电机与电气控制线路第5章课件.ppt

1、5.1普通车床的电气控制5.1.1走一走，看一看1.CA6140A型卧式车床主要组成及作用该CA6140A型车床型号含义：C类代号(车床类)；A结构特性代号；6组代号(普通落地及卧式车床组)；1系代号(卧式车床系)；40主参数折算值(床身上最大工件回转直径的1/10)；A改进顺序号。CA6140A型卧式车床的外形如图5-1所示。图5-1CA6140A型卧式车床的外形图它主要由主轴箱、交换齿轮箱、进给箱、丝杠与光杠、溜板箱、刀架、床身、尾架等运动部分组成。主轴箱用于支撑主轴并带动工件作回转运动。交换齿轮箱用于将主轴的回转传递到进给箱。进给箱把交换齿轮箱传递来的运动，经过变速后传递给丝杠或光杠。溜

2、板箱接受丝杠或光杠传递的运动，驱动床鞍和中、小滑板及刀架实现车刀的纵、横向进给运动。刀架部分由床鞍、两层滑板(中、小滑板)和刀架体共同组成，用于装夹车刀并带动车刀做纵向、横向和斜向运动。床身用来支撑和连接车床的各部件。尾架主要用来安装后顶尖，以支撑较长的工件，也可以安装钻头、铰刀等切削工具进行孔加工。1.CA6140A型卧式车床主要组成及作用图5-1CA6140A型卧式车床的外形图2.CA6140A型卧式车床的运动形式(1)主运动车床的主轴电动机带动被固定在卡盘上的工件的旋转运动。(2)进给运动车床的刀架带动刀具的直线运动。(3)辅助运动除车床切削运动以外必需的运动，如：工件的夹紧与放松、尾架

3、的纵向移动等。5.1.2想一想，谈一谈1.电力拖动及控制要求2.电气控制线路分析3.常见故障分析1.电力拖动及控制要求1)主电动机选用三相笼型异步电动机，无电气调速。2)采用齿轮箱进行机械有级调速。3)采用机械方法(多片摩擦离合器)实现主轴正、反转，满足车螺纹的要求。4)主电动机的起动及停止采用按钮操作。5)为了满足螺纹加工的需要，刀架移动和主轴转动有固定的比例关系。6)车削加工时，刀具及工件需要冷却，配有冷却泵电动机，且要求它在主电动机起动后起动，在主电动机停止时立即停止。7)有过载、短路、欠电压及失电压保护。8)有安全的局部照明装置。2.电气控制线路分析(1)阅读机床电路图的基本知识1)电

4、气原理图一般由电源电路、主电路、控制电路和辅助电路四部分组成。2)电气原理图中每个电路在机床电气操作中的用途，必须用文字标明在电气原理图上部的用途栏内。3)电气原理图按功能划分成若干各图区，通常是一个回路或一条支路划为一个图区并从左向右依次用阿拉伯数字编号，标注在图形下部的图区栏中。4)在电气原理图中，每个接触器线圈的文字符号KM1、KM2、KM3的下面画有两条竖直线，分成左、中、右三栏。2.电气控制线路分析5-2H1.eps5)在电气原理图中，每个继电器线圈的符号下面画有一条竖直线，2.电气控制线路分析分成左、右两栏。6)在电气原理图中，触点文字符号下面的数字表示该电器线圈所处的图区号。(2

5、)用查线读图法来读图读电路图一般方法是先读主电路，再读控制电路，通过控制电路回路的分析去研究主电路的控制程序，最后读辅助电路。1)分析主电路。2)分析控制电路。3)分析联锁和保护环节。4)分析辅助电路。5)分析特殊控制环节。6)总体检查。2.电气控制线路分析(3)主电路分析主电路共有三台电动机：M1为主轴电动机；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。表5-1各电动机控制及保护电器(4)控制电路分析控制电路的电源由控制变压器TC二次侧输出110V电压提供。1)主轴电动机M1的控制。M1停止。按下SB1，接触器KM1失电复位，M1停止运转。2)冷却泵电动机M2的控制。3)刀架快移电动机M3

6、的控制。(5)照明、信号电路分析控制变压器TC二次侧输出分别输出24V和6V电压，作为车床低压照明灯和信号灯的电源。3.常见故障分析(1)主轴电动机M1不能正常运转合上总电源开关后，按下SB2，M1不能正常运转。1)主轴电动机M1缺相运行。2)主轴电动机M1点动运转。3)主轴电动机M1不运转。接触器KM1吸合。故障在主电路，检查主电路各相。接触器KM1不吸合。故障在控制电路，检查KM1线圈通电回路，确定故障点并排除。(2)主轴电动机M1不能正常停车按下SB1，M1不能正常停车。(3)刀架快移电动机M3不能起动按下按钮SB3，电动机M3仍停止。5.2磨床的电气控制5.2.1走一走，看一看1.M7

