制系统电力拖动系统门系统轿厢系统曳引系统导向系统安全保护系统重量平衡系统2、电梯的驱动 根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用曳引驱动，液压驱动，卷筒驱动，及齿轮齿条，螺杆驱动等方式。2.1.曳引驱动 曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端悬吊轿箱，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行。2.2曳引机结构组成电动机制动联轴器制动器减速器(无齿轮曳引机没有减速箱

2、)曳引轮底座光电码盘（调速电梯装有）3 轿厢和对重 在曳引电梯中，轿厢和对重悬挂于曳引轮两侧，轿厢是运送乘客或货物的承载部件，使用对重的目的是为了减轻电动机的负担，提高曳引效率。4.补偿装置 电梯在运行中，轿厢侧和对重侧的钢丝绳以及轿厢下的随行电缆的长度在不断变化。随着轿厢和对重位置的变化，这个总重量将轮流地分配到曳引轮的两侧。为了减少电梯传动中曳引轮所承受的载荷差，提高电梯的曳引性能，宜采用补偿装置。补偿装置的型式：补偿链、补偿绳或补偿缆。补偿装置5 567 7安全保护装置安全保护装置1 1、限速器、安全钳；、限速器、安全钳；2 2、缓冲器；、缓冲器；3 3、供电系统断相错相保护装置；、供电

3、系统断相错相保护装置；4 4、超越上、下极限工作位置的保护装置、超越上、下极限工作位置的保护装置 ；5 5、门电气联锁；、门电气联锁；6 6、紧急操作装置；、紧急操作装置；7 7、检修运行。、检修运行。实训七：四层电梯控制程序设计实训七：四层电梯控制程序设计一、电梯的控制要求 1）接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令并做出相应的响应。2）电梯停在某一层（例如3层）时，此时按动该层（3层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门的命令，进行开门的动作过程，同时电梯做出相应的运行方向指示（上升指示灯或下降指示灯亮）；3）电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运

4、行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。例如现在电梯的位置在1层和2层之间上行，此时出现了1层向上呼叫、2层向下呼叫和3层向上呼叫，则电梯首先响应3层向上呼叫，然后再依次响应2层向下呼叫和1层向上呼叫。4）电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。一、电梯的控制要求一、电梯的控制要求5）当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。6）当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。也可以实现自动开、关门，即当电梯停稳后计时，3秒后自动开门，开门到位计时，

5、让乘客进入，5秒后关门。但在电梯行行期间电梯门是不能被打开的。7）电梯门两端设有红外传感器，当检测到有人进出电梯时，电梯立即开门，以防夹到乘客。8）当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到其他层时楼层指示灯改变。一、电梯的控制要求一、电梯的控制要求 9）电梯启动后电梯开始加速，3秒后控制电机，让电梯快速运行。当接近楼层的下行程开关时，控制电机让电梯减速，遇到相应的楼层的平层接近开关时停。10）无人呼叫时，让电梯停在所停楼层。11）电梯响应外呼叫按钮，开门，关门后，3秒内无人内呼去几层，电梯自动消除运行指示信号，停在原楼层，等待其它呼叫。二、输入二、输入/输出口的分配输出口的分配系

6、统总流程图1 1）电梯的内呼叫灯）电梯的内呼叫灯PLCPLC程序程序电梯内部的电梯内部的4 4个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标，因此电梯在个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标，因此电梯在未达到指定目标时，该层呼叫灯应一直有显示，因此输出时就应该未达到指定目标时，该层呼叫灯应一直有显示，因此输出时就应该使用自锁，让其保持住。另外，当电梯到达指定楼层时，呼叫灯应使用自锁，让其保持住。另外，当电梯到达指定楼层时，呼叫灯应该灭掉，即继电器断开。该灭掉，即继电器断开。先以二层内呼叫灯为例，所得的程序如图先以二层内呼叫灯为例，所得的程序如图-1-1所示。所示。三、部分程序指导三、部分程序指导2 2）电梯外

7、部呼叫灯）电梯外部呼叫灯PLCPLC程序程序电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的。一个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的。一个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合。另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应用自锁设计其关闭条件为相应行程开关闭合。另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应用自锁设计电路。需要指出的是第电路。需要指出的是第1 1、第、第4 4的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关关闭。的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关关闭。以如图所示以如图所示2 2层外上升呼叫为例。层外上升呼叫为例。2外呼上外呼上2外呼灯外呼灯2

8、层位置层位置上行标志上行标志 楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的。显示信号同样有保持性。另外要替换某一显示信号的值，需要电梯接触到其上层或下层的行程开关。我们实验室的数码管是利用BCD码显示的，所以我就利用Y14到Y17显示，可以先利用M51到M55记忆楼层的位置，再利用逻辑关系赋值给Y14到Y17。3 3）楼层显示器）楼层显示器 4）电梯平层判断）电梯平层判断 电梯上行时碰到相应层的上限位开关时，表示到电梯上行时碰到相应层的上限位开关时，表示到达该层。电梯下行时碰到碰到相应层的下限位开达该层。电梯下行时碰到碰到相应层的下限位开关时，表示到达该层。关时，表示到达该层。4）电梯上下行的控

9、制）电梯上下行的控制法法1：楼层数值对减法：楼层数值对减法电梯上下行的控制电梯上下行的控制上行控制以电梯在二层上行情况为例。此时构成电梯上升的因素包括：1.二层上呼2.三层上呼3.三层下呼4.四层下呼5.内选三层6.内选四层法法2 2：经验分析法：经验分析法M509M509（二楼平层开关）与前（二楼平层开关）与前6 6个个“OR”OR”逻辑是逻辑是“AND”AND”的关的关系。系。置位2层上行标志一层上行标志位或有二层上行标志位或有三层上行标志位同时无下行有以下几种情况则电梯下行：法法2 2：经验分析法：经验分析法分析下行需求：以电梯在三层下行情况为例。当电梯的一或二层有指令时，同时无上行，驱

10、动电梯下行。即以下几种情况下，置位三层要下行标志位。一层内呼叫二层内呼叫一层上呼二层下呼二层上呼四层下行标志位或有三层下行标志位或有二层下行标志位同时无上行电梯下行有以下几种情况则电梯下行5）开关门程序：）开关门程序：开门有4种情况：（1）当电梯行驶某层停止时，3秒后门打开。5秒后，开门结束。（2）在轿厢中，按下开门按钮，开门。（3）在关门中，有人被夹，此时限位开关动作，断开关门线圈，接通开门线圈，将门打开。（4）轿厢停在某层时，在门厅按下上呼按钮或下呼按钮，开门。关门程序类似。6)安全性考虑：安全性考虑：上、下极限及限位开关：上、下极限及限位开关：在电梯的上、下端部安装限位开关，保护轿厢不超出此范围，如果超出上限位或在电梯的上、下端部安装限位开关，保护轿厢不超出此范围，如果超出上限位或下限位，则电机自动停止，不在工作，超出上、下极限开电梯掉电停止。下限位，则电机自动停止，不在工作，超出上、下极限开电梯掉电停止。