7、475B型平面磨床主要组成及作用该M7475B型平面磨床型号含义：M类代号(磨床类)；7组代号(平面磨床组)；4系代号(立轴圆台式)；75工作台直径750mm；B第二次改进设计。图5-3M7475B型立轴圆台平面磨床的外形图M7475B型立轴圆台平面磨床的外形图如图5-3所示。它主要由床身、立柱、磨头、圆工作台等部分组成。床身用来支撑和连接磨床的各部件，立柱通过导轨来固定磨头，磨头用来加工工件，圆工作台用来放置工件。M7475B型平面磨床采用立式磨头，用砂轮的端面磨削工件表面，用于粗磨毛坯或磨削一般精度的工件，适用于成批量件加工。1.M7475B型平面磨床主要组成及作用图5-3M7475B型立

8、轴圆台平面磨床的外形图2.M7475B型平面磨床运动形式(1)主运动砂轮电动机M1带动砂轮的旋转运动。(2)进给运动工作台转动电动机M2带动圆工作台旋转及自动进给电动机M6带动磨头自动进给运动。(3)辅助运动工作台移动电动机M3拖动工作台的左右移动及磨头升降电动机M4带动磨头沿立柱导轨的上下移动。5.2.2想一想，谈一谈1.电力拖动及控制要求2.电气控制电路分析1.电力拖动及控制要求1)磨床的砂轮和工作台分别由单独的电动机拖动，6台电动机选用三相笼型异步的电动机，采用继电器、接触器系统控制，属于纯电气控制。2)砂轮电动机M1只要求单方向运转。3)工作台转动电动机M2选用双速异步的电动机来实现高

9、、低速旋转，简化了传动机构。4)电磁吸盘的励磁、退磁采用了电子线路控制且自动完成。5)为了保证磨床安全，该磨床在工作台转动与磨头下降、工作台快与慢的转动、工作台左与右的移动、磨头的上升与下降的控制电路中都设有电气联锁，且在工作台左与右的移动、磨头的上升的控制电路中设有位置保护。2.电气控制电路分析(1)主电路分析主电路共有六台电动机：M1为砂轮电动机；M2为工作台转动电动机；M3为工作台移动电动机；M4为磨头的升降电动机；M5为冷却泵电动机；M6为磨头自动进给电动机。(2)控制电路分析1)砂轮电动机M1的控制。零电压保护。为防止电源突然断后又恢复通电而导致电动机停转后自动起动而出现危险情况，在

10、控制电路中设置了中间继电器KA1起零电压保护作用。合上电源开关QF，然后：2.电气控制电路分析5-4.eps2.电气控制电路分析2.电气控制电路分析表5-2各电动机控制及保护电器 电动机M1起动。按下SB4，使接触器KM1、KM3线圈及时间继电器KT1线圈得电。接触器KM1吸合，KM1常闭触点(15区)断开，HL3熄灭；KM1常开触点(15区)闭合，指示灯HL2亮；KM1主触点(2区)、常开触点(9区)闭合，给电动机M1供电。接触器KM3吸合，KM3常闭触点(9区)断开，对KM2联锁；KM3主触点(2区)闭合，电动机M1成形减压起动。时间继电器KT1动作，经延时，KT1常闭触点(9区)先断开，

11、KT1常开触点(9区)后闭合。2.电气控制电路分析前者，使接触器KM3失电释放，电动机M1解除形联结。后者，使接触器KM2线圈得电，接触器吸合，KM2常闭触点(9区)先断开，对KM3联锁；KM2主触点(2区)闭合，电动机M1成形全压运行。电动机M1停止。按下SB3，KM1、KT1线圈失电，KM1、KT1触点复位，接触器KM2线圈得电，KM2触点复位，电动机M1失电停转止、HL2熄灭、HL3亮。2)工作台转动电动机M2的控制。电动机M2慢速起动。将选择开关SA1置于“”，接触器KM4线圈得电吸合，KM2两对常闭触点(10区、12区)先断开，分别对KM5、KM9联锁；KM2主触点(3区)后闭合，电

12、动机M2慢速起动运转。电动机M2停止。将选择开关SA1置于“”，接触器KM4线圈失电，KM4触点复位，电动机M2失电停转。2.电气控制电路分析 电动机M2快速起动。将选择开关SA1置于“”，接触器KM5线圈得电吸合，KM5两对常闭触点(10区、12区)先断开，分别对KM4、KM9联锁；KM5主触点(3区)后闭合，电动机M2快速起动。3)工作台移动电动机M3的控制。工作台左移控制。按住按钮SB5，接触器KM6线圈得电吸合，KM6常闭触点(11区)先断开，对KM7联锁；KM6主触点(4区)后闭合，电动机M3正转。工作台右移控制。它与工作台左移控制类似，请自行分析。4)磨头升降电动机M4的控制。2.

13、电气控制电路分析 磨头上升控制。把选择开关SA2右旋至“手动”位置，按住磨头上升按钮SB7，接触器KM8两对常闭触点(12区、14区)先断开，分别对KM9、KM11联锁；KM8主触点(5区)后闭合，电动机M4正转，磨头上升。磨头下降控制。它与磨头上升控制类似，请自行分析。5)冷却泵电动机5的控制。6)磨头自动进给电动机M6的控制。2.电气控制电路分析 自动进给。把选择开关SA2置于“自动”位置。按下SB9，接触器KM11线圈及电磁铁YA线圈同时得电。前者，使接触器KM11吸合，KM11两对常闭触点(12区)先断开，分别对KM8、KM9联锁；KM11主触点(7区)及自锁触点(14区)闭合，电动机

14、M6运转；KM11常开触点(15区)闭合，使指示灯HL4亮。后者，使电磁铁YA1动作，磨头自动进给。图5-5电磁吸盘结构2.电气控制电路分析 停止。按下SB10(或自动到位压合SQ4)，KT2线圈得电，KT2常闭触点(14区)断开，YA1线圈失电；KT2常开触点(14区)闭合，对KT2自锁；经延时，KT2延时常闭触点(14区)断开，使接触器KM11失电释放，KM11触点复位，使HL4熄灭及KT2线圈失电，KT2触点复位，电动机M6失电停转。(3)电磁吸盘的控制电路分析1)电磁吸盘。2)原理分析。主电路。主要由晶闸管及继电器组成。晶闸管起半波整流和电压控制作用；继电器KA3用于改变电磁吸盘充退磁

15、过程中的电流方向。继电器KA3的通断由充退磁装置中间继电器KA2控制的。继电器KA3的通断在主电路电流趋近于零时发生，以便延长触点寿命。2.电气控制电路分析 控制电路。该电路主要由两部分组成。一是晶闸管移相角度控制电路，由锯齿波形成、移相、触发等电路组成。二是退磁过程控制电路，由环形振荡器、退磁电流衰减控制等电路组成。该部分电路只在退磁过程中才启用。PMT充退磁装置框图如图5-6所示。图5-6PMT充退磁装置框图5.2.3常见故障分析1.磨头电动机M1不能正常运转2.工作台电动机M2不能转动3.工作台不能移动4.磨头在手动时不能上升和下降5.电磁吸盘YH不能正常充磁1.磨头电动机M1不能正常运

16、转1)磨头电动机M1不起动。2)磨头电动机M1起动不转换电动机M1起动后，不转换成形，检查时间继电器KT1线圈得电通路。3)磨头电动机M1不能形运转检查接触器KM2是否吸合。2.工作台电动机M2不能转动合上总电源开关，KA1吸合，转动选择开关SA1，M2不能快或慢转动。检查KM4或KM5是否吸合。若接触器吸合，检查电动机M2主电路。若接触器不吸合，检查KM4或KM5线圈得电通路。3.工作台不能移动1)工作台不能左移。2)工作台不能右移。4.磨头在手动时不能上升和下降合上总电源开关，KA1吸合，转动选择开关SA2处“手动”位置，磨头不能上升和下降，检查KM8、KM9是否吸合。若接触器吸合，检查电

17、动机M4主电路。若接触器不吸合，检查KM8、KM9线圈得电。5.电磁吸盘YH不能正常充磁电磁吸盘YH不能正常充磁造成无吸力或吸力不足，其原因是PMT充退磁装置、外接继电器KA3及电磁吸盘YH 故障。合上QF，SA4放“充磁”位置，调节RP3，检查电磁吸盘YH是否有吸力。吸力不足，检查PMT充退磁装置。无吸力，检查PMT充退磁装置有无输出。若PMT有输出，检查电磁吸盘YH得电通路。若PMT无输出，检查PMT充退磁装置。PMT充退磁装置的检测是通过各测试点电平或测试波形来判断的。5.3钻床的电气控制5.3.1走一走，看一看1.Z3050型摇臂钻床的主要组成及作用该Z3050型摇臂钻床型号含义：Z类

18、代号(钻床类)；3组代号(摇臂钻床组)；0系代号(圆柱形立柱)；50最大钻孔直径50mm。Z3050型摇臂钻床的外形如图5-7所示。它主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成。底座用来支撑和连接钻床的各部件。内立柱固定在底座上，外立柱套在外面。外立柱与摇臂一端的套筒部分滑动配合，它们可以绕内立柱回转360。摇臂上有主轴箱，可沿外立柱的升降运动。主轴箱用于支撑主轴并带动主轴做回转运动。1.Z3050型摇臂钻床的主要组成及作用图5-7Z3050型摇臂钻床的外形图2.Z3050型摇臂钻床的运动形式1)主运动：摇臂钻床主轴带动钻头(刀具)的旋转运动。2)进给运动：摇臂钻床主轴的垂直运

19、动(手动或自动)。3)辅助运动：辅助运动是用来调整主轴(刀具)与工件纵向、横向即水平面上的相对位置以及相对高度的运动。5.3.2想一想，谈一谈1.Z3050型摇臂钻床电力拖动及控制要求2.电气控制电路分析3.常见故障分析1.Z3050型摇臂钻床电力拖动及控制要求1)主轴电动机M1只要求单方向运转，拖动齿轮泵。2)摇臂升降电动机M2经丝杆带动摇臂升降，需正反转。3)液压泵电动机M3正反转拖动液压泵供给双向压力油通过电磁阀使内外立柱之间、摇臂与外立柱之间和主轴箱与摇臂之间实现夹紧、放松。4)冷却泵电动机M4拖动冷却泵供冷却液，只需单方向旋转。2.电气控制电路分析(1)主电路分析主电路共有四台电动机

20、：M1为主轴电动机；M2为摇臂升降电动机；M3为液压泵电动机；M4为冷却泵电动机。表5-3各电动机控制及保护电器(2)控制电路分析1)主轴电动机M1的控制。32B.TIF2)摇臂升降控制。2.电气控制电路分析 摇臂上升控制。松开：闭合电源总开关QF1、QF2。按下SB4不动，KT1线圈得电，KT1延时闭合常闭触点(2425)断开，KT1常开触点(1617)闭合。后者使接触器KM4线圈得电，M3反转。M3拖动液压泵YB让压力油经液压阀HFYA不通电时，二位六通液压阀HF的(16)、(25)相通供给摇臂夹紧机构，液压使夹紧机构放松，摇臂松开。5-2H5.eps2.电气控制电路分析 摇臂下降控制。摇

21、臂下降的工作原理与上升的原理相似，只是按下按钮SB5，M2反转，摇臂下降。具体的工作原理可自己分析。图5-9夹紧机构液压系统工作简图2.电气控制电路分析3)立柱、主轴箱的松开和夹紧。立柱、主轴箱同时松开。按下SB6，SB6-2先断开，SB6-1后闭合。前者，与KM5联锁；后者，使KT2、KT3 线圈得电。KT2 线圈得电，KT2常开触点(429)、常开触点(2118)闭合，YA得电，HF的(14)、(23)相通；KT3线圈得电，KT3常开触点(420)闭合，KM4线圈得电，M3反转。M3拖动液压泵让压力油供给主轴箱、立柱夹紧机构，液压使夹紧机构放松，立柱、主轴箱松开，SQ4复位，SQ4常闭触点

22、闭合，HL4指示灯亮。松开SB6，松开完毕。如图5-9所示。2.电气控制电路分析 立柱、主轴箱同时夹紧。按下SB7，SB7-2先断开，SB7-1后闭合。前者，对KM4联锁；后者，KT2、KT3线圈得电。KT2线圈得电，KT2常开触点闭合，YA得电，HF的(14)、(23)相通；KT3线圈得电，KT3常开闭合，KM5线圈得电，M3正转。M3拖动液压泵让压力油供给主轴箱、立柱夹紧机构，液压使夹紧机构夹紧，立柱、主轴箱夹紧，SQ4压合，SQ4常开触点闭合，HL3指示灯亮。松开SB7，夹紧完毕。如图5-9所示。4)冷却泵电动机M4及照明灯的控制。3.常见故障分析(1)主轴电动机M1的常见故障常见故障有

23、不能起动、点动、缺相运行、不能停止等。(2)摇臂升降的故障1)摇臂不能上升。2)摇臂不能下降。(3)立柱、主轴箱的故障1)立柱、主轴箱不能松开。2)立柱、主轴箱不能夹紧。5.4铣床的电气控制5.4.1走一走，看一看1.X62W型万能铣床主要组成及作用该铣床型号意义：X类代号(铣床类)；6组代号(卧式铣床组)；22号工作台(宽320mm)；W万能型。X62W型万能铣床的的外形结构如图5-10所示。图5-10X62W型万能铣床的外形结构图X62W型万能铣床主要由底座、床身、主轴、悬梁、挂架、升降台、横溜板及工作台等组成。底座用来支撑床身。床身内有主轴的传动机构和变速操纵机构。悬梁用来安装刀杆支架。

24、升降台使工作台上升下降。横溜板使工作台在前、后方向移动。工作台用来固定工件及其左、右方向移动。1.X62W型万能铣床主要组成及作用图5-10X62W型万能铣床的外形结构图2.X62W型万能铣床的运动形式(1)主运动铣床的主轴带动铣刀的旋转运动。(2)进给运动铣床的工作台带动工件在上、下、左、右、前、后六个方向上作直线运动或工作台带动工件作旋转运动。(3)辅助运动铣床工作台带动工件在上、下、左、右、前、后六个方向上的快速移动。5.4.2想一想，谈一谈1.X62W电力拖动及控制要求2.X62W电气控制电路分析3.X62W常见故障分析1.X62W电力拖动及控制要求1)主轴电动机M1有三种控制：正反转

25、，由SA2控制，带动主轴正反转，满足铣床顺铣及逆铣的需要；电磁离合器制动，满足准确停车的需要；变速冲动，满足变速箱内齿轮齿合及减小齿轮端面冲击的需要。2)通过两个手柄、快速移动按钮、电磁离合器YC1、YC2和机械联动机构控制相应的位置开关，使进给电动机M3正转或反转，实现工作台在三个坐标六个方向上的常速或快速移动，并且六个方向的运动是联锁的。3)主轴电动机M1与进给电动机M3是顺序起动，逆序停止(电气上，同时停止，实际中因惯性，逆序停止)。4)主轴电动机M1或冷却泵电动机M2过载时，进给运动必需停止。5)有冷却系统、照明设施和各种保护措施。2.X62W电气控制电路分析5-2H6.eps(1)主

26、电路分析主电路共有三台电动机：M1为主轴电动机；2.X62W电气控制电路分析M2为冷却泵电动机；M3为进给电动机。表5-4各电动机控制电器及保护电器(2)控制电路分析1)主轴电动机M1的控制。M1的起动。选择主轴的转速，把主轴换向转换开关SA2扳至所需的旋转方向上，见表5-5，合上电源总开关SA1。表5-5主轴换向转换开关SA2的位置及动作说明 M1停车制动。铣削完成后，按下SB1(或SB2)不动，SB1-2(57)触点先断开，SB1-1(201204)触点后闭合。2.X62W电气控制电路分析前者，使接触器KM1线圈失电，KM1主触点、自锁触点、联锁触点、顺序触点皆复位，M1失电惯性运转；后者

27、，使电磁离合器YC3线圈得电，M1制动停车。主轴换铣刀控制。M1停车后，主轴仍可转动，换铣刀时，应把主轴制动。把主轴制动上刀转换开关SA4旋至“夹紧”位置(即换刀位置)，SA4-1常闭触点(45)先断开，SA4-2常开触点(201205)后闭合。前者，切断控制电路，确保安全；后者，使电磁离合器YC3线圈得电，主轴制动。主轴制动上刀转换开关SA4的位置说明见表5-6。2.X62W电气控制电路分析表5-6主轴制动上刀转换开关SA4的位置及动作说明 主轴变速冲动控制。主轴变速选择时，主轴变速时的冲动控制是利用变速操纵手柄与主轴变速点动位置开关SQ6，通过机械上的联动机构进行的，如图5-12 所示。2

28、.X62W电气控制电路分析图5-12主轴变速冲动控制示意图2)进给电动机M3的控制。2.X62W电气控制电路分析 工作台的左右进给运动。准备：把工作台横向及升降进给十字操纵手柄扳至“中间”位置(SQ3、SQ4不受压)；把圆工作台转换开关SA5旋至“断开”位置；SQ5不受压；主轴电动机M1起动，接通电源。工作台纵向(左右)进给操纵手柄位置及其控制关系见表5-7。表5-7工作台纵向(左右)进给操纵手柄位置及其控制关系 工作台上下和前后进给运动。准备：把工作台纵向进给操纵手柄向放至“中间”位置(SQ1、SQ2不受压)；把圆工作台转换开关SA5旋至“断开”位置；SQ5不受压；主轴电动机M1起动，接通电

29、源。工作台上下和前后进给操纵手柄位置及其控制关系见表5-8。2.X62W电气控制电路分析表5-8工作台上下和前后进给进给操纵手柄位置及其控制关系 工作台进给变速时的瞬时点动(即进给变速冲动)。工作台的快速移动。为了提高劳动生产率，减少生产辅助时间，在加工过程中，铣床不做铣削加工时，要求工作台快速移动。它是通过各个方向的操纵手柄与快速移动按钮SB3或SB4配合控制的。若需工作台在某个方向的快速移动，把操纵手柄扳到相应的方向。2.X62W电气控制电路分析表5-9圆工作台转换开关SA5触点工作状态3)冷却泵电动机M2的控制及照明电路。3.X62W常见故障分析1)主轴电动机M1不能正常运转。2)工作台

30、各方向不能进给。3)冷却泵电动机M2不运转。5.5镗床的电气控制5.5.1走一走，看一看1.T68镗床主要组成及作用该镗床型号意义：T类代号(镗床类)；6组代号(卧式镗床组)；8镗轴直径85mm。T68型镗床的外形如图5-13所示。图5-13T68型镗床的外形图T68型镗床主要由床身、主轴箱、前立柱、带尾座的后立柱、工作台等部分组成。床身用来支撑前立柱、后立柱及工作台。前立柱上有主轴箱。主轴箱内有主轴的传动机构和变速操纵机构。工作台用来固定工件。1.T68镗床主要组成及作用图5-13T68型镗床的外形图2.T68镗床运动形式(1)主运动镗床主轴和花盘的旋转运动。(2)进给运动镗床主轴的轴向进给

31、，花盘上刀具滑板的径向进给，主轴箱沿前立柱导轨的升降运动及工作台的横向和纵向进给。(3)辅助运动镗床工作台的回转，尾座的垂直移动，后立柱的轴向水平移动及各部分的快速移动。5.5.2想一想，谈一谈1.T68镗床电力拖动及控制要求2.T68镗床电气控制电路分析3.T68镗床常见故障分析1.T68镗床电力拖动及控制要求1)主电动机M1采用双速电动机()，用于拖动主运动和进给运动，调速范围较大。2)主电动机M1能正反转、点动控制及串电阻反接制动，以满足进给运动的要求及调整需要。3)主电动机M1既可以低速全压运行，又可以由低速起动后自动切换到高速运行。4)快速电动机M2拖动机床各进给部分的快速移动。5)

32、冷却泵电动机M3拖动冷却泵供冷却液，只需单方向旋转。2.T68镗床电气控制电路分析(1)主电路分析主电路共有二台电动机：M1为主轴电动机；M2为快进电动机。表5-10各电动机控制及保护电器(2)控制电路分析1)主轴电动机M1的起动控制。主轴电动机M1的点动控制。正向：按下SB4，接触器KM1线圈得电，KM1主触点闭合，为主轴电动机M1起动做准备；KM1常开触点(525)闭合，接触器KM4线圈得电，KM4主触点闭合，主轴电动机M1接成形串电阻R正向低速转动。2.T68镗床电气控制电路分析 主轴电动机M1正反向低速转动控制。正向：按下SB2，中间继电器KA1线圈得电，KA1三对常开触点(79)、(

33、1921)、(2733)闭合。第一对触点闭合，对KA1实现自锁。第二对触点闭合，使接触器KM3线圈得电，KM3主触点闭合，短接起动电阻R；2.T68镗床电气控制电路分析 主轴电动机M1正反向高速转动控制。为了减小电流，低速全压起动，自动切换高速运转。把主轴变速操纵手柄置于“高速”位置，位置开关SQ7被压合，常开触点SQ7(2123)闭合。2)主轴电动机M1停车制动控制。3)主轴变速或进给变速冲动控制。4)快速移动电动机M2的控制。正转。把快速进给操纵手柄置“正向”位置，SQ9受压动作，SQ9常闭触点(5355)先断开，对接触器KM7联锁；SQ9常开触点(4749)后闭合，接触器KM6得电吸合，

34、KM6主触点闭合，M2得电正向运转。停止。把快速进给操纵手柄置“停”位置，SQ9复位，接触器KM6失电释放，KM6主触点分断，M2失电停转。2.T68镗床电气控制电路分析 反转。把快速进给操纵手柄置“反向”位置，SQ8受压动作，SQ8常闭触点(347)先断开，对接触器KM6联锁；SQ8常开触点(353)后闭合，接触器KM7得电吸合，KM7主触点闭合，M2得电反向运转。5)照明和指示电路。3.T68镗床常见故障分析1)主轴电动机M1的不能高速正转。2)主轴电动机M1的不能冲动。3)快速移动电动机M2不能正常旋转。5.6组合机床的电气控制5.6.1走一走，看一看1.组合机床的主要组成及作用图5-1

35、5单工位三面复合式机组合机床结构单工位三面复合式组合机床结构如图5-15所示。它由通用部件(底座、立柱、滑台、切削头、动力箱等)、专用部件(多轴箱、夹具等)、辅助部件(控制、冷却、排屑、润滑等)组成。通用部件是由经过系列设计、试验和长期生产实践考验的，结构稳定、工作可靠的零件组成，有利于较快组成新的机床。专用部件是按被加工零件的特殊要求而设计的零件，满足加工工件的要求。辅助部件保证加工正常、协调进行的必备零件。1.组合机床的主要组成及作用图5-15单工位三面复合式机组合机床结构2.运动形式1)主运动：主轴电动机M1带动刀具的旋转运动。2)进给运动：主轴的垂直运动及滑台进给运动。3)辅助运动：工

36、作台的回转运动。5.6.2想一想，谈一谈1.电力拖动及控制要求2.电气控制电路分析3.常见故障分析1.电力拖动及控制要求1)动力箱及多轴箱、滑台及工作台分别由单独的电动机拖动，三台电动机选用三相笼型异步电动机。2)主轴电动机M1和液压泵电动机M2，只要求单方向运转，既可同时起停，又可单独起停。3)冷却泵电动机M3可手动或自动起动运转。4)回转工作台有液压的和机械的，本机床回转工作台采用了液压控制。5)滑台是由油缸YG驱动的。2.电气控制电路分析(1)主电路分析主电路共有三台电动机：M1为主轴电动机，M2为液压泵电动机，M3冷却泵电动机；接通QF，引入三相电源，信号灯HL亮。(2)主电路的控制电

37、路分析2.电气控制电路分析表5-11各电动机控制及保护电器1)若M1和M2同时起停。2)若M1起、停而M2不动。3)若M2起、停而M1不动。2.电气控制电路分析图5-17回转工作台加工工位布置图4)冷却泵电动机M3起、停。2.电气控制电路分析(3)回转工作台的控制电路分析回转工作台加工工位布置如图5-17所示。图5-18多齿盘定位液压回转台2.电气控制电路分析1)花盘抬起。2)花盘回转。3)花盘夹紧。4)液压缸复位。(4)具有延时停留工进控制电路分析延时停留就是当加工工进完成时，压力油继续注入前进油腔中。图5-19具有延时停留的一次工进控制电路2.电气控制电路分析1)原位停止。2)快进。3)工

38、进。4)延时停留。5)快退。6)退回原位。(5)组合机床自动工作循环的控制线路分析将SA1、SA2置于“”处，复合开关SA3、SA4的常闭触点闭合。(6)辅助电路分析辅助电路包括整流电路和信号电路。3.常见故障分析(1)三台电动机、M2、M3不正常起停可以参照前面继电系统的故障分析进行。(2)回转工作台工作不正常根据花盘抬起、花盘回转、花盘夹紧、液压缸复位四个具体环节，确定对应的电气支路及液压油路故障，进行排除。(3)滑台的自动工进不正常根据原位停止、快进、工进、延时停留、快退、退回原位六个具体环节，确定对应的电气支路及液压油路故障，进行排除。5.7典型机床控制电路的调试与故障排除5.7.1电

39、气控制电路故障检修的一般步骤1.检修前故障调查2.保养性例行检修3.根据控制电路的控制按钮和可调部分，判断故障范围4.对故障范围进行外观检查5.用试验法进一步缩小故障范围6.用测量法确定故障点7.是否存在液压、机械故障8.修复及注意事项1.检修前故障调查(1)“问”询问系统的主要功能、操作方法、故障现象、故障过程、内部结构、有无其他异常现象、有无故障先兆等，通过询问，往往能得到一些很有用的信息。(2)“看”首先弄清电路型号、组成及功能。(3)“听”在许可情况下，听一下电路工作时有无异常响声，如振动声、摩擦声、放电声以及其他一些声音。(4)“摸”在刚切断电源时，尽快触摸电动机、变压器、熔断器等外

40、壳，是否有过热现象。2.保养性例行检修1)除尘和清除污垢，消除漏电隐患。2)检查各元件导线的连接情况及端子排的锈蚀情况。3)更换电磨损、自然磨损和疲劳致损的弹性件及电接触部件。4)检查活动部件有无生锈、污物、油泥干涸和机械操作损伤。5)对于已经被人检修过的电气控制系统，应检查新换上元器件的型号和参数是否符合原电路的要求、连接导线型号是否正确、接法有无错误、其他导线、元件有无移位、改接和损伤等。3.根据控制电路的控制按钮和可调部分，判断故障范围1)所有按钮功能失效，电源故障或熔断器故障可能性较大。2)一部分按钮功能失效，另一部分按钮功能正常。3)单个的按钮或单个功能失效，按钮本身及引线发生故障的

41、可能性较大。4)多部分故障，若是长时间不用的设备，则可能是接触不良或漏电的故障，或由此故障引起的其他故障。5)软故障，如果与时间和外界环境有一定规律，则有可能是电路与外界环境相联系部分性能变劣，受到一定的影响。4.对故障范围进行外观检查在故障范围内，对元件及导线进行外观检查。对于比较明显的故障，应单刀直入、首先排除。例如明显的电源故障、导线断线、绝缘烧焦、继电器损坏、触点烧损、行程开关卡滞等，都应该首先排除，以消除其影响，使其他故障更加直观、易于观察和测量。5.用试验法进一步缩小故障范围对元件及导线外观检查未发现故障点时，在确保人身和设备安全情况下，进行通电试验。分清故障可能在电气部分还是机械

42、等其他部分；是在电动机上还是在控制设备上；是在主电路上还是在控制电路上。6.用测量法确定故障点维修电工用测试工具和仪表对电路进行带电或断电时的有关参数如电压、电流、电阻等的测量，来判断电气元件的好坏、线路的通断情况及设备的绝缘情况。常用测试工具和仪表有验电笔、校验灯、万用表、钳形电流表、兆欧表等。在电子线路部分检修时，还用到示波器。常用的方法有电压测量法、电阻测量法及短接法。7.是否存在液压、机械故障在很多设备中，电气元件的动作是由液压、机械来推动的，或与它们有密切的联系，故在检修电气故障的同时，还应检修液压、机械故障。8.修复及注意事项找到故障点后，着手修复、试运转、记录等，然后交付使用。但

43、应注意如下事项：排除完故障，需查明产生该故障的根本原因；采用正确方法修复，不许轻易改动线路或更换不同规格的元器件；在修理工作中，尽量做到复原；试运转时，需与操作者配合；排除故障后，及时总结及记录。5.7.2电气控制电路查找故障点的一般方法1.电压测量法2.电阻测量法3.短接法5.7.2电气控制电路查找故障点的一般方法图5-20电压法测量1.电压测量法(1)分阶测量法。表5-12电压分阶测量法查找故障点(2)分段测量法首先，将万用表转换开关置于交流电压500V挡。(3)注意事项1)对万用表进行检测，确保绝缘完好、示数准确。2)带电操作，双人配合工作，确保安全。3)根据电压值，万用表选择适当的量程

44、。2.电阻测量法表5-13电压分段测量法查找故障点2.电阻测量法图5-21电阻测量法(1)分阶测量法仍以按下SB2，KM1不吸合为例，2.电阻测量法查找控制电路的故障点。(2)分段测量法首先，切断电源，将万用表转换开关置于合适的挡位(R100)，调零。表5-14电阻分阶测量法查找故障点2.电阻测量法表5-15电阻分段测量法查找故障点(3)注意事项1)用此法时，一定要先切断电源。2)所测电路若与其他电路并联，需将该电路与其他电路断开，否则所测电阻值不准确。3)根据电气元件电阻值，万用表选择适当的量程。3.短接法图5-22短接法(1)局部短接法局部短接法就是指一次短接一个触点来检查故障的3.短接法

45、方法。表5-16局部短接法查找故障点(2)长短接法长短接法就是指一次短接两个或多个触点来检查故障的方法。3.短接法表5-17长短接法查找故障范围(3)注意事项1)此法就是用手拿一根导线，将怀疑电路有断路的部位短接，因此，注意安全。2)此法只适用压降小的触点、导线类断路故障。3)此法在保证电气设备和机械部件不会出现事故情况下，方可使用。5.7.3典型机床控制线路的调试排故举例(1)Z3050摇臂钻床摇臂不能升降(2)Z3050摇臂钻床立柱和主轴箱不能松开(1)Z3050摇臂钻床摇臂不能升降1)故障现象。2)故障范围。3)故障查找。4)排除故障。5)通电试车。(2)Z3050摇臂钻床立柱和主轴箱不能松开1)故障现象。2)故障范围。3)故障查找。4)排除故障。5)通电试车。